Устройство для выдвижения секций телескопического грузозахвата

(51)5 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯИ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ О Сп ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДВИЖЕНИЯСЕКЦИЙ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО ГРУЗОЗАХВАТА(57) Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения фиксированных остановов каретки с задержкой. Уст, ЯО 1546355 2ройство для выдвижения секций телескопического грузозахвата содержит каретку 4, установленную на направляющих 5, закрепленных на раме 1, и снабженную мотор- редуктором 6, связанным с последним кривошипом 7 с втулкой 8 и стержнем, размещенным в сухаре 9, который подвижно смонтирован на поперечной направляющей 10 ведущего звена, которым является выдвижная секция, являющаяся ведомым звеном. На раме 1 закреплен кронштейн 11, имеющий паз, ориентированный перпендикулярно продольной оси каретки. Паз открыт с одного конца и в нем установлен подвижный элемент, взаимодействующий с рамой каретки для фиксации последней и подпружиненный в направлении перемещения. Кривошип размещен на каретке с возможностью захода в этот паз. 6 ил.5 10 15 20 25 Фор.мула изобретения 30 3" 40 50 Изобретение относится к подъемно-транспОртному машиностроению, преимущественно к приводам грузозахватов стеллажных крано-штабелеров, и может быть применено для приведения в действие других циклических механизмов.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем выполненця фиксированных остановов каретки с задержкой.На фиг, 1 представлен телескопический г узозахват стеллажного крана-штабелера с п иводом; на фиг. 2 - привод, общий вид, а сонометрия; на фиг. 3 - 5 - схема работы; нв фиг. 6 - график зависимости скорости ВЕдущего звена грузозахвата от частоты вращения электродвигателя,Привод смонтирован на раме 1, отноСИтельцо которой перемещаются ведущее зве- нО 2 грузозахвата и его грузовая платформа 3, и состоит (помимо рамы 1) из карет- кИ 4, установленной на направляющих 5, закрепленных на раме 1, мотор-редуктора 6, установленного на каретке 4, кривошипа 7 с в 1 улкой 8 и размещенным в ней стержнем сухаря 9, при этом втулка сухаря 9, жестко закрепленная ца стержне сухаря 9, установлена на поперечной направляющей 10 ведущего звена 2, которым является выдвижная секция грузозахвата. На раме 1 закреплен кронштейн 11, ца котором выполнен поперечный паз; ца закрепленном на раме 1 кронштейне 12 установлен йодпружицецный пружиной 13 фиксатор 14 с клином 5, чстично размещенный в пазу кронштейна 11 (фиг. 1 и 2) и упирающийся в один из двух скосов рамы каретки 4. Привод работает следуоц 1 им образом. При размещении каретки 4, например, в крайне правом положении мотор-редуктор 6 подключается к электрической цепи сети и начинает вращаться кривошип 7 против часовой стрелки (фиг. 3). При этом, перемещая посредством сухаря 9 и направляющей 10 Ведущее звено 2, скорость веду;цего звена 2 изменяется по сину"оидальцому закону от нуля до максимума. Подпружиненный фиксатор 14 при этом, упираясь в скос каретки 4, удерживает ее до момента, когда сухарь 9 пересечет продольную ось каретки 4, При этом Втулка 8 кривошипа 7 входит В паз кронштейна 11, одновременно выводя клин 15 фиксатора 14 из зацепления со скосом каретки 4, а ведущее звено 2 грузозахвата, замедляя свое движение по синусоидальному закону, Останавливается на все время нахождения втулки 8 в пазу кронштейна 11. Расфиксированная каретка 4 под воздействием вращающегося кривошипа 7 перемещается (фиг. 4) и занимает крайне правое положение. Клин 15 фиксатора 14 возвращается в исходное положение, упирается во второй скос каретки 4 и фиксирует ее. Вращающийся кривошип 7 выводит втулку 8 из зацепления с пазом кронштейна 11 и перемещает ведущее звено 2 грузозахвата. Скорость его перемещения возрастает до максимальной по синусоидапьному закону и по этому же закону снижается до нуля (фиг. 5) . При реверсе мотор-редуктора 6 ведущее звено 2 грузозахвата совершает аналогичное обратное движение. Необходимые отключения мотор-редуктора 6 от электрической сети в среднем и крайних положениях обеспечиваются путевыми переключателями, реагирующими на прохождение каретки 4.Прц необходимости иметь для привода выстои в крайних положениях каретки 4, ца расстоянии 2 К от оси фиксатора (где в радиус кривошипа) устанавливается егце пара фиксаторов 14 и кронштейнов с пазами при этом код каретки 4 соответственно узел.;- чивается. Устройство для Выдвижения секций теле скопического грузозахвата, преимушествен. цо стеллажного крана-штабелера, содержащий каретку, установленную В расположенных вдоль основания грузозахза га направляющих, привод перемещения каретки и кривошип, размещенный на каретке и связанный одним концом с приводом, а другим - с Выдвижной секцией, Отлиаюцеее тем, что, с цель О улучшения эксплуатаццонцых характеристик путем обеспечения фиксированных остацовов каретки с задержкой., оцо сна,"жено по крайней мере одним закрепленным на основании грузозахвата кро цггейцом, В О- тором выполнен ориентированный перпендикулярно продольнои оси кар;.ки и открытый с одного конца паз, и подвижць;м э,.-,ементом, устацОВленцым В последнем с Возможностью взаимодействия боковыми цовсрхностями с рамой каретки для ее фиксации и подпружиненным В направлении перемещеция, а кривоцип размещен нз каретке с ВОзмОжнОстью захода В упомянутыи паз, при этом привод смонтирован на каретке.еме КНТ СССР арственного комитета по изобретениям и открытиям пр 113035, Москв а, Ж - -35, Раушская наб., д, 4/5но-издательский комбинат Г 1 атент, г. Ужгород, ул. Г гарина, 101 Производствен Редактор М. КеЗаказ 50ВНИИПИ Госуд СоставителГехред И. ВерГираж 645. СарычеваКор Под ктор А. Обрсное