B65G 1/06 — с приспособлениями для подачи изделий к месту выгрузки в заданном положении изделия

Номер патента: 1384481

Опубликовано: 30.03.1988

Авторы: Веселов, Кожевников, Чирков

МПК: B65G 1/06

Метки: захвата, крана-штабелера, приводом, стеллажного, телескопического

...4 и 14 могут быть выполнены разной длины (Фиг.4), а датчики 5 и 15 установлены соответственно на различном расстоянии от неподвижной платформы 6. В исходном положении (фиг.1) шток 1 пружиной 10 прижат к верхнему плечу рычага 8, который в свою очередь прижат к упору 6. Шток 1 не выступает за габариты подвижной платформы 3. Нижнее плечо рычага 8 взаимодействует с левым торцом копира 9, который под воздействием пружин 13 находится в крайнем верхнем положении. Шунты 4 и 14 не воздействуют на датчики 5 и 15.При отсутствии препятствия устройство работает следующим образом,При выдвижении подвижной платформы 3 вправо рычаг 8, упираясь нижним плечом в левый торец копира .9, поворачивается на шарнире 7 и своим верхним плечом выдвигает...

Номер патента: 1384482

Опубликовано: 30.03.1988

Авторы: Бичуцкий, Гельман

МПК: B65G 1/06, B66F 9/14

Метки: грузозахват, телескопический

...плечо рычага имеет выступ с 7-образным пазом,в который входитв крайнем положениипалец 23,Телескопический грузозахват работает следующим. образом.При включении привода и передачевращения ведущей звездочке С противчасовой стрелки приводная цепь 8 посредством выступов 9 и 1 О передает движение влево средней платформе 2. При перемещении средней платформы влево звездочка (ролик) 11перематывает верхнюю ветвь цепи 13,так как нижняя часть цепи 13 зафиксирована выступами 14 и 1 С, имеющимися на неподвижном основании 1.При этом верхняя платформа 3 цепью13 посредством выступов 16 и 17 перемещается влево, При выходе из зацепления с роликами цепей 8 и 13выступов 10,1 С и 16 движение осуществляется посредством выступов 9,14 и 17. В момент...

Номер патента: 1384503

Опубликовано: 30.03.1988

Авторы: Амиров, Колосов

МПК: B65G 1/06, B65G 61/00, B66F 9/14 ...

Метки: грузоподъемная, крана-штабелера, площадка

...устройство выполненов виде подвижной каретки 8 с установленными на ней двумя поворотно-подвижными рычагами 9 с роликом 10 наконце каждого. Ролики 10 подвижно 35установлены в пазу захвата 11, который может перемещаться по дополнительным направляющим 12, закрепленным на каретке 8. Каретка 8 приводится в движение при помощи ходового 40винта 13, электродвигателя 14 и редуктора 15. Захват 11 в крайнем положении каретки 8 выходит за габаритыгрузоподъемной площадки б в сторонустеллажей и обеспечивает зацеплениеподдона 16.С горизонтальными направляющимигрузоподъемной площадки 6 за одноцелое выполнены зубчатые рейки 17,кинематически связанные через блочные шестерни 18 и ведомые шестерни19 с поворотно-подвижными рычагами 9,Для освобождения...

Номер патента: 1390133

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Балинян, Вайсфлигель

МПК: B65G 1/06, B66C 23/00

Метки: захватное, телескопическое

...31 с роликом 32,взаимодействующим с ловителем 16 иупором 33, взаимодействующим с упором 34, установленным на раме НС 1.Нижний конец фиксатора 28 снабженштырем, взаимодействующим с кареткой36 ВЗ 3. 10 ил.40 щении ручки 48 имеют возможность раздвигаться в зависимости от размерагорловины захватываемого груза 49(например, гидравлических задвижек)губки 50 и 51 захвата, На каретке 36вилочного захвата 3 крепятся оба конца приводной цепи 9,Телескопическое захватное устрой-ство работает следующим образом, 10В исходном положении (загрузка)устройства (фиг. 1, 4) вьдвижная секция 2 относительно неподвижной секции 1 и вилочный захват 3 относительно выдвижной секции 2 находятся вкрайнем правом положении. Тормознойэлектромагнит 10 выключен,...

Номер патента: 1399226

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Горячев, Чечулин

МПК: B65G 1/06

Метки: загрузки, разгрузки, стеллажей

...пружиной 37 двуплечий рычаг 38, на одном конце которого смонтирован палец 39, а на другом выполнен копирный зуб 40. На каретке 32 жестко закреплена стойка 41, на конце которой на оси 42 с упором 43 закреплена поворотная и подпружиненная 44 собачка 45.2Звездочки 21, 25, 46 образуют цепной контур 47 треугольной формы,Устройство для перемещения груза работает следующим образом.В процессе разгрузки стеллажа рельсовая тележка 8 подходит к определенному программой элеваторному стеллажу 1 и останавливается у загрузочного окна 2. Грузо- захватный орган 16 при этом расположен внутри загрузочного механизма 9. В это же время к окну 2 стеллажа 1 подходит определенная программой полка 5 с тарой 4. 5 10 Включаются от привода 15 цепные передачи...

Номер патента: 1400976

Опубликовано: 07.06.1988

Авторы: Женевский, Зубрицкий, Мась

МПК: B65G 1/06

Метки: механизмами, перегрузочной, приводными, склада, тележки

...перемещения тележки, после чего включается привод насосной станции и производится подьем гидроцилиндров 3,. которые поднимают балки 4 вместе с грузопакетом над направляющими 49, При достижениибалок 4 крайнего верхнего положенияупоры 38 воздействуют на концевые выключатели 28 и 30, включается привод2 перемещения, а насосная станция выключается, после чего тележка с поднятым грузопакетом движется в заданном направлении.При достижении тележки заданной позиции или ранее уложенного грузо- пакета рычаг управления поворачивается по часовой стрелке относительно шарнира 22 и одним из кулачков 24 воздействует на концевой выключатель 33 либо 34 в зависимости от направления движений. Привод 2 отключается, а насосная станция включается и...

Номер патента: 1402512

Опубликовано: 15.06.1988

Автор: Щукин

МПК: B65G 1/06, B66F 9/14

Метки: грузоподъемная, крана-штабелера, площадка

...разногабаритной тары.ханизм ее поворота содержит ось 6, к, торая снабжена спиральной пружинй 7 и поводком 8. Последний кинемтически связан с концевыми упорами 9 закрепленными на шине 10, располо 35 ж иная под средней грузонесущей балк й 3 и кинематически связанная с т лкателями 11, которые нижним концо, о ерты на клиновидные рейки 12, закепленные на сердечниках электромаг" истов 13 Электромагниты 13 установлены на основании телескопического г 1 узозахвата. На груэонесущих балках 3 4 основания 2 размещены ролики 14, выполняющие роль разнесенной опоры,45 исключающей перекос тары на поворотной платформе 5,Грузоподъемная площадка работает следующим образом.При приеме крупногабаритной тары, одновременно с приводом выдвижения (не показан)...

Номер патента: 1404419

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Андриянов, Аникин, Баршай, Илюшин, Тенцер

МПК: B65G 1/06

Метки: склад, хранения, шин

...приводы 38 подъемников и шины, установленные на каретках 34, поднимаются на уровень, необходимый для входа шты рево го захвата 21 перегрузочного устройства 5 в центральные отверстия шин. Включается привод 24 передвижения платформы 20 и платформа 20 перемещается к блоку подъемников 6. При подходе платформы 20 к блоку подъемников 6 подается команда на включение (не показано) привода 28 выдвижения штыревого захвата 2.Штыревой захват 21 входит в отверстия шин, пакетирующие каретки 22 раздвигаются с таким расчетом, чтобы каждая шина с подъемника 6 установилась на пакетирующую каретку 22. Снова включаются приводы 38 блока подъемников 6 и каретки 34 опускаются в положение, когда шины ложатся на каретки 22 штыревого захвата 21, а каретки 34...

Номер патента: 1416386

Опубликовано: 15.08.1988

Автор: Могильный

МПК: B65G 1/06

Метки: грузоподъемная, крана-штабелера, платформа

...7 и расстояние от оси вращениякривошипа 8 до пальца 15 выбраны та 40кими, что при прохождении пальца кривошипа пути в половину окружностиштанги 21 меняются местами,Грузоподъемная платформа работает45следующим образом.После остановки крана-штабелера сгрузоподъемной платформой у ячейкистеллажа включается электропривод 4,палец 15 кривошипа 8 перемещает кулису 17 с грузонесущей площадкой 9, а 50приводные звездочки 5 перемещают цепи 19 со штангами 21.При движении пальца 15 кривошипа 8ииэ положения 1 в положение П ( вле 55во" см. Фиг. 4) кулиса 17 с площадкой 9 перемещаются к ячейке стеллажа,1а штанги 21 захватывают поддон ( слева", см, фиг. 3). При достижении пальцем 15 положения 11 упор 12 стопорит ход площадки 9 и кулисы 17.При...

Номер патента: 1418205

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Гребенюк, Ложкин, Никишин, Совпель

МПК: B65G 1/06, B65G 61/00

Метки: кран-штабелер

...10 с адресной кареткой 11, с установленными на ней индуктивными бесконтактными датчиками 12 поиска ячеек. Ка 35 ретка 11, имеюшая возможность перемещения на роликах 13 по направляющим 7 дополнительной колонны б,снабжена подпружиненным роликом 14, размещенным с возможностью взаимодействия одной из направляющих 7.Устройство работает следующим образом.По команде с дистанционного пульта (не показан) кран-штабелер 1 передвигается по направляющему рельсу 3 и одновременно осуществляется подъем или опускание грузоподъемника 9 с телескопическим столом, Считывание кодов адреса ячеек осуществляется индуктивными бесконтактными датчиками 12 при помощи металлических шунтов 8.Возможные смещения свободного конца груззоподъемника 9 под действием...

Номер патента: 1418206

Опубликовано: 23.08.1988

Автор: Загарев

МПК: B65G 1/06, B66F 9/24

Метки: захвата, крана-штабелера, приводом, стеллажного, телескопического

...17, и подпружинен пружиной18. Ползун 12 снабжен выступом 19,который, в случае наезда на тару взанятой ячейке, воздействует, на.конечный выключатель 20,Один конец троса 13 закреплен на 4штоке 2, другой прикреплен к ползуну 12. Трос 13 огибает блок 14, установленный на жестко связанной со штоком оси 21, и блок 15, установленныйна одном из плеч кронштейна 22. Крон 45штейн 22 выполнен в виде двуплечегорычага и установлен с возможностьюповорота на оси 23, закрепленной наконце промежуточной платформы 24 телескопического захвата со стороныштока 2. На другом плече кронштейна22 на оси 25 установлен ролик 26 всреднем положении телескопическогозахвата, взаимодействующий с профильной пластиной 27, закрепленнойна грузонесущей платформе 9....

Номер патента: 1442471

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Балинян, Вайсфлигель

МПК: B65G 1/06, B66F 9/14

Метки: захват, телескопический

...вертикального смещения при натяжке цепи 32,На механизме 1 подъема также жестко закреплена шина 39 с храповыми остановами 40 (фиг. 3), сидящими на осях 41 (фиг. 8). Храповые остановы имеют возможность поворачиваться по часовой стрелке при упирании в них перемещающейся влево (фиг. 3) заготовки 36 и зафиксированы в исходном положении от проворота против часовой стрелки упорами 42 (фиг. 8).Зазор между храповыми остановами 40 и роликами 34 площадки 25 выбран таким образом, чтобы заготовка 36 любого размера по толщине могла бы свободно перемещаться влево, Количество храповых остановов 39 и их шаг выбираются в зависимости от размеров заготовок по длине.Все секции захвата снабжены упорами (не показаны), препятствующими выходу роликов из...

Номер патента: 1444240

Опубликовано: 15.12.1988

Автор: Солтыс

МПК: B65G 1/06, B65G 17/28

Метки: перегрузочное

...2, подвижной подъемно-опускной платформы 3 с отклоняющими звездочками, каретки 4 с натяжными звездочками, механизма 5 перемещения платформы 3, механизма прерывистого действия в виде мальтийского креста 6 и привода 7. Мальтийский крест 6 связан с одной из отклоняющих звездочек 2.Тяговые цепи 1 снабжены грузонесущими платформами 8 из жестких параллельных реек, закрепленных на двух отрезках гибкой ленты. Платформы связаны шарнирно одним концом с внешней парой тяговых цепей, а другим концом с внутренней парой. Гибкая тяга 9 механизма 5 связана с платформой 3 и через отклоняющую звездочку 1 О мальтийского креста 6 - с кареткой 4.Перегрузочное устройство работает следующим образом.Тяговые цепи 1 приводятся в движение приводом 7,...

Номер патента: 1456334

Опубликовано: 07.02.1989

Авторы: Диденко, Фрадкин

МПК: B65G 1/06

Метки: накопления, передачи

...2. Беличи а хода штока гидроццлиндров 24 больше величины хода штока гидроцилиндра 11. Гидроцилицдры 2 через шарниры 25 соединены со стойками 22. На балках 13 закреплены направляющие рельсы 2 б, ца крыт ю 31-Зс ОЗ 3)у. 1, 1 б 3 .,1".. г1( . ,цую Зумя бокс)Зьц с(31.дми.;1 ): - ремычкси , )греге " з(к .); - ц),;1( Г л, ) ),в ,; ,;. ;3)ЛВО 3К.1: И:": Х ,3 1 ,ц(О 3 1 .- 5 ГГ "л ,. ) ( Э(ЛРГИ ".Р3 Я )Г(.Ъш. Скев Гиро)и0,) в .; и под 3 е(а - ют(я крцц). .Ио) ,. бдло 1 3 В ИО 3 СЕОЛЬЗ 70 Н 3;:)дэля;Ш)(: ПВоротом в: ."Иире 1(3, (.1; р);е бзл:-: .13 :.ереме(д)зтся относите 3 ьцо по зунсв 1)3 с поворотом .тцосцтельцс си шарниро 3 1 ч. а)( к:- Код шт. ко;- ги:- ровл(цдрсв 2бол.3 е хола "токов ГИДРОЦИЛИНДГлв1, )-:З;:Ло) Г;аЦ( С( ло( 13 менятлт в)...

Номер патента: 1457816

Опубликовано: 07.02.1989

Авторы: Хейно, Юкка

МПК: B65G 1/06

Метки: перестановки, поддонов, поперечной, роликовых, транспортных

...цилиндра 7 продолжается до тех пор, пока поддон 10 не будет продвинут так далеко, чтобы стать прямо над кулачковым стержнем 6. На этой стадии кулачковцй стержень 6 втянут полностью, при этом поддон 10 вытолкнут вперед посредством кулачков 16. Силовой цилиндр 7 возобновляет свое возвратно- поступательное действие, которое теперь имеет место между средним положением и полностью втянутым положением, но без зацепления кулачкового стержня 5 в стеллаже. Кулачки 16 также выполнены поворотными и таким образом проходят под транспортным поддоном 10, когда кулачковый стержень 6 вытолкнут из его полностью втянутого положения, По акому же принципу транспортный поддон 10 продвигается дальще в положение над кулачковцм стержнем 8, при этом силовой...

Номер патента: 1463646

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Больбот, Большан, Стародубцева, Фердман, Фрадкин

МПК: B65G 1/06

Метки: захват, телескопический

...своими направляющими 5 с опорными катками 3 до выхода катков 8 из направляющих 4 может произойти заклинивание катков 8 в направляющих 4. При большей длине участка 1 уменьшается длина боковой1стороны трапеции и, как следствие, увеличиваются усилие и мощность на подъем средней и верхней грузонесущей секции с грузом.Высота трапеции определяется из подобия треугольников АВС и ПЕР (Фиг. 5), у которых две стороны па. 1 15 Высота трапеции 20 раллельны. Высота предварительного подъема конца телескопического захвата И не совсем соответствует стороне ЕР треугольника ПЕР, но вследствие5 того, что величина высоты предварительного подъема Н составляет 1 1,5 Я от хода телескопического захвата, а следовательно, разница между ЕР и Н очень...

Номер патента: 1463647

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Ли, Румянцев, Щербаков

МПК: B65G 1/06, B66F 9/06

Метки: крана-штабелера, тележка, ходовая

...этом основной 2 и д12 и ополнительный 15перемещается подъемная каретка 4 с 20 кронштейны поворачиваются вокруг осиустановленной на ней телескопической 13 вместе с ведущим колесом 9 и прикареткой 5, на которую устанавливает- жимным колес,ом 16 а ось 13 смещаетЧ ся тара 6. Направляющие 3 в верхней ся относительно рельсового пути, что части скреплены перемычкой 7 с на- приводит к сжа и ружт ю п .ины 17 такФ правляющими ролик амикак расстояние между осями вращенияПередвижение ходовой тележки осу- ведущего колеса 9 и прижкчного колеществляется с помощью вею ведущего коле- са 16 расположено под углом к нормаса 9, которое взаимодейсимодействует с боко- ли к боковой поверхности рельсового вой поверхностью рельсового пути 10 пути 10 в точк...

Номер патента: 1470624

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Агранович, Кузнецов, Морозов, Седлер

МПК: B65G 1/06, B65G 63/02

Метки: автоматизированного, перегрузочное, участка

...равенства угловых скоростей ведущего рычага 1 и опорной платформы 8, обеспечиваюгцего за время поворота последней на 180 смещение относительно нее грузовой платформы 9 на одно и то же расстояние в обе стороны (фиг. 3, при исходномположении рычага 17 это расстояние равноего длине), должно быть выдержано соотношение(3 ш язвРш Рз. 25 где дш - диаметр шестерни 19;Р. - диаметр шестерни 18;Й. - диаметр звездочки 20;Р-: - диаметр звездочки 23.Для определения длины рычага 17 (1. ),определяющей в каждый момент поворотасмещение грузовой платформы 9 относительно опорной платформы 8, можно использовать следующую зависимость между раз- .мерами приемо-передающего устройства 4 идлиной рычага 17, которая обеспечиваетсохранение исходного...

Номер патента: 1472431

Опубликовано: 15.04.1989

Автор: Колосов

МПК: B65G 1/06, B66F 9/06

Метки: кран-штабелер

...платформы 1 с возможностью 20вертикального перемещения относительно нее (механизм не показан) и связана с ней посредством трособлочнойсистемы, состоящей из четырех блоков6-9, установленных на платформе 1,и гибкого тягового органа 10, последовательно огибающего блоки 6-9 и закрепленного концами к кронштейнам 11,12 кабины 5. Гибкий тяговый орган 10взаимодействует с блоком 13, который 30закреплен на кронштейне 14,. установленном, например, на тележке 15.Кран-штабелер работает следующимобразом.В исходном положении крана-штабелера платформа 1 находится в крайнемнижнем положении (Фиг.2). Гибкий тяговый орган 1 О, отгибая блоки 6,7,13, 8,9, удерживает на весу черезкронштейны 11, 12 кабину 5, ветви щгибкого тягового органа 1 О при...

Номер патента: 1477631

Опубликовано: 07.05.1989

Автор: Коваленко

МПК: B65G 1/06, B65G 47/52, B65G 63/00 ...

Метки: грузов, перегрузки, штучных

...линиям упорные поверхности 2055 и 21. На .корпусе 4 жестко закреплена штанга 22, ца свободном ццжцем конце которой закреплен качающийся изогнутый двуплечий рычаг 23 с роликами 24 и 25, 1 а стойке 1 установлены также с возможностью вертикального перемещения упоры 26 и 27. Штанга 22 иупоры 26 и 27 образуют приспособление для управления органом 14.Устройство работает следующим образом,По команде в верхнюю полость корпуса 4 силового цилиндра подается рабочая среда (воздух или жидкость),под действием которой корпус 4 ижестко связанная с цим консоль 5 сгрузом 6, а также штанги 13 и 22 приходят в движение, при этом ролик 12копцра 7, перемещаясь по пазу 9, направляет движение корпуса 4 по вертикали вверх (Фиг.2), затем цри движении ролика 12...

Номер патента: 1481145

Опубликовано: 23.05.1989

Автор: Павлов

МПК: B65G 1/06, B65G 61/00, B65G 63/00 ...

Метки: перегрузки, поддонов

...комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101 Изобретение относится к перемещеию грузов, в частности к перегружаюим устройствам, Цель изобретения - повьпвение на 5 дежности,На чертеже схематично изображено предложенное устройство.Устройство содержит основание 1, размещенную на нем с возможностью 10 родольного перемещения балку 2, амкнутый цепной орган 3, огибающий акрепленные на балке 2 звездочки 4 н 5. Балка 2 расположена внутри органа 3. Устройство имеет приспособле йие для продольного перемещения балки 2, которое включает стопорный 1 элемент 6, установленный на основании 1 с возможностью вертикального перемещения в пазу основания 1, на 20 отором смонтирован реверсивный при- фод 7 цепного органа 3, На верхней поверхности...

Номер патента: 1481511

Опубликовано: 23.05.1989

Автор: Донец

МПК: B65G 1/06, B65G 57/10, F15B 15/24 ...

Метки: ограничения, перемещения, привода, силового, толкателя, хода, цилиндра, штока

...толкатель 5 не достигнет упора 16. После этого дается команда на прекрашение подачи сжатого воздуха или жидкости к силовому цилиндру 1 и цилиндр 9 штоком 10 через палец 11 поворачивает коромысло 13 по часовой стрелке, выводя упор 16 из контакта с толкателем 5. Затем снова включается силовой цилиндр 1 и шток 4 перемещается влево в следующую позицию на расстояние до контакта упора 7 с крышкой 2. 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 Для обеспечения дополнительных шагов з и 1, которые задаются дополнительным упором 17, коромысло 13 опускается цилиндром 9 в исходное положение и включается силовой цилиндр 1, При этом шток 4 перемешается вправо на расстояние 1 з до контакта толкателя 5 с упором 17. Затем прекращается подача сжатого воздуха или жидкости к...

Номер патента: 1493560

Опубликовано: 15.07.1989

Авторы: Милкис, Рудман, Харин

МПК: B65G 1/06, B66F 9/14

Метки: грузозахват, телескопический

...двигателя минимальны, так как магнитопровод дросселя 5, размещенный под пластинами, замкнут пластиной 8 (Фиг.,1) и индуктивное сопротивление его максимально.40Выдвижные платформы 3 и 7 начинают перемещаться с малой скоростью в за- данном направлении, плавно увеличивая скорость по мере размыкания магнитопровода дросселя 5, В разомкнутом состоянии сопротивление дросселя минимально ток и скорость вращения двигателя достигают номинальных значений. При подходе к крайнему положению одна иэ пластин 8 постепенно начинает замыкать магнитопровод дросселя 5, увеличивая его индуктивное сопротивление. Это приводит к плавному снижению оборотов двигателя, что обеспечивает его точную остановку (фиг.2) при срабатывании датчика положения (не...

Номер патента: 1500576

Опубликовано: 15.08.1989

Автор: Артамонов

МПК: B65G 1/06

Метки: механизированный, стеллаж

...7,на концах которых закреплены блоки,8, служащие опорами для направляющего каната 9, закрепленного на основании одним концом жестко, а другим - через натяжное устройство 10.Выдвижение телескопических перегородок осуществляется пневмоцилиндром 11.Работа механизированного стеллажа осуществляется следующим образом.Загрузка заготовок проката производится в ячейку, находящуюся в верхнем положении, при этом выдвигаюттелескопические радиальные перегородки 4, образующие ячейки, а шарнирнозакрепленные на них опорные катки сдругообразными секторами 6 откидывают, 45тем самым увеличивая загрузочное сечение ячейки. После загрузки ячейкителескопические перегородки 4 припомощи пневмоцилиндров 11 задвигают,при этом дугообразные секторы 6 фиксируют...

Номер патента: 1504171

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Денисов, Никитин, Рябов

МПК: B65G 1/06, B65G 63/00

Метки: перегрузочное

...приводом осевого 20перемещения на позицию перегрузки сподвижной платформы на робокар,Перегрузочное устройство 1 в автоматизированной транспортно-складской системе расположено в одной иэячеек 2 склада, оснащенного краномштабелером 3 и робокаром 4.Перегрузочное устройство 1 содержит установленную в направляющих рамы 5 подвижную платформу 6 с закрепленными на ее боковых сторонах пова пневмоцилиндра 7 приводного припособления для ориентации груза в,поперечном направлении, штоки 8которых попарно соединены планками9. На передней стенке подвижной платформы 6 установлены два двуплечихрычага 10Верхние плечи рычагов 10снабжены подпружиненными роликами 11,а нижние связаны между собой. штангой 4012 и через рычаг 13 шарнирно соединены со штоком...

Номер патента: 1504178

Опубликовано: 30.08.1989

Автор: Бланк

МПК: B65G 1/06, B65G 47/34, B65G 63/00 ...

Метки: верхней, груза, поверхности, положения

...опертым на нижнюю плоскость кронштейна 5, Щуп 2 снабжен приводом перемещения в виде двигателя 6 и редуктора 7, обеспечивающим взаимодействие щупа 2 с поверхностью груза 8 по всей площади верхней плос кости тары 9, например, путем поворота вокруг вертикальной оси. Свободно спертый конец 4 щупа 2 взаимодействует с бесконтактным датчиком положения 10, например, фотодатчиком. Устройство работает следующим образом.При перемещении щупа 2 над ьерхней плоскостью тары 9 он контактиру ет с грузом 8, выступающим над плоскостью тары 9. Если груз 8 препятствуею прохождению щупа 2, то он изгибается и срабатывает бесконтактный датчик 10 положения, например фотодатчйк, выдающий сигнал в систему управления и информации. Движение останавливается и...

Номер патента: 1507682

Опубликовано: 15.09.1989

Авторы: Василивицкий, Виноградов, Каратаев, Кузнецов, Смирнов

МПК: B65G 1/06

Метки: накопления, перегрузки, промежуточного

...содсрк 1 т ц:Я )нип ыйапара селограм 14, имеюции две пя )ы звс ньев и тяги 15, шарнирно .)икреьепе)ыс, шиберной пластине 13. Звенья одОй-.). шарнирно соедицены одцими конца,;и с Ип берцой пластиной 13 и в зоне зтих КГ)1 и: имеют итифты 16, размещенныс В:род)ль цых пазах 17, выполненных в тягах 15.,4) гими коццами звенья втой пары пара ы.,О грамма 14 шарнирцо сосдицены с (оям: звеньев второй пары, ца друпх копах ко торых смоцтировацы находящиеся в заеплеции между собой зубчатые секторы 18. Один из секторов 18 посредством зуочятой рейки 19 соедицен с приводеым штоком 1 е моцилицдра 20, причем риво., со:т рован с возможностью размещения с це 1) )кОй)06 а , ц;:. Стг: Г, сця 4 пя уговне)я:,Ог 11)о локазоЯ)ь:пх пср к адя , и:(ОвацияН(естк)...

Номер патента: 1512825

Опубликовано: 07.10.1989

Автор: Ермишев

МПК: B60L 15/20, B65G 1/06

Метки: средства, транспортного, электродвигателями

...обмоток магнитных пускателей 29 и 30 включены контакты 31 и контакт 34 конечного выключателя ограничения подъема 40 груза. Обмотка магнитного пускателя 31включена последовательно с контактом 32 контактом 33 реле времени и параллельно соединенными контактами 25 и 27 блока 23.Обмотка магнитного пускателя 32 вклю чена последовательно с контактом 31 и контактом 35 конечного выключателя ограничения подъема. Обмотки магнитных пускателей 31 и 32и реле 33 времени включены в цепь пита 0 ния через аварийный выключатель 36,Устройство работает следующим образом.Если транспортное средство находитсяв зоне загрузки, грузозахватные элементыопущены, при этом захватные вилы нажимают на контакты 9 и 10 датчиков конт 55 роля захватных элементов - вил....

Номер патента: 1512873

Опубликовано: 07.10.1989

Авторы: Свищев, Чирков

МПК: B65G 1/06

Метки: захвата, крана-штабелера, приводом, стеллажного, телескопического

...датчик 6 соединены в релейной схеме управления приводом захвата (не обозначено) последовательно, а в схеме с использованием логических элементов подключены к входам логического элемента, обеспечивая в обоих случаях конъюнкцию сигналов.В исходном положении (фиг.1 и 2) двуплечий рычаг 8 пружиной 9 прижат к упору 10, Щуп 2 пружиной 11 прижат к упору 12 на двуплечем рычаге 8. При этом двуплечий рычаг 8 и щуп 2 находятся в вертикальном положении, а флажок 5 щупа 2 воздействует на датчик 3 исходного положения, который информирует систему управления о том, что щуп 2 находится в исходном, а груз 15 на подвижной платформе 13 в нормальном положении.При отсутствии препятствия устройство работает следующим образом.Подвижная платформа 13 с...

Номер патента: 1518229

Опубликовано: 30.10.1989

Авторы: Кожевников, Чирков

МПК: B65G 1/06

Метки: захвата, крана-штабелера, приводом, стеллажного, телескопического

...элементов подключены к входам логического элемента И, обеспечивая в обоих случаях конъюкцию сигналов.Телескопическим захватом перемещается груз 19. На балках 20 в ячейке стеллажа может быть установлен груз 21.В исходном положении (Фиг. 1 и 2) шток 1 пружиной 16 прижат к верхнему плечу рычага 12, который в свою очередь прижат к упору 18. Шток 1 не выступает за габарит подвижной платФормы 3. Нижнее плечо рычага 12 взаимодействует с левым торцом копира 13, который под воздействием пружин 7 находится н крайнем верхнем положении. Шунт 5 штока 1 воздействует на первый датчик 7, а шунт 10 подвижной платформы 3 - на второй датчик 8. При этом сигнал от второго датчика 8 снидетельствует о том, что подвижнаяплатформа 3 находится в исходном...