Устройство для шаговой подачи рабочего органа

(19 01) 4(51) Р 16 Н 2 65 0 1 10 ОСУДАРСТВЕННЬ 1 Й НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЧНРЫТИИ ф.Р.ИВЗКА 1 Й,;" . БИБЛИИЕКА,с, 922 (проСТРОЙСТВО ЕГО ОРГАНА о-опускног содержащее рабочего о ановленные АГОВОЙ преимущественмногоярусного прикрепленную гана рейку с,пас возможностью р(54)(57) УДАЧИ РАБОЧно подъемнстеллажа,к корпусузами и уст довательский инстииогенного машиновозвратно-поступательного перемещения приводные штоки, связанные свзаимодействующими с пазами рейкитолкающим и стопорным элементами",о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью упрощения конструкции и снижения энергоемкости, штоки соединены между собой посредством установленной с возможностью поворота ввыполненном во втором штоке отверстии цилиндрической кулисы с отверстием для размещения в нем с возможностью поступательного перемещения,одного конца первого штока, к которому жестко прикреплен упомянутыйтолкающий элемент и привод которогошарнирно закреплен на основании, .устройства,эпричем пазы рейки длястопорного и толкающего элементовразмещены с противоположных ее стоИзобретение относится к уотройствам для шаговой подачи рабочих органов, в частности для перемещенияподъемно-опускного стеллажа,Известно устройствофдля шаговойподачи подъемного-опускного стеллажа, содержащее электродвигатель редуктор, барабаны, тросы и обводныеблоки, соединенные посредством траверсы со стеллажом 1 .Конструкция этого устройства сложна и громоздка, кроме того, такаяконструкция обладает нестабильностьювеличины шаговых перемещений, определяемой диапазоном срабатывания конечного выключателя. 15Известно также устройство для шаговой подачи рабочего органа, содержащее прикрепленную к корпусу рабочего органа рейку с пазами и установленные с возможностью возвратнопоступательного перемещения приводные штоки, связанные с взаимодействующими с пазами рейки соответственно толкающим и стопорным элементами Я,25Недостатками данного устройстваявляются сложность конструкции из-занеобходимости использования дополнительного привода для перемещениятолкающего элемента и повышеннаяэнергоемкость.Цель изобретения - упрощение конструкции и снижение энергоемкости. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для шаговой 35 подачи рабочего органа, преимущественно подъемно-опускного многоярусного стеллажа, содержащем прикреп-ленную к корпусу рабочего органа рейку с пазами и установленные с 40 возможностью возвратно-поступательного перемещения приводные штоки, связанные с взаимодействующими с пазами рейки соответственно толкающим и стопорным элементами, штоки соединены между собой посредством установленной с возможностью поворота в выполненном во втором штоке отверстии цилиндрической кулисы с отверстием для размещения в нем с возможностью поступательного перемещения одного конца первого штока, к которому жестко прикреплен упомянутый толкающий элемент и привод которого шарнирно закреплен на основании, устройства, причем пазы рейки для стопорного и толкающего элементов размещены с противоположных ее сторон.На фиг,1 изображено накопительное устройство с устройством для 60 шаговой подачи, общий вид," на фиг"2 разрез А-А на фиг,1; на фиг,З - разрез Б-Б на фиг.1; .на фиг,4 - кинематическая схема накопительного устройства. 65 Накопительное устоойство содержит раму 1, на которой закрепленынаправляющие планки 2 и 3, каретку 4с наклонными полками 5, привод перемещения каретки 4 с многояруснымстеллажом и уравновешивающее устройство.Устройство для шаговой подачи каретки 4 содержит цилиндр б вертикального перемещения, цилиндр 7 фиксации каретки 4 и рейку 8, закрепленную на каретке 4. Корпус цилиндра б вертикального перемещения прикреплен проушиной 9 с помощью осей 10и 11 к основанию рамы 1. Цилиндр 7фиксации жестко закреплен на раме 1, На штоках 12 и 13 установленыпальцы 14 и 15. Штоки 12 и 13 связаны.между собой кулисой 16, образующей со штоком 12 поступательную пару, а со штоком 13 вращательную пару. В рейке 8 выполнены две группы пазов 17 и 18. Шаг межцу пазамикаждой из групп равен шагу перемещения каретки 4.Уравновешивающее устройство содержит груз 19, ролики 20 и трос 21.Один конец троса 21 закреплен на ка-,ретке 4, другой связан с грузом 19,Ролики 20 смонтированы на раме 1.Для плавного перемещения каретки 4но направляющим 2 и 3 предусмотренытела 22 качения.На раме 1 закреплен угольник 23,который выполнен с окном 24. В зоне окна 24 установлен лоток 25, Дляуправления работой устройства предусмотрена система автоматики не показана .Накойительное устройство с устрой.ством для шаговой подачи работаетследующим образом,Детали 26 загружают на полки 5в ориентированном состоянии. Воддействием силы тяжести детали 26 перемещаются по."полкам 5 вниз. От вы;падания,цеталей 26 йз полок 5 пре -дохраняет угольник 23. При совмещении полки 5 с окном 24 угольника 23деталь 26 проходит через окно 24в лоток 25, попадает в механизм непоказан) поштучной выдачи деталей 26в зону сборки или обработки), Послевыработки деталей 26 из полки 5,совмещенной с окном 24, датчик непоказан) наличия детали 26 в лотке 25 подает команду на перемещениекаретки 4 на один шаг. При этом возможна работа устройства в одном издвух циклов: шаговое перемещение каретки 4 вверх - цикл фВверх" и шаговое перемещение каретки 4 внизцикл "Вниз".При отработке цикла "Вверх"шток 12 цилиндра б находится в нижнем положении, а шток 13 цилиндра 7 - в крайнем.;левом положении.Цикл Вверху состоит из следующих .последовательных ходов штоков". шток 13 вправо - шток 12 вверх - шток 13 влево - шток 12 вниз.При перемещении штока 13 цилиндра -7 вправо палец 15 выходит из паза 18, При этом происходит поворот штока 12 цилиндра 6 вокруг .оси 10 и палец 14 входит в паз 17 рейки 8. В-этом положении привод представлен на фиг.1 и фиг.4. Затем датчик (не показан), регистрирующий крайнее 10 правое положение штока 13, включает цилиндр 6. Его шток 12 при этом перемещается вверх и через палец 14 и рейку 8 передает движение каретке 4. Последняя перемещается на один шаг. 15 Срабатывает датчик (не показан) крайнего верхнего положения цилиндра 6, который включаетцилиндр 7, шток которого перемещается влево, При этом палец 15 входит в паз 18, а палец 14 выходит из паза 17. Происходит фиксация каретки 4.После фиксации цилиндр 6 перемещает шток 12 вниз и палец 14 занимает исходное поло- жение для следующего цикла "Вверх". 25По мере выработки деталей 26 из полок 5 последние загружают новыми деталями. При достижении кареткой 4 крайнего верхнего положения срабатывает датчик (не показан) крайнего положения каретки 4 и переключает систему автоматики (не показана) на цикл "Вниз", при этом шток 12 цилиндра 6 расположен в крайнем верхнем поло женин, а шток 13 цилиндра 7 - в крайнем левом, Цикл "Вниз" состоит из следующих последовательных ходов штоков 12 -и 13 цилиндров б и 7: шток 13 вправо - шток 12 вниз шток 13 влево - шток 12 вверх.При этом происходит взаимодействие пальцев 14 и 15 с пазами 17 и 18 рейки 8, описанное выше, иосуществляется шаговое перемещение ка 4ретки 4 вниз. По мере выработки деталей из полок последние загружают новыми деталями.При достижении каретки 4 крайне- го нижнего положения срабатывает датчик (не показан) нижнего положения каретки 4 и переключает систему автоматики на описанный выше цикл "Вверх".Таким образом, в предлагаемом устройстве все шаговые перемещения вверх и вниз являются рабочими и нет холостых ходов каретки 4. Изобретение позволяет упростить конструкцию устройства, а применение в приводе рейки с пазами, шаг между которыми равен шагу перемещения каретки, вместо конечных выключателей для остановки привода, повышает точность шаговых перемещений каретки. Это приводит к повышению надежности работы устройства и позволяет встраивать накопительное устройство в автоматы и автоматические линии сборки и обработки изделий. В связи с тем, что штоки связаны между собой кулисой, а толкающий элемент - палец жестко закреплен на первом штоке, упрощена конструкция устройства в целом и снижена его энергоемкость в результате исключения привода толкающего элемента.1134824 ректор И. Эрдей каэ 1005 е т", г. Уагород, ул. Проектная, 4 лиал ПП Составитель Г.СарычеРедактор Л,Пчелинская Техред О.Ващишина/36 Тираа 898ВНИИПИ Государственного комипо делам иэобретений и от 113035, Москва, Ж, Раушская Подпита СССРытийбде