B65G 1/06 — с приспособлениями для подачи изделий к месту выгрузки в заданном положении изделия

Номер патента: 1523476

Опубликовано: 23.11.1989

Авторы: Ефремов, Матвеев, Прудников

МПК: B60T 7/18, B65G 1/06

Метки: адресная, остановки, позиция, средства, точной, транспортного

...на нем рельсовыми путямис рельсами 3. Последняе уложены в . . пазах 4, вцполненных в основании 2.Упор 5 выполнен в виде бруска, заклиненного между образующей 6 паза4 и головкой 7 рельса 3. Рабочаячасть упора 5 выполнена с наклонными гранями 8, С каждого конца брус"ка выполнены парные прорези 9, междукоторыми образован клин 10, обращен-ный своим основанием к боковой образующей 6 паза 4. 8 торцах 11 упора 5 выполнены резьбовые отверстия, оси которых образуют пространственнцй угол с продольной и поперечной осями упора 5. В отверстиях установленц винты 12.35Устройство монтируется следующим образом.При завинчивании винты 12 упираются в боковые поверхности клиньев 10. Последние разворачиваются и, прижимаясь к боковой поверхности образующей 6...

Номер патента: 1530535

Опубликовано: 23.12.1989

Авторы: Гесин, Котлик

МПК: B65G 1/06

Метки: грузоподъемная, крана-штабелера, площадка

...На другом конце оси 36 жестко закреплен рычаг 37. К рычагам 35 и 37 жестко присоединены опорные направляющие 38 и 39 для взаимодействия с нижней поверхностью тары 40, загружаемой на полки 41 стеллажа 42. Элементы 11, 33, 35, 36 и 37 образуют механизм синхрони. зации опорных направляющих 38 и 39 и перемегцения каретки 19. 5 10 15 20 25 30 35 ао 45 Грузоподъемная площадка работает в двух режимах.Загрузка стеллажа и его разгрузка. В режиме загрузки каретки 14 и 19 находятся в исходном положении (фиг. 6, 1), а тара 40 - на опорных направляющих 38 и 39, свободные концы которых подняты на некоторый угол относительно соответствующей полки 41 стеллажа 42, при этом тара 40 с боковых сторон ограничена направляющими планками 30 и 31, которые...

Номер патента: 1533954

Опубликовано: 07.01.1990

Автор: Васюков

МПК: B65G 1/06

Метки: накопления, одного, передачи, уровня, цилиндрических

...28 через окно 32 в пластине 3 заходит за пределы ее внутренней поверхности и прирасположении подъемного стола 6 вкрайнем нижнем положении отделяетцилиндрическое изделие 10, размещенное на подъемном столе 6, от остальных цилиндрических иэделий 10, опирающихся на отсекающую собачку 30.Предлагаемое устройство для накопления цилиндрических изделий работает следующим образом,При взаимодействии подъемногостола 6 с регулируемым упором 11 иэподводящего лотка 11 на подъемныйстол 6 закатывается цилиндрическоеизделие 10. После этого в силовомцилиндре М создают перепад давлениясо стороны его бесштоковой полости,что вызывает подъем штока 5, подъемного стола 6 с расположенными нанем цилиндрическими изделиями, сте-.нок 7 и 8 и колодки 9 вдоль пластин...

Номер патента: 1533955

Опубликовано: 07.01.1990

Авторы: Богдан, Машуков

МПК: B65G 1/06, B66F 9/07

Метки: захватный, орган, поддонов

...замкнутой и связанной с приводом цепи 3, огибающей звездочку , На конце основного рыцага 1 установлен захватный ролик 5, предназначенный для взаимодействия с уголковым зацепом тары 6, размещенной, например, в ячейке стеллажа, Захватный орган снабжен также дополнительным рычагом , установленным на другом звене замкнутой цепи 3 с помощью шарнира 8, Конец рычага с помощью шарнира 9 установлен на основном рычаге 1.Захватный орган работает следующим образом. При перемещении замкнутой цепи 3,ролик 5 захватного органа по указанной пунктиром траектории (фиг.1) заходит за вертикальную полку зацепатары 6 (начальное ее положение также обозначено пунктиром) и при своемдальнейшем перемещении вытягиваеттару 6 из ячейки стеллажа. Возникающие при этом...

Номер патента: 1533956

Опубликовано: 07.01.1990

Автор: Машуков

МПК: B65G 1/06, B66F 9/07

Метки: кран-штабелер

...на ка"ретке 6 и с тремя сдвоенными звездочками 11-13, имеющими внутренние 1 чи наружные 15 венцы. Поворотная плита 9 подпружинена относительно каретки 6 пружиной 16, Приводная замкну"твя цепь 17 огибает звездочки 11-13(фиг.2) и размещена вдоль колоннына звеэдоцках 18-20, а также звездочке 21 натяжной станции 22 и звездочки 23 приводной станции 2 ч, На звездочках 11 и 12 смонтирована горизонтально замкнутая цепь 25, а на колонне 1 в верхней и нижней частяхустановлены упоры 26 и 27На каретне 6 укреплена грузовая платформа 28с, телескопическим захватом 29.Кран-штабелер работает следующимобразом.При перемещении каретки 6 в крайнее верхнее положение поворотная плита 9, упираясь в упор 26 поворачивается относительно каретки 6 преодолевая...

Номер патента: 1537611

Опубликовано: 23.01.1990

Автор: Колосов

МПК: B65G 1/06, B66F 9/14

Метки: захват, телескопический

...(например, цепей) 10 и 11, 25Телескопический захват работает следующим образом.Для перемещения платформ 2 и 3 вправо подается, синхронное вращение на приводные блоки 8 и 9, которые, вращаясь в одну сторону и с одинако- ,вой скоростью, перемещают гибкие тяговые органы 10 и 11, при этом длины ветвей а и б гибких тяговых органов 10 и 11 увеличиваются на величину.д, а длины ветвей в и г уменьшаются на величину Ь . В результате натяжения ветвей в и г средняя платформа 2 выдвигается вправо на величину 5 а верхняя платформа 3 " на величину 2относительно основания 1.40 Для перемещения платформ 2 и 3 влево вращение на приводные блоки 10 и 11 подается в обратную сторону, при этом на величину Ь увеличиваются ветви в и г и уменьшаются ветви а и...

Номер патента: 1546355

Опубликовано: 28.02.1990

Авторы: Богдан, Машуков

МПК: B65G 1/06, B66F 9/14

Метки: выдвижения, грузозахвата, секций, телескопического

...с клином 5, чстично размещенный в пазу кронштейна 11 (фиг. 1 и 2) и упирающийся в один из двух скосов рамы каретки 4. Привод работает следуоц 1 им образом. При размещении каретки 4, например, в крайне правом положении мотор-редуктор 6 подключается к электрической цепи сети и начинает вращаться кривошип 7 против часовой стрелки (фиг. 3). При этом, перемещая посредством сухаря 9 и направляющей 10 Ведущее звено 2, скорость веду;цего звена 2 изменяется по сину"оидальцому закону от нуля до максимума. Подпружиненный фиксатор 14 при этом, упираясь в скос каретки 4, удерживает ее до момента, когда сухарь 9 пересечет продольную ось каретки 4, При этом Втулка 8 кривошипа 7 входит В паз кронштейна 11, одновременно выводя клин 15 фиксатора 14 из...

Номер патента: 1557020

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Биргер, Машуков

МПК: B65G 1/06

Метки: грузоподъемная, крана-штабелера, площадка

...1, состоящий из поджатого пружиной 20 фиксирующего стержня 21, входящего под воздействием электромагнита 22 в крайних положениях ка ретки 1 в ее отверстия. На каретке 1 1 размещены ролики 23, по которым перемещается тара 24. Грузозахватные элементы 13 могутбыть выполнены в виде многогранных .призм, размещенных с возможностьювращения на осях, закрепленных натяговых органах 4.Груэоподъемная площадка работаетследующим образом.Для извлечения тары 24, например,из левого стеллажа (фиг. 5) привод12 посредством приводной цепи 8,звездочек 7 и 5 перемещает тяговыеорганы 4 с элементами 13 и 14. Одновременно с работой привода 12 замыкается правый останов 17 (фиг.6 - замкнутый останов показан заштрихованным), и каретка 1 начинает...

Номер патента: 1569288

Опубликовано: 07.06.1990

Автор: Колосов

МПК: B65G 1/06, B66F 9/14

Метки: захват, телескопический

...органов 12 и 13 увеличиваются на величину Л, а длины ветвей В и Г уменьшаются на величину Л. В результате натяжения ветвей В и Г средняя платформа 2 выдвигается вправо на величину Л, а верхняя платформа 3 на величину 2 Л относительно основания 1.Для перемещения платформы 2 и 3 влевовращение на приводные блоки 10 и 11 подается в обратную сторону, при этом на величину Л увеличиваются ветви В и Г и уменьшаются ветви А и Б, натяжением которых средняя платформа 2 выдвигается влево на величину Л, а верхняя платформа 3 на величину 2 Л относительно основания 1, 10Формула изобретения Телескопический захват, содержащийсвязанные с неподвижным основанием сред нюю верхнюю выдвижные секции и механизмвыдвижения последних, включающий в себя...

Номер патента: 1569289

Опубликовано: 07.06.1990

Автор: Суховецкий

МПК: B65G 1/06, B65G 61/00

Метки: грузоподъемная, крана-штабелера, площадка

...перемещается из промежуточного положения в крайнее в направлении выгружаемого поддона, при этом ролик 16 устанавливается против паза в днище поддона 3, После этого балки 8 с кареткой 6 приводом 15 поднимаются вверх и ролик 16 попадает в паз поддона 3.Далее включается реверс цепи 5 и каретка 6 движется в обратном направлении, извлекая из ячейки стеллажа 4 поддон 3 на рольганг 2. При движении каретки 6 второе плечо рычага 7, связанное с копи Формула изобретения 25 ЗО 35 40 5 10 15 20 ром по криволинейному участку, образованному направляющей 9 и стрелкой 12, попадает в тупик 11, при этом рычаг 7 поворачивается относительно каретки 6, производя дополнительное перемещение поддона 3. В момент прохождения центра стрелки 12 каретка 6 своим...

Номер патента: 1576451

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Глебов, Синиченко

МПК: B65G 1/06, B65G 61/00

Метки: загрузки, разгрузки, стеллажей

...15 перемещаются в противоположную сторону, освобождая концы В качестве привода 15 может быть использован электродвигатель с фрикционнодисковой и винтовой передачами, В выдвинутом положении упоры 14 охватывают с боковых сторон по обоим концам пачки груза,расположенного на грузовой платформе илина полке стеллажа,На раме 7 портальной металлоконструкции установлены фиксаторы 16 (фиг. 4 и 11),удерживающие платформу 4 от горизонтального ее перемещения относительно направ.ляющих 10 при перемещении портальнойметаллоконструкции 1 с верхним положением платформы 4.Фиксаторы 16 могут быть выполнены в5 виде кронштейнов, приваренных к балкам рамы 7 и имеющих скосы в нижней частис внутренней стороны для удобства заходаплатформы 4 между ними. Для...

Номер патента: 1579876

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Анфалов, Бирюкова, Дзюба, Тимошенко

МПК: B65G 1/06, B65G 63/00

Метки: транспортная

...шарниры 12, 13 и стойку 14 взаимосвязана с подвижной кареткой 15, посаженной на ось 16. Система работает следующим образом.По программе от блока 9 управления приводы 5, взаимодействующие с приводными колесами 3, обеспечивают передвижение тележки с грузом 2, например, от склада к потребителю. При этом устойчивое положение горизонтальной оси 7 тележки относительно направляющего желоба 11 обеспечивается двумя роликами 8, катящимися по его боковым поверхностям 10. Вертикальная нагрузка при разгоне и торможении воспринимается опорными колесами 6, катящимися по днищу желоба 11. При попадании тележки на криволинейный участок трассы ролики 8 обеспечивают 5 10 15 20 25 поворот тележки. При этом опорные колеса 6, следуя по желобу 11, смещаются...

Номер патента: 1581666

Опубликовано: 30.07.1990

Авторы: Больбот, Большан, Стародубцева, Фердман, Фрадкин

МПК: B65G 1/06, B66F 9/14

Метки: выдвижения, захвата, привод, телескопического

...следующим образом.При пуске привода маховик уменьшает угловое ускорение при разгоне привода и, следовательно, ускорение выдвижных элементов телескопического захвата, а тем самым обеспечивает достаточное сцепление тары с грузом и поверхностью телескопического захвата. При торможении привода вследствие инерции маховика также снижается ускорение даже при загрузке телескопического стола грузом, значительно меньшим номинального, и сцепление тары с поверхностью телескопического захвата не нарушается. При упоре телескопического захвата в препятствие останавливаются выдвижные элементы телескопических захватов 1 и 2, вал электродвигателя 7, основание маховика 10 и связанная шпонкой 16 нажимная втулка 15. Корпус маховика 12 с кольцевыми...

Номер патента: 1588651

Опубликовано: 30.08.1990

Авторы: Евменев, Журба, Охрименко

МПК: B65G 1/06

Метки: автоматизированного, грузоподъемная, крана-штабелера, площадка, тары

...10 конической формы, ответные ловителям 7, при этом глубина отверстий 1 О превышает высоту конического ловителя 7 с выступающим штоком 8. Автоматизированный склад с описанной грузоподъемной площадкой работает следующим образом.При постунлении команды Взять груз от системы 4 управления складом штабелер 1 перемещается к заданной ячейке стеллажа 2. После остановки штабелера 1 у заданной ячейки происходит выдвижение верхней платформы 5 телескопического грузозахвата 6 под тару 3, находящуюся в ячейке стеллажа 2. После полного выдвижения верхней платформы 5 грузозахвата 6 под днище тары 3 грузозахват 6 приподнимает тару 3 над полками стеллажа 2 для ее извлечения.При правильной установке тары 3 в ячейке стеллажа 2 конические ловители 7...

Номер патента: 1588652

Опубликовано: 30.08.1990

Автор: Розин

МПК: B65G 1/06, B66C 23/72

Метки: кран, передвижной, розина

...элементов 23 для облегчения ручного съема и накладывания, а также переноса с одного этажа на другой, если кран-манипулятор используется с перемещениями на разные этажи здания. Распределенный балласт уравновешивает груз, а также дополнительно фиксирует выносные опоры 15 в рабочем положении.Каждый элемент имеет снизу паз (не показан), а сверху прямоугольную скобу-рукоять 24, причем паз и рукоять по ширине отвечают ширине плеча выносной опоры. Это позволяет в рабочем состоянии надевать один элемент на плечо выносной опоры, а другой на рукоять первого, фиксиРуя их друг к другу. Для управления подъемом стрелы служит переносная кнопочная станция 25.Работа крана пояснена применительно к монтажу его с помощью фосфогипсовых пазо. гребенных...

Номер патента: 1594079

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Журавский, Каган, Сонькин

МПК: B65G 1/06, B66F 9/24

Метки: захвата, крана-штабелера, приводом, стеллажного, телескопического

...обеспечивается возможность взаимодействия бокового звена 7 шарнирного параллелограмма с упором 20, установленным на основании 6, т,е. выполняется усло- вие 1-1 Р 2 2где Р 1 - усилие пружины 8;Р - усилие пружины 11;1.1, 1 л - см. на фиг, 3.Основание 6 закреплено на неподвижной платформе 21 телескопического захвата. В исходном положении (фиг, 1) шунт 1 не выступает за габариты подвижной платформы 19 и не взаимодействует с датчиком 4. Пружина 8 растянута, пружина 11 сжата и боковое звено шарнирного параллелограмма прижато к упору 20.При отсутствии препятствия, т.е. груза, устройство работает следующим образом.При выдвижении подвижной платформы 19 влево (фиг, 2) лыжа 18 своей боковой поверхностью, нажимая на ролик 17, опускает толкатель 15...

Номер патента: 1594080

Опубликовано: 23.09.1990

Автор: Машуков

МПК: B65G 1/06, B66F 9/14, F16H 9/26 ...

Метки: грузозахват, кранаштабелера, стеллажного

...образом.При подключении электропривода 17 к электрической сети начинает вращаться звездочка 16 (например против часовой стрелки), Крутящий момент от электропривода 17 посредством цепи 15, звездочек 14 и 10 передается на бесконечную цепь 18. Цепь 18 перемещает ось 27, при этом ее концы перемещаются вдоль направляющей канавки 22, выполненной в поворотной консоли 5 и вдоль направляющей канавки 23, выполненной в зубчатой рейке 4. При этом шестерня 20 своими венцами 24 и 25 обкатывает нижнюю 9 и верхнюю 8 части зубчатого контура 7, а ее верхний венец 26, вращаясь, перемещает зубчатую рейку 4 (а также телескопическую секцию 2 и платформу 3) в направлении, указанном стрелкой (фиг. 2). поворотная консоль 5 при этом совершает двоениепо часовой...

Номер патента: 1602827

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Гельман, Ермаков, Кутилин, Селибовский

МПК: B65G 1/06, B65G 47/52, B65G 63/02 ...

Метки: груза, перегрузочной, платформе, фиксации

...двуплечего рычага 3 и ось пальца 10, перпендикулярна плоскости, проходящей через ось 4 поворота рычага 2 с профильным пазом и касательной к поверхности пальца 10, обращенной к поверхности 8.Устройство работает следующим образом. В исходном положении плоскость, проходящая через ось пальца 10 и ось 5 поворота двуплечего рычага 3, перпендикулярна плоскости, проходящей через ось 4 поворота ры-. чага 2 и касательной к поверхности пальца 10, обращенной к поверхности 8. С этой последней поверхностью совмещается поверхность 8 при внешнем воздействии на рычаг 2. При этом внешнее усилие через поверхность 8 передается через палец 10 на ось 5 поворота двуплечего рычага 3. Однако, поворота рычага 3 не происходит, поскольку оси пальцев 10 и ось 5...

Номер патента: 1602833

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Август, Бутов, Владыкин, Кулаженко, Никишкин, Шисман

МПК: B65G 1/06, B65G 63/02

Метки: перегрузочное

...пружин 139, определяется положением регулируемого упора 140.Механизм контроля среднего положения грузонесущих платформ состоит из жестко сидящего на валу 63 диска 141 (фиг. 4 и 7), имеющего пазы 142, в которые входят ролики 143 рычагов 144. Последние прикреплены шарнирами 145 к корпусу подъемных платформ. Верхние концы рычагов 144 находятся под воздействием пружины 146, а нижние соединены шарнирно со штоками 147 посредством тяг 148 и рычагов 149, которые шарнирно прикреплены к раме 1 тележки. Штоки 147 установлены в направляющих 150 рамы 1 тележки и взаимодействуют в рабочих позициях последней с внешними стационарными датчиками 151.Меха низм контроля подъема платформ (фиг. 8) состоит из установленных на корпусах 95...

Номер патента: 1606391

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Киселев, Свиридов, Яковлев

МПК: B65G 1/06

Метки: автоматизированного, кран-штабелер, склада

...5 и для его подъема над нижними путями 3 склада, В откидных опорах 25 смонтирован механизм передвижения 29, передающий крутящий момент иа ведущие опорные катки 30. Фиксирование откидных опор 25 во время передвижения крана-штабелера 7 из одного межстеллажного прохода в другой, в горизонтальном положении осуществляется замками 31,Для удержания крана 7 в вертикальном положении при работе в межстеллажном проходе (продольном) он имеет поддерживающие ролики 32, имеющие воэможность благодаря винтовому пазу 33 на штоке гидроцилиндра 34 поворачиваться на определенный угол и опускаться, таким образом освобождая верхние направляющие пути 3.Кран-штабелер автоматизированного склада работает следующим образом.Для транспортировки грузов из...

Номер патента: 1615077

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Маньков, Щербаков

МПК: B65G 1/06, B66F 9/06

Метки: кран-штабелер, системы, транспортно-накопительной

...опорах закреплена жестко в осевом 20 направлении втулка 23, наружная поверхность которой в нижней части также выполнена со шлицами. Втулка 23 может свободно поворачиваться относительно валика 21. Наружная поверхность втулки 23 в верхней своей части выполнена с зубчатым венцом, который постоянно входит в зацепление с зубчатым венцом 11 опорно-поворотного механизма. Для более надежного входа в зацепление при осевом перемещении торцовые поверхности шлицев ступицы, втулЗ 0 ки и вала выполнены с фасками.Кран-штабелер транспортно-накопительной системы работает следующим образом.В режиме разгрузки стеллажей кран-штабелер перемещается по рельсовому пути в первый межстеллажный проезд стеллажей 1. З 5 Первоначально кран-штабелер поштучно...

Номер патента: 1615078

Опубликовано: 23.12.1990

Автор: Попов

МПК: B65G 1/06, B66F 9/14

Метки: захват, телескопический

...Изобретение относится к области погрузочно-разгрузочного, транспортного и складского оборудования, в частности к телескопическим захватам, преимущественно крановштабелеров.Цель изобретения - упрощение конструкции.На фиг. 1 показан телескопический захват вид спереди; на фиг. 2 - привод, изометрия.Телескопический захват имеет основание 1. На опорах основания расположена , своими направляющими нижняя промежуточная грузовая секция 2, в направляющих которой своими опорами расположена верхняя грузовая секция 3. На концах нижней грузовой секции 2 расположены звездочки 4и 5, огибаемые незамкнутыми цепями 6 и 7,одни концы которых закреплены на основании 1, другие - на верхней грузовой секции 3.На основании 1...

Номер патента: 1615079

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Фролов, Шарабан

МПК: B65G 1/06

Метки: грузозахватное

...подпружиненного шарнира, содержащего ось 4 шарнира и пружину 5 кручения. На конце этого плеча коромысла закреплен управляющий элемент 6, жесткость пружины щупа которого меньше жесткости пружины 5. На другом плече коромысла 2 смонтирован привод 7, соединенный посредством тяги 8 с коромыслом 2 и взаимодействующий электрически с управляющим элементом 6. Для удерживания коромысла 2 в исходном положении при отключенном приводе 7 в конструкции предусмотрена пружина 9 сжатия, при этом коромысло 2 размещается горизонтально, а управляющий элемент 6 выступает за пределы габаритов вил ьчатого захвата в сторону обслуживаемых стеллажей. Устройство работает следующим образом.Грузозахватное устройство перемещается с позиции загрузки (не...

Номер патента: 1615139

Опубликовано: 23.12.1990

Автор: Незнаев

МПК: B65G 1/06, B66C 13/06, B66C 17/00 ...

Метки: грузоподъемное

...работает следующим образом,При нормальной работе крана-штабелера запорные клапаны 18 открыты и рабочая жидкость 20 перетекает по трубопроводам 16 и 17 (при опускании траверсы 2) иэ полостей рабочих штоков 14 в полости имитирующих штоков 15. При подъеме траверсы 2 происходит перетекание рабочей жидкости 20 в обратном направлении, Зависимая работа гидроцилиндров 8 позволяет при нормальной работе стабилизировать траверсу 2 с захватными органами 3 в горизонтальном положении.При обрыве одного из тросов 4 запорные клапаны 18 срабатывают от включения механизма 19. В зависимости от типа запорного клапана 18 траверса 2 с грузом фиксируется либо в том положении, в котором она находится в момент обрыва троса, либо плавно переводится в...

Номер патента: 1497940

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Горбылев, Матвеев

МПК: B65G 1/06, B66B 5/02

Метки: кран-штабелер

...из ведущего 9 и ведомого 20 бдрабанон с тремя кольцевымиручьями 21 специального профиля для 20эдпасовки каната 15 через систему обводных блоков 22, Барабаны 19 и 20связаны между собой зубчатой передачей 23, д их оси 24 и 25 жестко соединены с кабиной 9. 25Бдрдбац 19 выполнен в виде планетарного мультипликатора, на быстроходном валу 26 которого закрепленцентробежный тормоз 27. В радиальныхпрорях 28 последнего расположеныподпружиненные тормозные колодки 29,устдцонлецць.е с возможностью взаимодействия с тормозной обечдйкой 30.11 лдц гарный муль гипликатор содержитводило 3 с сателлитами 32, зубчатый35нснц 33, солнечную шестерню 34 изубчдтый венец 35, выполненный навнутренней поверхности барабана 19,Нд рдм установлены привод 36 подъема...

Номер патента: 1623919

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Богдан, Машуков

МПК: B65G 1/06, B66F 9/07

Метки: захватный, орган, поддонов

...кранов-штабелеров, предназначенных для складирования тары с уголкоными зацепами на боковых стенках.Цель изобретения - упрощение конструкции. На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1.Захватный орган цепного грузозахвата, смонтированного на грузоподъемнике кранаштабелера (не показаны), состоит из рычага 1, при помощи шарнира 2 установленного на одном из звеньев замкнутой и связанной с приводом цепи 3, огибающей звездочку 4, на конце рычага 1 установлен захватный ролик 5, предназначенный для взаимодействия с уголковым зацепом тары 6, размещенной, например, в ячейке стеллажа. На рычаге 1 выполнен продольный паз, а в пазу размещен опорный шарнир 7, с помощью которого рычаг 1 соединен с...

Номер патента: 1627454

Опубликовано: 15.02.1991

Автор: Машуков

МПК: B65G 1/06, B66F 9/14

Метки: грузоподъемная, крана-штабелера, площадка

...0 т(нивы 8 и 4 периодического д; й:твия, Я состояшие из звездочек 15, ВходяНих в здцпление с приводцой цепью 9 и закрп.линых цд скях 16 и 17, 1;змецецнь х внодшпНиловых узлах 18. 11 а и. иб устацовлец электромагнитный горл 0.3 19. При.водная цепь 9 огибает звездочки 8, привод 20 и натяжной ро.чик 21.Устройство работает следующим образом.Для захвата тары 12, расположенной, например, в левой ячейке стеллажа, включается привод 20 с направлением врашения по часовой стрелке (фиг. 5). Тяговые органы 7 перемешают при этом грузозах ватные элементы 10 и допочнительные грузозахватные элементы 11 влево. В определенный момент включается останов 14 периодического действия, фиксируя приводную цепь 9, и каретка 1 по направляюшим 3...

Номер патента: 1629227

Опубликовано: 23.02.1991

Авторы: Зеглин, Шмерлинг, Щеглов

МПК: B65G 1/06, B66F 9/14

Метки: загрузки, разгрузки, стеллажа

...штангами 10 и 1 равно расстоянию в междуосями звездочек 6 и 7. На штангах 10 и 11закреплены грузонесущие брусья 12, параллельные консольным полкам 2. Расстояниемежду брусьями 12 больше ширины полки 2,что позволяет ей проходить между полками.Устройство используют следующим образом,Для извлечения груза 13, размещенного на полке 2 стеллажа 1, штабелер 3 перемещается по проходу до заданного ряда. Затем грузоподъемник штабелера по направляющим колонн 5 поднимается до нужной полки и останавливается. При этом плиты 4 грузоподъемника проходят между консольными полками 2стеллажа 1. Штанги 1 О и 11 грузозахватного элемента находятся в проходевне стеллажа на нижней ветви цепных 4контуров 8 и 9. Грузонесущие брусья 12 находятся ниже опорной...

Номер патента: 1632880

Опубликовано: 07.03.1991

Авторы: Колесников, Павлов

МПК: B65G 1/06, B66B 9/20

Метки: грузов, подъема, штучных

...установлен грузозахват 19. На колонне 2 установлены конечные выключатели 20, ограничивающие перемещение каретки 18 вверх, и выключатель 21, являющийся ограничителем нижнего положения каретки 18.Устройство для подьема штучных грузов работает следующим образом,При включении привода 4 подьема через звездочку 5 приводится в движение бесконечный цепной контур 6, Движение через палец 10, потивовес 9, который при этом опускается, передается на цепи 13, огибающие звездочки 14 - 17. В результате каретка 18 начнет перемещаться вверх и автоматически останавливается у заданной ячейки стеллажа, В том случае, когда по какой-либопричине подьем каретки 18 будет продолжаться до контакта ее конечным выключателем 20, произойдет отключение привода 4...

Номер патента: 1638079

Опубликовано: 30.03.1991

Авторы: Гольдберг, Чучин

МПК: B65G 1/06, B65G 47/52

Метки: листовых, транспортно-накопительная

...474 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к транспортированию в сборочно-монтажном производстве в приборостроении и других отраслях промышленности и может быть использовано.при перегрузке листовых изделий и кас сет из транспортной палеты в контейнер или другоеустройство и обратно.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспече. ния точности ориентации изделий при .10 :подаче их в поддон с ограничительными упорамипо периметру и центральным проемом.На чертеже представлена схема системы, 15Транспортно-накопительная система...