Привод выдвижения телескопического захвата

,ЯО 158166 65 6 1,06, В 66 Р 9 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.28н, А. К. Больбот,В. Большан и Т. К. Ста Б. И. Краные, 194, с. 64. НИЯ ТЕЛЕИ. и Певзне шинострое ВЫДВИЖЗАХВАТА относится грузоподь грузозахват ных машин Ю 00 СЬ г.7 ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение ным устройствам преимущественно стеллажных кранов-штабелеров. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения возможности повышения скорости выдвижения. Привод телескопического за хвата содержит быстроходный вал, который снабжен маховиком 10 и муфтой, закрепленными на противоположных его концах. Шкив муфты охватывается колодками электромагнитного тормоза. Маховик 10 состоит из корпуса 12 с дисками 21 для регулирования момента инерции. 1 з. и. ф-лы 2 ил.3Изобретение относится к грузозахватным устройствам грузоподъемных машин, преимущественно стеллажных кранов-штабелеров.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения возможности повышения скорости выдвижения.На фиг. 1 изображен привод выдвижения телескопического захвата, план; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1,Привод выдвижения телескопических захватов 1 и 2 осуществляется через муфты 3 и 4 редуктором 5, быстроходный вал которого муфтой б соединен с электродвигателем 7. Шкив муфты б охватывается колодками электромагнитного тормоза 8. На второй свободный конец вала электродвигателя 7 на шпонке 9 укреплено основание маховика 1 О, закрепленное болтом 11 к валу электродвигателя 7. Корпус маховика 12 снабжен двумя кольцевыми обкладками 13 из тормозной ленты и с помощью втулки 14 может проворачиваться на нажимной втулке 15, которая по шпонке 16 перемещается вдоль основания маховика 10, В углублении нажимной втулки 15 установлена пружина 17, прижимаемая прижимом 18 с помощью гайки 19 с шайбой 20, Эти элементы образуют постоянно замкнутую муфту трения, соединяющую корпус маховика 12 с быстроходным валом электродвигателя 7. Пружина 17 прижимает нажимную втулку 15 к одной нз кольцевых обкладок 13 корпуса маховика 12, а последний через вторую кольцевую обкладку 13 - к выступу основания маховика 10. На корпус маховика 12 надеты дополнительные диски 21, закрепленные винтами 22 и штифтами 23.Привод выдвижения телескопического захвата работает следующим образом.При пуске привода маховик уменьшает угловое ускорение при разгоне привода и, следовательно, ускорение выдвижных элементов телескопического захвата, а тем самым обеспечивает достаточное сцепление тары с грузом и поверхностью телескопического захвата. При торможении привода вследствие инерции маховика также снижается ускорение даже при загрузке телескопического стола грузом, значительно меньшим номинального, и сцепление тары с поверхностью телескопического захвата не нарушается. При упоре телескопического захвата в препятствие останавливаются выдвижные элементы телескопических захватов 1 и 2, вал электродвигателя 7, основание маховика 10 и связанная шпонкой 16 нажимная втулка 15. Корпус маховика 12 с кольцевыми обкладками 13, дополнительными дисками 21 и втулкой 14 вращается по наружному диаметру нажимной втулки 15, преодолевая трение между кольцевыми об 4кладками 13 и выступом основания маховика 10 и нажимной втулкой 15, предохраняя тем самым привод и элементы телескопических захватов 1 и 2 от перегрузки. Момент трения между выступом основания маховика 19, кольцевыми обкладками 13, корпусом маховика 12 и нажимной втулкой 15 создается за счет прижатия пружины 17, величнна которого регулируется гайкой 19 с шайбой 20 через прижим 18. Величина момента трения 10 должна быть больше момента, развиваемогоэлектромагнитным тормозом 8. Регулирование момента инерции маховика производится путем сжатия или добавления съемных дисков 21, закрепляемых винтами 22 и штифтами 23.Момент инерции маховика может бытьопределен по формулеу К(М р+М)гр уи=Мллр20 где К - коэффициент запаса момента инерции маховика;М ,р - момент, развиваемый тормозом;М - момент сопротивления передвижению, приведенный к быстроходному валу привода всех механиз мов телескопического захвата безгруза;1- момент инерции, приведенный кбыстроходному валу привода от величины полезного груза;30М, - момент сопротивления перемещению, приведенный к быстроходному валу привода от величины полезного груза;1. - момент инерции, приведенный кбыстроходному валу привода :поступательно движущихся и вращающихся масс телескопического захвата и привода без полезного груза.Формула изобретекия 40 1, Привод выдвижения телескопическогозахвата, содержащий редуктор, тихоходный вал которого кинематически соединен с промежуточной выдвижной секцией захвата, электродвигатель, соединенный с быстроходным валом редуктора, и тормоз, установленный с возможностью конта ктирования с тормозным шкивом, закрепленным на быстроходном валу редуктора, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем обеспечения возможности повышения скорости выдвижения, он снабжен маховиком, размещенным на валу двигателя и связанным с последним через постоянно замкнутую муфту трения, момент трения которой больше момента трения колодок тормоза.б 5 2. Привод по п. 1, отличающийся тем,что маховик выполнен из набора дисков,Составител ехред А. Крав ираж 651 а по изобретения Ж - 35, Раушска бинат Патент, н открытиям прн ГКНТ СССР на 6., д. 4/5