Привод прерывистого движения конвейера

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК аи 14 О 274 00, 2 4 Е 16 ЕН Е 4-ь ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ЙОАНИЕ ИЗОБР Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(1) Всесоюзный научно-исследовательскийи экспериментально-конструкторский институт упаковочного машиностроения Воронежского научно-производственного объединения упаковочного машиностроения(54) ПРИВОД ПРЕРЫВИСТОГО дВИЖНИ 51 КОНВЕЙЕРА(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для шаговой подачи изделий в различных автоматических линиях. Цель изобретения - повышение надежности путем увеличения егонесущей способности. Для перемещенияцепи конвейера 2 двигатель 15 перемещаетролик 13 рычага 11 по пазу 14 и выводитрычаг из мертвого положения, когда егоось совпадает с направлением действия си; ы пружины6 и перпендикулярна осипаза 14, после чего пружина 6 начинает перемещать каретку 6 в направляюгцих 5, а вместе с ней ггосредствохг гольца 9 в направляющих 1 перемешается и цепь конвейера 2. Рычаг 11 вращается при этом вокруг шарнира 12 против часовой стрелки. При разгоне потенциальная энергия пружины 16 переходит в кинетическую энергию движения каретки 6. При достижении кареткой 6 толкателя 19 начинается сжатие пружины 17 и торможение каретки 6, а с ней и цепи конвейера 2. Кинетическая энергия подвижных звеньев переходит в потенциальную энергию пружины 17. При достижении упорным рычагом 11 своего второго мертвого положения двигатель5 отключается, и движение цепи конвейера 2 прекращается. Начинается выстой конвейера. По окончании выстоя палец 9 гидроцилиндра вьгводится из отверстия 4 звена 3 цепи конвейера 2, а палец 10 выводится в другое отверстие 4 другого звена 3, и цикл повторяется. За счет использования более простых и надежных аккумуляторов механической энергии, механизма фиксации каретки и привода перемещения каретки увеличивается несущая способность привода прерывистого движения конвейера и тем самым повышается его надежность. 4 ил.Форлула изобретения Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для шаговой подачи изделий в различных автоматических линиях,Цель изобретения - повышение надежности путем увеличения несущей способности привода и механизма перемещения и фиксации каретки.На фиг. 1 изображен предлагаемый привод прерывистого движения конвейера с линейным двигателем в исходном положении; на фиг. 2 - то же, во время перемещения цепи конвейера; на фиг. 3 - привод прерывистого движения кснвейера с роторным двигателем в исходном положении; на фиг. 4 - то же, во время перемещения цепи конвейера.Привод прерывистого движения конвейера содержит основание (не показано) с направляющими 1, в которых перемещается цспь конвейера 2, имеющая. в звеньях 3 отверстия 4. В основании выполнены направляющие 5, в которых перемещается каретка 6 с установленным на ней пневмоцилиидром 7 двухстороннего действия, на штоке 8 которого установлены приводные пальцы 9 и 1 О, которые взаимодействукэт с отверстиями 4 звеньев 3. Механизм перемещения и фиксации каретки содержит рычаг 11, один конец которого закреплен на шарнире 12 в каретке 6, а на второй установлен ролик 13, размещенный в пазу 14 основания с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Привод рычага 11 осу .1 ес гвл вез ся с помощью двигателя5 (линейногс или роторного). При использовании роторного двигателя рычаг с помо;.цью шарнира 12 крепится к основанию, а иаз 14 выполняется в каретке б.Привод прерывистого движения включае 7 аккумулятор механической энергии, выполненный в виде подпружиненных пружинами 6 и 7 к основанию толкателей 18 и 9, расположенных с противоположных сторон каретки 6 и взаимодействующих с упорами 20 и 21 каретки б. Регулировка жесткосги пружин б и 1 осуществляется регу лировочными прокладками 22 и 23, установ. ленными между пружинами 16 н 17 и осно ванием.Привод прерывистого движения кэнвейе ра работает следующим образом.Исходное положение состояния выстоя конвейера - каретка 6 занимает крайнее левое положение, пружина 16 сжата и посредством олкателя 18 давит на каретку б, игл ц 9 введен в отверстие 1 звена 3 цепи конвейера 2, рычаг 11 занимает мертвое положение и его ось совпадает с направ ленном действия силы пру жины б и иер-.ен. дикуляона ови паза 4.Д,7 я перемегцения цепи конвейера например, по часовой стрелке, двигатель 5 перемещает ролик 3 рычага 11 по пазу 4 И ВЫВСдИт рЫЧдг1 ИЗ МЕ:Этного ИОЛОже 10 15 20 25 30 35 40 45 ния. После чего пружинг 16 начинает перемещать каретку 6 в направляющих 5 в направлении слева направо, а вместе с ней посредством пальца 9 по часовой стрелке в направляющих 1 перемещается цепь конвейера 2. Рычаг 11 в это время вращается вокруг шарнира 12 против часовой стрелки.При разгоне потенциальная энергия сжатия пружины 16 переходит в кинетическую энергию движения каретки б, цепи конвейера 2 и других перемещающихся вместе с ними звеньев. Разгон подвижных звеньев конвейера продолжается до тех пор, пока толкатель 18 не достигнет упора 20. Далее происходит движение конвейера по инерции. После прохождения кареткой 6 своего среднего положения двигатель 15 перемещает ролик 13 по пазу 14 в обратном направлении. При достижении кареткой 6 толкателя 19 начинается сжатие пружины 17 и торможение каретки 6 и соответственно цепи конвейера 2. Кинетическая энергия подвижных звеньев при торможении переходит в потенциальную энергию пружины 17. Движение каретки 6 происходит до тех пор, пока упорный рычаг 11 не займет второе мертвое положение. При этом двигатель 15 выключается. Далее происходит выстой конвейера, во время которого с помощью пневмоцилиндра 7 палец 9 выводится из отверстия 4 звена 3 цепи конвейера 2, а палец 10 вводится в другое отверстие 4.По окончании выстоя двигатель 15 толкает ролик 13 и, вращая по часовой стрелке рычаг 11, выводит его из мертвого положения и при помощи пружины 17 начинается движение каретки 6 в обратном направлении, а вместе с ней посредством пальца 10 по часовой стрелке перемещается цепь конвейера 2.Время движения каретки зависит от усилия пружин 16 и 17 и массы перемещаемых звеньев. Для регулирования времени перемещения с позиции на позицию предусмотрена регулировка сил предварительного поджатия пружин 16 и 1с пом; щью регулировочных прокладок 22 и 23, что позволяет компенсировать нестабильность механических характеристик и;ужин 6 н 17 н разброс Весовых показа: лей деталей конвейера. ПВНВОд прсэыВистого движения кснВейсрасодерэкащий основание с направляющими, кы 1 эетку, установленную в напраВляющих с возможностью поступательного персы: щения, аккмулятор механической энергии механизм исремсщения и фиксации каретки, отличающийся тем, что. с целью повышения надежности, в основании выполнен паз, . ривсд снабжен приводными пальцами, установленными на каретке н предназначенными для псочередного взаимодействия с противолсжагцими ветвями конвейера. механизм4027.1 з ния, а аккумулятор механической энергии выполнен в виде подпружиненных к основанию, расположенных с противоположных сторон каретки толкателей, оси которых совмещены с продольной осью каретки. перемещения и фиксации каретки выполнен в виде рычага, один конец которого шарнирно закре.лен на каретке, а на другом установлен ролик с возможностью возвратно-поступательного перемещения в пазу основаСостгвитезв 1 Техред И. Бсрс Тираж 784 комитета С:СС:Р но лс. а, Ж - 35, Раун.сгня веское предприятие.Редактор Т. ПарфеноваЗаказ 2838/24ИИ 11 И Государствснногг3 Озо, Мроизводственно.полиграф АндресаКорнсктоп с сони1О.н со сизнрс ни н ткнинин;о., л.3Ужгро., .оо, ннн.