Устройство шагового перемещения

ОЮЭ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСГ 1 УБЛИН(56) Авторское свидетельство СССР У 806957, кл. Р 16 Н 27/02, 1978.Авторское свидетельство СССР У 530139, кл. Р 16 Н 27/00, 1975. (54)(57) УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, содержащее корпус, расположен ные в нем винт с несамотормозящейся .резьбой, взаимодействующие с ним две гайки с соответствующей резьбой, одна из которых закреплена на каке, а вторая - в перемещающемся . механиэме, жесткие упоры для ограничения хода винта, стопоры, вращения для винта и гаек, два из которых управляемые, и реверсивный привод пр дольного перемещения, о т л и ч а ю и щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей устройства путем упрощения циклограммы перемещения каретки, резьбы винта и гаек выполнены одного направления ового шага, а реверсивный п вод соединен с винтом шарнирноИзобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для шагового перемещения, и может быть использовано в технологическихмашинах с прерывистым движением ве домого звена и регулируемой величиной шага, например в сканирующих устройствах для дефектоскопии изделий.Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей устройства путем упрощения циклограммы перемещения каретки.На чертеже изображено устройство шагового перемещения, продольный разрез. 5Устройство шагового перемещения содержит винт 1, который ввернут в гайку 2, и гайку 3. Гайка 2 закреплена на каретке 4, которая имеет возможность перемещаться в направляющих 20 (не показаны ) в направлении оси винта 1. Гайка 3 установлена в корпусе 5 на радиально-упорных подшипниках 6 качения. На правом гладком конце винта 1 на шпонке 7 установлено кольцо 8, которое базируется в корпусе 5 на радиально-упорных подшипниках 9 ка- чения, Левый гладкий конец винтацентрируется во втулке 10, закрепленной на корпусе 5. Гайка 3 удерживается от вращения стопором 1. Такой же стопор 12 установлен для стопорения кольца 8. Стопоры 11 и 12 прижимаются к гайке 3 и кольцу 8 пружинами 13, а отводятся поршнями 14 при подаче давления в полости 15 и 16.Реверсивный привод продольного перемещения выполнен, например, в виде пневмоцилиндра 17 с поршневой 18 и штоковой 19 полостями управле ния, шток 20 которого соединен с правым концом винтавращательноосевым соединением, выполненным в виде двух упорных подшипников 21 качения. 45Дпя ограничения хода винта 1 служат упоры 22 и 23, которые контактируют с кронштейном 24, закрепленным на штоке 20 пневмоцилиндра 17,Устройство шагового перемещения 50 работает следующим образом.В исходном положении давление подается в полости 15, 16, в результате стопоры 11 и 12 отводятся вверх и выводятся иэ контакта с гайкой 3 и 55 кольцом 8. Подается давление в поршневую полость 18 и снимается из што ковой полости 19, в результате винт 1 перемещается в крайнее левое положение.Начало цикла движения вправоСнимается давление иэ полости 16. Поддействием пружины 13 стопор 12 фикси-.рует от вращения кольцо 8. При подаче давления в полость 19 и снятиидавления из полости 18 винт 1, авместе с ним гайка 2 каретки 4 перемещаются на шаг вправо,Снимается давление из полости 15,и под действием пружины 13 стопор 11Фиксирует от вращения гайку 3, Подается давление в полость 16, и стопор 12 отходит вверх и выводится изконтакта с кольцом 8. Подается давление в полость 18, и винт 1, ввидубольшого несамотормозящего угла подиема винтовой линии, вкручиваясь вгайки 2 и 3, перемещается на шагвлево, причем расстояние между гайками 2 и 3 остается постоянным, так.как шаг винтовой линии последних одинаков, а резьба"- одинакового направления. Конец цикла движения вправо.Далее цикл повторяется,При движении влево каретки 4 висходном положении давление подается в полости 15 и 6, в результатестопоры 1 и 12 отводятся вверх ивыводятся иэ контакта с гайкой 3 икольцом 8. Подается давление в штоковую полость 19 и снимается из порш-невой полости 18, в результате винтперемещается в крайне правое положение.Начало цикла движения влево.Снимается давление из полости 16, и под действием пружины 13 стопор 2 Фиксирует от вращения кольцо 8. При подаче давления в полость 18 и снятии давления из полости 19 винт 1, а вместе с ним гайка 2 каретки 4 перемещаются на шаг влево.Снимается давление иэ полости 15, и под действием пружины 13 стопор 11 Фиксирует от вращения гайку 3. По. дается давление в полость 16, и стопор 12 отходит вверх и выводится из контакта с кольцом 8.Подается давление в полость 19 и винт 1, ввиду большого несамотормозящего угла подъема винтовой линии, вкручиваясь в гайки 2 и 3 перемещается на шаг вправо, причем расстояние между гайками 2 и 3 остается пос" тоянным, так как шаг винтовой линииСоставитель Р.ОжинаРедактор М.Келемеш . .Техред О.Неце Корректор Е .Рошко Заказ 625/35 Тираж 897 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж,. Раушская наб., д. 4/5филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3последних одинаков, а резьба - одинакового направления. Конец цикла движения влево.Далее цикл повторяется.В нерабочем положении устройства при отсутствии давления в полостях 18849 415, 16, 18 и 19, пружины 13 поджимают стопоры 11 и 12 к гайке Зикольцу 8, чем обеспечивается фикса"ция каретки 4, так как винт 1 зафиксирован как от поворота, так и отосевого смещения.