Патенты с меткой «зубчато-рычажный»

Номер патента: 200378

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Гулгазар

МПК: F16H 29/08

Метки: вариаторскорости, зубчато-рычажный, импульсивный

...рычаги с радиальными прорезями, а зубчатые колеса смонтированы в подвижной части корпуса и снабжены стержнями, расположенными внутри колес параллельно осям колес 20 на одинаковом расстоянии от этих осей и взаимодействующими с прорезями рычагов.Такое выполнение вариатора увеличивает срок службы муфт свободного хода и устраняет вибрацию, 25На чертеже изображен предлагаемый вариатор.Рычажцо-зубчатый импульсный вариатор содержит ведущий и ведомый валы 1 и 2, расположенные параллельно внутри зубча тых колес 3, 4 и 5, и снабженные муфт свободного хода, на которых располо рычаги 7 с радиальными прорезями 8.Зубчатые колеса, установленные в по цой части корпуса 9, снабжены стержняк расположенными параллельно оси 11 в осям колес на...

Номер патента: 282872

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Карелин, Шутов

МПК: F16H 21/06

Метки: зубчато-рычажный, механизм

...в точке, лежащек на его начальной окружности, шарнирно присоединен ползун 5, который может перемещаться по прямолинейной направляющей 6,5 выполненной на стойке 7, до упора 8. Упорустановлен таким образом, чтобы в крайнем левом (по чертежу) положении ползуна точка присоединения ползуна к сателлиту совпала с осью центрального колеса.О Механизм работает следующим образом.При движении водила 2 по стрелке из крайнего верхнего положения в крайнее нижнее ползун перемещается по направляющей в крайнее правое положение, а затем обратно.5 Центральное колесо при этом абсолютно неподвижно. Это происходит потому, что любая точка, расположенная на начальной окружности сателлита дифференциального механизма указанного типа н размера, при остановленО...

Номер патента: 542858

Опубликовано: 15.01.1977

Авторы: Муравьев, Шашкин

МПК: F16H 3/20

Метки: зубчато-рычажный, кулисный, механизм

...зубчатое колесо 5 - ведомое звено, промежуточное колесо 6 и сателлит 7. Водило 4 шарнирно соединено одним концом со стойкой 1 и центральным колесом 5, а другим шарнирно соединено с сателлитом 25 7 и шатуном 2. Механизм также содержит кулису 8, которая шарнирно соединена одним концом со стойкой 1, а другим через ползун 9 с рычагом 10, являющимся продолжением шатуна 2 и выполняющим роль водила дополни- ЗО тельной дифференциальной передачи,Дополнительная дифференциальная передача содержит центральное колесо 11, установленное на оси сателлита 7 и жестко соединенное с ним, образуя единый блок, промежуточное колесо 12 и сателлит 13, который жестко соединен с ползуном 9.Работает механизм следующим образом, При вращении водила 4...

Номер патента: 550513

Опубликовано: 15.03.1977

Авторы: Варжа, Стравинскас

МПК: F16H 21/20

Метки: зубчато-рычажный, механизм, плоский

...собой шарнирно-рычажную кинематическую цепь, состоящую из шатуна 2 и кривошипа 3. Коромысло 1 соединено с поршнем 4 посредством шарнира 5. Взаимодей ствующий с поршнем 4 цилиндр б установленпри помощи шарнира 7 на ободе зубчатого колеса 8, взаимодействующего с приводом 9, Траектория движения шарнира 5 коромысла 1 проходит через ось О вращения зубчатого ко леса 8, Коромысло крепится к стойке 10 механизма через шарнир 11. Центры шарниров 7 и 11 находятся на равном расстоянии от оси 0 зубчатого колеса 8.Механизм работает следующим образом.20 Вращательное движение кривошипа 3 преобразуется с помощью шатуна 2 и коромысла 1 в возвратно-поступательное движение поршня 4. При этом цилиндр б вместе с поршнем, 4 совершает колебательное движение в 5...

Номер патента: 602724

Опубликовано: 15.04.1978

Авторы: Ельшин, Касаткин

МПК: F16H 37/12

Метки: зубчато-рычажный, механизм

...в дополнительной направляющейс возможностью перемещения вдоль нее ивзаимодействует с дополнительным зубчатымколесом,На чертеже изображен предлагаемый механизм,Механизм состоит иэ зубчатой рейки 1,перемещающейся в направляющей 2 зубчатого колеса 3 с осью вращения О, совпадающей с осью вращения направляющей 2, зубчатой рейки 4 перемещающейс в направ602724 Составитель Н. Кузнецовадактор Н. Аристова ТехредМ, Борисова Корректор С. Гарасиняк э 1819/33 Тираж 119,8 ЦНИИПИ Государственного коми по делам изобрете 113035, Москва, Ж, РаушПодписноетета Совета Министровний и открытийкая наб д, 4/5 Патент, г. Ужгород, ул, Проектная,илиал ляюшей.5, зубчатого колеса 6 с осью врашения 01, совпадаюшей с осью вращениянаправляюшей 5,Оси врашения...

Номер патента: 606024

Опубликовано: 05.05.1978

Автор: Амбарцумянц

МПК: F16H 21/14

Метки: движения, зубчато-рычажный, механизм, объекта, сложного

...перемещения вдоль вала б. Механизм также содержит две двухэвенные шарнирно-рычажные группы, состоящие из звеньев 11, 12 и 13, 14. Звено 11 шарнирно связано с центром ведущего колеса 3, звено 12 - жестко с дополнительным валом б, звено 13 - шарнирно с центром ведомого колеса 4, а звено 14 - шарнирно с резьбовым штоком 9 и средней своей частью с центральным шарниром 15 группы, состоящей иэ звеньев 11 и 12.фрикционные колеса 7 и 10 могут быть выполнены коническимиа послед нее - установлено в направляющих 16 основания 1. Шарнир резьбового штока 9 и звена 14 может включать в себя ползун 17, где направляющей для него является звено 14. На ведомом зубчатом 30 колесе 4 закреплен объект перемещения (на чертежах не показано).Механизм...

Номер патента: 746151

Опубликовано: 05.07.1980

Автор: Амбарцумянц

МПК: F16H 21/14

Метки: движения, законом, зубчато-рычажный, механизм, регулируемым

...валов, на которых они установлены.5Осевое перемещение фрикционных колес14 и 15 ограничивается пружинами 17.На осях фрикционных колес 18 и 19, взаимодействующих с колесами 14 и 15,жестко закреплены червяки 20 и 21, скоторыми взаимодействуют червячные к- леса 22 и 23. Ось червячного колесасовпадает с осью ведущего зубчатого колеса 7, а ось червячного колеса 23 - сосью шарнирного соединения шатуна 6 скоромыслом 8, С червячным колесом 22шарнирно соединен второй конец шатуна11, а с червячным колесом 23 - второйконец шатуна 13. С ведомым зубчатымколесом соединяется перемещаемый объект 2 О (на чертеже не показан).Зубчато-рычажный механизм работаетследующим образом.Ведущий вал 2 получает вращение отпривода (на чертеже не показан),...

Номер патента: 815366

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Аввакумов, Слусарь

МПК: F16H 21/16

Метки: зубчато-рычажный, механизм, ползунный

...стойку 1 с направляющей 2, рычаг 3, шарнирно связанный со стойкой 1, ведущее колесо 4, шарнирно связанное со стойкой 1 и имеющее общую ось вращения с рычагом 3, ведомое колесо 5, шарнирно связанное с рычагом 3, ползун 6, установленный в направляющей 2 стойки 1, шарнирно связанный с ведомым колесом 5 в точке, расположенной эксцентрично его оси. На правляющая 2 стойки 1 расположена дезаксиально оси ведущего колеса 40 ба колеса выполнены с наружными зубьями.Механизм работает следующим образом.При вращении ведущего колеса 4 рычаг 3 совершает качательное движение,Составитель К. МатвТехред М.Федорнак Корре М, Щарош рчиченк дактор Тираж 1006 НИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушскаяаз 1004/59...

Номер патента: 863939

Опубликовано: 15.09.1981

Автор: Шашкин

МПК: F16H 3/20

Метки: зубчато-рычажный, кулисный, механизм

...связан со стойкой 3 и образует поступательную пару с шатуном 8, а второй 7 образует поступательную нару с кулисой 9 и шарнирно связан с шатуном 8, Он снабжен двумя допол. нительными центральными колесами 10 и 1 и взаимодействующим с последним дополнительным сателлитом 12, жестко связанным с кулисой 9, регулирующим рычагом 13, шарнир. но связанным с кулисой 9 и имеющим общую ось вращения с центральным колесом 1.863939 Механизм работает следующим образом.При вращении водила 2 движение черех шатун 8 и ползун 7 передается кулисе 9 и до.полнительному сателлиту 12, жестко связанному с кулисой 9, а затем через два жесткосвязанных сателлита 5 и 4 передается нерав.номерное вращение центральному колесу 1,При этом от водила 2 центральному...

Номер патента: 868200

Опубликовано: 30.09.1981

Автор: Данчук

МПК: F16H 21/14

Метки: вариатор, зубчато-рычажный

...(фиг. 2 и фиг.3), равны между собой. Кривошип 14 (фиг, 1), изменяя свою длину относительно оси вращения конической шестерни 15, может перемещаться по осевому пазу, выполненному в тор 5 о це последней. Двуплечий рычаг 16, псьдобный рычагу 11, взаимодействует с кривошипом 14 и винтом винтовой пары 17 аналогично рычагу 11 с полэуном 9 и направляющей 12. Таким образом, с помощью рычага 11, направляющей 12, шатуна 13, кривошипа 14, конической шестерни 15 и рычага 16 осуществляется кинематическая связь винта винто 00 4вой пары 17 механизма регулированияс полэуном 9 рычажно-кулисного механизма.На выходном валу 2 установлена полуосевая шестерня 18 дифференциала,Вторая полуосевая шестерня жестко связана с шестерней 19, свободно посаженной на вал...

Номер патента: 894277

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Амбарцумянц, Горовой

МПК: F16H 21/14

Метки: зубчато-рычажный, механизм, регулируемый

...5 и коромысла 6,:оединенных между собой посредствомдарниров 71 8 и 9, эксцентрик 3 усгановлен в основании 1 с возможностью1 оворота и последующей фиксации с помощью гайки 10. Вал 2 установлен вэксцентрике 3 с возможностью поворота.Входное звено 4 шарнирного четырех 30звенника жестко связано с приводнымвалом 2. Иеханизм содержит взаимодействующие между собой зубчатые колеса11, 12 и 13, установленные на шарнирах 7, 8 и 9 соответственно,Входное звено 4 выполнено в виде Ителескопического стержня из двух входящих одна в другую труб 14 и 15 исоединяющего их цангового зажима 16,Колесо 11, установленное на, входномзвене 4, связано с последним посред 40ством дополнительного вала 17 с осевым коническим отверстием 18, а механизм снабжен...

Номер патента: 903628

Опубликовано: 07.02.1982

Автор: Шашкин

МПК: F16H 21/14

Метки: ведомого, выстоем, звена, зубчато-рычажный, кулисный, механизм

...Замыкающая передача регулируемого механизма имеет дополнительные зубчатыс колеса 23 и 24, жестко связанные 5с валом 22, Колесо 23 зацепляется с колесом,6 вала 5, а колесо 24 сослинено с колесом 17 вала 8 через зубчатые колеса 25 и 26.Меха низм работает слелуюц 1 им образом.2 ги 1 рн в 1)ащснии ведущсго вала 2 с к 1 эивошипом 3 относительно стойки 1 движение через шатун 6 и ползун 10 пере- лается кулисе 4, которая осуществляет приближенно равномерное движение на некотором участке оборота кривошипа и передает его через зубчатые колеса 16 - 19, генератор 5, неподвижное гибкое колесо 11 на жесткое колесо с двумя венцами 13 и 14. Венец 14 поворачивает гибкое колесо 13 приближенно равномерно на некотором участке в течение одного оборота...

Номер патента: 905547

Опубликовано: 15.02.1982

Автор: Шашкин

МПК: F16H 3/20

Метки: зубчато-рычажный, кулисный, механизм

...21, шарнирнд связаннос валом 1 1, дополнительное центральное зубчатое колесо 24, жестко связанное с ведущим центральным зубчатыколесом 6, зубчатое колесо 25, жестко связанное с валомкачающейсякулисы 14, паразитное зубчатое колесо 26, шарнирно связанное с осьюшарнира рычагов 15 и 16. Два равныхзубчатых колеса 27 и 28 жестко связаны с винтом 17 и с дополнительновинтом 22 и паразитное зубчатое колесо 29, зацеплякнцееся с колесами27 и 28, шарнирно связано со стойкой 1,Механизм работает следующим образом,При вращении кривошипа 5 приходи 1,во вращение кулиса 12, которая черезвторой ползун 13 сообщает качательное движение кулисе 14. Одновременнос кривошипом 5 водило 2 приводит вовращение ведущее центральное зубчатое колесо 6 и через жестко...

Номер патента: 991089

Опубликовано: 23.01.1983

Авторы: Арутюнян, Зазян, Степанян, Шахпаронян

МПК: F16H 3/20

Метки: зубчато-рычажный, механизм

...направляющей с центром, совпадающим с осью вращения входного поводка дополнительной двухповодковой группы, ползуном, взаимодействующим с круговой направляющей, с которым шарнирно связан входной поводок первой двухповодковой группы, и Фиксатором ползуна.На чертеже и991089 Формула изобретения аэ 93/50Подписное ВИИИПИТираж зубчатого .колеса 2, дополнительнуюдвухповодковую группу 7-8, входнойповодок 7 которой шарнирно связанс водилом 4, а выходной поводок 8 -.с выходным поводком б первой двухпоэиционной группы, круговую направляющую 9 с центром, совпадающим сосью вращения входного поводка 7 до=полнительной двухповодковой группы,ползун 10, взаимодействующий с круговой направляющей 9, с которым шарнирно связан входной поводок 5 первой...

Номер патента: 1006826

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Арутюнян, Зазян, Кочикян, Степанян

МПК: F16H 27/04

Метки: выстоем, зубчато-рычажный, механизм

...Это сужает его функциональные возможности.Цель изобретения - расширениекинематических возможностей механизма, регулирование закона движенияведомого звенаПоставленная цель достигается тем,что зубчато-рычажный механизм с выстоем, содержащий неподвижное центральное 1 фколесо, ведомый поводок, базовое водило,сателлит ишатун, шарнирносвяэывающийсателлит и ведомый поводок, снабжендополнительными аналогичными водилом, сотеллитом и шатуном, связы Фвающим шарнирно дополнительный сателлит с базовым водилом,в точке, удаленной от оси последнего на величину,равную длине ведомого поводка.Кроме того, на сателлите выполнен 4 фкольцевой паз, концентричный его осив котором установлен с возможностьюфиксированного смещения вдоль негопалец шарнира...

Номер патента: 1262168

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Бортников, Васнев

МПК: F16H 27/06

Метки: зубчато-рычажный, механизм

...двуплечие рычаги 8 и 9, которые жесткоукреплены на осях аксиально расположенных конических колес 10 и 11. Одно плечокаждого из рычагов 8 и 9 выполнено с пазами 12 и 13. С наружной одноименной стороныпазов 12 и 13 установлены пальцы 14 и 15.Кинематическая связь между колесами 10и 11 осуществляется с помощью установленного по вертикальной оси механизмаконического колеса 16. Пазы 6 и 7 направляющих снабжены запирающими дугами аи б.Механизм работает следующим образом.С началом вращения вала 1 из исходногоположения против часовой стрелки ролик 4передаточного элемента 2 входит в паз 12рычага 8 и, передвигаясь по пазу, поворачивает рычаг на угол фэ. Одновременно с выходом ролика 4 из паза 2 в паз 6 элемента 2входит палец 14 и,...

Номер патента: 1265420

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Гороховский, Кокурин, Родионов, Трифонов, Фомичев

МПК: F16H 3/02

Метки: больших, зубчато-рычажный, масс, механизм, привода

...вала 7 и перемещения вдоль его оси.Параллельно ведомому 7 и ведущему 5 эксцентриковому валам в коромыслах 21 и 22 жестко закреплен палец 23, на котором с возможностью поворота относительно его оси и перемещения вдоль нее установлен шатун 18. Между 1 О шатуном 18 и коромыслами 21 и 22 на пальце 23 установлен на самоустанавливающихся подшипниках 24 два зубчатых колеса-сателлита 25, каждое из которых находится в зацеплении с ве домым 20 и ведущим 16 зубчатыми колесами.Шатун 18 выполнен разъемным из двух частей, причем его крышка 26 крепится болтами 27, являющимися У 1 предохранительными разрывными элементами.Ведущие зубчатые колеса 16 и конические участки шатунной шейки 14 ведущего эксцентрикового вала выполняют роль конических...

Номер патента: 1430643

Опубликовано: 15.10.1988

Авторы: Костиков, Лавренев, Мамонтов

МПК: F16H 21/14

Метки: зубчато-рычажный, механизм, ползунный

...колесом 4 и ведомым колесом5 может быть установлено одно промежуточноз эксцентричное колесо или по 35крайней мере одна дополнительная параэксцентричных зубчатых колес (не показаны),Механизм работает следующим образом, 40Вращение от привода (не показан)ведущего колеса 4 преобразуется вобратное по направлению вращения ведомого колеса 5, вместе с которымвращается и кривошип 6, Вращение 45кривошипа 6 через шатун 7 преобразуется в возвратно-поступательное дви" жение полэуна 3. Вследствие эксцентричности колес 4 и 5 кривошип 6 совершает не простое вращательное, асложное неравномерное движение вокругоси 0, В результате ползун 3 движется с переменной скоростью, напримерс ускорением при прямом ходе и замедлением при обратном или...

Номер патента: 1599606

Опубликовано: 15.10.1990

Авторы: Первушин, Юстус

МПК: F16H 21/14

Метки: зубчато-рычажный, механизм, остановками

...3. Пля перемещения 1 олзунов б и 8 имеотся, например, винтовые приводы 12 и 13. На основании 1 установлено ведущее коническое зубчатое колесо 14 регулировочногэ устройстг 0 ва, которое может вращаться от отде.гьного приводя (це показан) вокруг оси вращения кривошипд 2, В регулировочное устройство входят тдкже ведомы" конические зубчатые колеся 15 и 1655 находящиеся в зацеплении с колесом 14 и через муфты 17, 18 связанные соответствецо с приводами ползуон 6 и 8. Механизм р,ботает сле 1 ующим образом,В исходном положении ползуны 6 иЯ распо.ож:.ы тяк то ось шарнира,гвязывак 1 его кривошип 2 1:. шатун 4,совмецецд с оськ вгпения кривошипа 2. При врдпеции последнего шатун 4 и коромысло 3 остаются неподвижными, а зубча:ое колесо 9 через...

Номер патента: 1603103

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Вафин, Пушкарев

МПК: F16H 19/02, F16H 21/18

Метки: возвратно-поступательное, вращательного, движения, зубчато-рычажный

...2, установ ленный в направляющей 2 ползун 3, установленный в основании 1 ведущий вал 4, ось которого пересечена с продольной осью направляющей 2 и перпендикулярна ей, и зубчатую передачу внешнего зацепления, 25 ведущее колесо 5 которой закреплено на . ведущем валу 4, а ведомые колеса 6 установлены с возможностью свободного вращения на концах коромысел 7, которые другими концами также с возможностью 30 свободного вращения установлены на ведущем валу 4. В ведомых колесах 6 с эксцентриситетом е относительно их осей вращения закреплены кривошипные пальцы 8, шарнирно связанные с ползуном 3, 35Преобразователь работает следующим образом,Вращение ведущего вала 4 через ведущее колесо 5 передается ведомому колесу 6, которое в результате вращается...

Номер патента: 1629650

Опубликовано: 23.02.1991

Автор: Чеславский

МПК: F16H 21/14

Метки: зубчато-рычажный, кривошипно-ползунный, механизм, планетарный

...нем водилом 4, ось вращения которого в точке О пересечена с продольной осью ОХ направляющей 2, и закрепленное на основании 1 соосно валу 3 центральное зубчатое колесо 5, На водиле 4 с возможностью вращения установлены промежуточное зубчатое колесо 6, диаметр которого равен диаметру центрального колеса 5, и ведомое зубчатое колесо 7, диаметр которого вдвое меньше диаметров колес 5 и 6. В направляющей 2 с возможностью возвратно-поступательного движения установлен ползун 8, с которым шарнирно связан шток 9. Шатун 10 одним концом через шарнир В.связан со штоком 9, а с другим концом жестко закреплен на ведомом колесе 7. Длины водила 4 и шатуна 10 одинаковы.Механизм работает следующим образом.В исходном положении, например, полэун 8 находится...

Номер патента: 1670257

Опубликовано: 15.08.1991

Авторы: Корчагин, Куликов, Соколов

МПК: F16H 21/14

Метки: зубчато-рычажный, механизм

...3 шарнирно связаны с концами планок 4, перпендикулярных пластинам 1, 8 планках 4 выполнены центральные отверстия 5, в которых с возможностью поступательного движения размещен шток б с закрепленным на одном его конце упором 7. На другом конце штока 6 установлена такелажная серьга 8. Такая же серьга 9 установлена на той планке 4, которая не взаимодействует с упором 7.Механизм работает следующим образом.При приложении тянущего усилия к серьге 9 связанная с ней планка 4 перемещается по штоку б. Связанная с этой планкой пара рычагов 3 поворачивается на своих шарнирах и поворачивает связанные с ними зубчатые секторы 2. которые, в свою очередь, поворачивают входящие с ними в зацепление зубчатые секторы другой пары рычагОв 3, 8 торая планка 4...

Номер патента: 1762056

Опубликовано: 15.09.1992

Автор: Матвеев

МПК: F16H 27/02

Метки: зубчато-рычажный, механизм

...с которым взаимодействует ползун 11 кулисы 12 кривошипно-кулисного механизма.Механизм (фиг. 1) работает следующимзакреплено фиксатором 9, а ролик 6 криво- шипа 5 описывает удлиненную эпициклоиду с петлями в начале и конце полного поворота сателлита.При этом ролик 6 кривошипа заходит в паз диска и поворачивает его на заданный2 лугол у =, где а - число остановок,гВо время прохождения роликом 6 петли эпициклоиды имеет место остановка диска 7. Во время остановки фиксатор 10 закрепляет диск 7.Если при помощи фиксатора 9 освободить колесо 2 и сообщить ему вращение в направлении водила 3, но с меньшей скоростью, то ролик 6 будет описывать удлиненную деформационную эпициклоиду. В этом случае угол поворота диска 7 будет больше, чем при...

Номер патента: 1778405

Опубликовано: 30.11.1992

Авторы: Бартенев, Зленко, Кирсанов, Меркулов

МПК: F16H 21/44

Метки: зубчато-рычажный, механизм

...связанные между собой, и ведомое звено, шарнирно связанное с коромыслом.Недостатком известного механизма являются ограниченные воэможности в воспроизведении требуемого закона движения ведомого звена, в частности обеспечения заданного угла наклона ведомого звена,Целью изобретения является расширение кинематических возможностей.Поставленная цель достигается тем, что в зубчато-рычажном механизме, содержащем основание, установленные на нем коромысло и рычаг, кинематически связанные между собой, и ведомое звено, шарнирно связанное с коромыслом, механизм снабжен тягой, шарнирно связанной одним концом с рычагом, а другим- с ведомым звеном, а кинематическая связь коромысла с рычагом выполнена в виде зубчатой передачи.На чертеже представлена...

Номер патента: 1805258

Опубликовано: 30.03.1993

Авторы: Арутюнян, Зазян, Степанян

МПК: F16H 27/00

Метки: зубчато-рычажный, механизм

...один конец которой эксцентрично связан шарнирно с колесами 4, а другой конец которой установочно-подвижно соединен с шатуном 2 по круговой направляющей 8, центр которой совпадает с осью шарнира В, связывающего шатун 2 с полэуном 3.Зубчато-рычажный механизм работает следующим образом,При вращении кривошипа 1 выход ая, зубчатая рейка 5 получает одновременно два движения через две кинематическиецепи: 2-3-4 и 2-7-4, Скорости,.зтих движений разны по величине и про 1 ивополоу(йы по направлениям, поэтому в результате йх сложения зубчатая рейка 5 совершав выСтой,Возможность регулирования продолжительности выстоя зубчатой рейки 5 обеспечивается при условии равномерностиуказанных движений,5 Угол выстоя выходной зубчатой рейки 5зависит от величины...