Патенты с меткой «промышлнного»

Номер патента: 1229039

Опубликовано: 07.05.1986

Автор: Белильцев

МПК: B25J 18/02

Метки: промышлнного, робота, рука

...18, корпус которого соединенс шарниром 9, а шток-поршень 19 свя"5 зан с регулируемым звеном 10,Полости пневмоцилиндра 18,соединены через распределитель 20, дроссели 21 и 22 с системой питания прамьппленного робота, в состав которогощ входит предлагаемая рука промышленного работа. Распределитель 20 управляется системой программного управления робота (не наказана), Выхлопныеканалы распределителя 20 соединены с;15 глушителями 23 и 24.Величина смещения ш шарнира 9 отнаситепьно оси симметрии ) палзушкиприближенна может быть определенаиз выражения) 2 Ь Р "з пуГ где Ь - расстояние от шарнира дооси направляющей;а, - расстояние ат центра тяжестих-массы, установленной наползушке, До аси симметриинолзушки 1Ъ, - расстаяние,от центра тяжести...