Грузоподъемная площадка крана-штабелера

(21) (22) (46) (71) ий ин тут (72) ер(56) Ф 14 АНАОЦАДКА ится к по остроению образом д редназначено спользования а вным ном кране в стелладвусторой или в нем располоачестве пере ра на конветабелере приении стеллажерузчика тары конве ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТПРИ ПИНТ СССР 4320"09/27-1121. 10.8715, 0490. Бюл. Хф 14Проектно-конструкторконвейеростроенияВ.М. Машуков и .Р,В, Б621.869 (088.8)Авторское свидетельст1145, кл. В 65 .0 1/06(57) Изобретение отноно-транспортному маши ЗОБРЕТЕНИ 2йер, с конвейера на приемный стол технологического оборудования. Цель изобретения - повышение производительности. Груэоподъемная площадка крана-штабелера для тары с пазами под груэозахватные элементы содержит раму 2, на которой установлена с воэможностью возвратно-поступательного движения каретка 1 с расположенными на ней замкнутыми тяговычи органами4, На раме 2 смонтированы остановы 17 периодического действия, взаимодействующие с ведущей и ведомой ветвями одного из тяговых органов, а каждый замкнутый тяговый орган до полнительно снабжен грузоэахватными элементами, входящими в пазы тары в промежуточных положениях каретки 1.15 илИзобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и предназначено главным образом для использования в составе стеллажного кранаштабелера при двустороннем расположении стеллажей или в качестве перегруэчика тары с конвейера на конвейер, с конвейера на приемный столтехнологического оборудования.Цель изобретения " повышение производительности,На фиг1 изображена грузоподъем"ная площадка крана-штабелера для тарыс пазами под грузозахватные элементы; 15на Фиг, 2 - вид А на Фиг. 1; нафиг, 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг.4 -виб В на фиг. 1; на Фиг,5-14 - схемырасположения тяговых органов и тарыв различные моменты работы устройства;.на Фиг15 - грузозахватный элемент.Грузоподъемная площадка состоит,иэ каретки 1, установленной на раме2 с возможностью возвратно-поступательного движения вдоль направляющих3, закрепленных на раме 2. На каретке 1 размещены замкнутые тяговыеорганы - цепи 4, огибающие звездочки 5, оси которых вертикально установлены в подшипниковых узлах 6 накаретке 1. На нижних концах осей ус-.тановлены приводные звездочки 7.Приводная цепь 8 огибает приводныезвездочки 7, натяжные звездочки 9,направляющую звездочку 10 и ведущуюзвездочку 1 1, установленную на выходном валу привода 12. На цепях 4 эакреплены грузозахватные элементы 13 идополнительные грузозахватные элементы 14,выполненные в виде пальцев.С ве 40дущей и ведомой ветвями одного из тяговых органов 4 входят в зацепление звездочки 15 и 16 остановов 17 периодического действия, установленных45на раме 2. Ось звездочки 15 останова17 периодического. действия размещенав подшипниковом узле 18. Ось звездочки 16, кроме того, охватывает .электромагнитный тормоз 19.50 На раме 2 установлен фиксатор каретки 1, состоящий из поджатого пружиной 20 фиксирующего стержня 21, входящего под воздействием электромагнита 22 в крайних положениях ка ретки 1 в ее отверстия. На каретке 1 1 размещены ролики 23, по которым перемещается тара 24. Грузозахватные элементы 13 могутбыть выполнены в виде многогранных .призм, размещенных с возможностьювращения на осях, закрепленных натяговых органах 4.Груэоподъемная площадка работаетследующим образом.Для извлечения тары 24, например,из левого стеллажа (фиг. 5) привод12 посредством приводной цепи 8,звездочек 7 и 5 перемещает тяговыеорганы 4 с элементами 13 и 14. Одновременно с работой привода 12 замыкается правый останов 17 (фиг.6 - замкнутый останов показан заштрихованным), и каретка 1 начинает двигаться,влево до своего крайнего положения,где правый останов 17 размыкается,замыкается фиксатор каретки 1, а элементы 14, продолжая движение, входятв зацепление с пазом тары 24, извлекают ее из ячейки левого стеллажа иперемещает вправо по роликам 23(фиг. 7). При этом замыкается левыйостанов 17, фиксатор каретки 1 размыкается и каретка 1 перемещается вправо до исходного положения на раме 2(фиг, 8)При. этом левый останов 17размыкается, замыкается фиксатор каретки 1, а элементы 13 перемещают тару 24 до ее среднего положения накаретке 1,В промежуточном перед среднем положении тары 24 на каретке 1 элементы 14 входят в зацепление с другимпазом тары 24 (фиг.9).Замыкание остановов 17, Фиксаторакаретки 1 и грузозахватных элементов13 и 14 обеспечивается элементами автоматики (не показаны). При введениитары 24 в правую ячейку стеллажа вначале привод 12 приводит во вращениетяговые органы 4, при этом грузозахватные элементы 13 выходят из зацепления с пазом тары 24, а дополнительные грузозахватные элементы 14 пере-мещают ее вправо (фиг. 10, 11). Приэтом замыкается левый останов 17,размыкается фиксатор каретки 1 и происходит одновременное перемещениегрузозахватных элементов 14 вправои каретки 1 до своего правого положения, В этом положении каретки 1замыкается ее фиксатор и размыкаетсялевый останов 17. Тара 24 полностью.вводится в ячейку стеллажа (фнг. 12),затем размыкается фиксатор каретки 1,замыкается правый останов 17 и ка"15570 1 О формула изобретенияГрузоподъемная площадка кранаштабелера, содержащая основание, установленную на последнем с возможностью возвратно-поступательного переретка 1, а затем и дополнительные грузозахватные элементы 14 возвраща-. ются в среднее положение (фнг. 13, 14) .Аналогично выполняется при изменении направления вращения привода 12 извлечение тары 24 из ячейки пра-. вого и введение ее в ячейку левого стеллажа, при этом роли груэоэахват" ных элементов 13 и дополнительных грузозахватных элементов 14 меняются. 20 ьмещения каретку, связанный с приводом по крайней мере один замкнутыйтяговый орган с элементами для сцепления с тарой, огибающий смонтированные по концам каретки звездочки, под"вижный стопорный элемент для взаимо"действия с рамой каретки, смонтированный на основании, и останов периодического действия для связи с однойиэ ветвей замкнутого тягового органа,смонтированный на основании, о 1 л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения производительности,на основании смонтирован дополнительный останов периодического действиядля связи с другой ветвью упомянутого замкнутого тягового органа,1557020 Составитель Г. Сарычева Техред М,Дидык Корректор ле А. Маковск Ред 691 Подписи Государ ретениям и открытиям ущская наб., д. 45Тираж 641 ственного комитета по изоб 113035, Иосква, Ж, Раак ГКНТ СССР омбинат "Патент", г. Уагород, ул. Гагарина, 10 оизводственно-издательский