Грузозахватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 16150 5 65 б 1/06 ГОСУДАРСТВЕПО ИЗОБРЕТЕПРИ ГКНТ СС ЫЙ КОМИТЕТ М И ОТНРЫТИ И ОПИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Специальное конструкторско-технологи, ческое бюро по изоляторам и арматуре Всесоюзного производственного объединения Союзэлектросетьизоляция(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к грузоподъемному оборудова нию дл я обслуж ива ни я стеллажей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения работы на нескольких уровнях. Устройство содержит вильчатый захват и закрепленный на нем механизм ориентации вил 1, состоящий из установленного на оси 3 коромысла 2. На конце одного плеча коромысла смонтирован управляющий элемент 6, а другое плечо соединено с приводом 7 и подпружинено относительно вил пружиной 9. Пружина 9 удерживает коромысло 2 в исходном горизонтальном положении, при котором управляющий элемент 6 выступает за габариты вильчатого захвата. Привод 7 взаимосвязан электрически с управляющим элементом и по сигналу с последнего может отключаться. С целью исключения поломки управляющего элемента 6 плечо коромысла, на котором он закреплен, выполнено из двух частей, соединенных подпружиненным шарниром, состоящим из оси шарнира 4 и пружины 5. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.1615079 Б 10 15 20 Формула изобретения Составитель Г. СарычеваРедактор Н. Бобкова Техред А. Кравчук Корректор М. МаксимицинецЗаказ 3956 Тираж 543 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к грузоподъемному оборудованию, обслуживающему стеллажи, и может быть использовано для автоматической загрузки полуфабрикатов изоляторов на полки подвесной вагонетки сушильной камеры,Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения работы на нескольких уровнях.На чертеже изображено грузоподъемное устройство в момент определения механизмом ориентации вил положения поверхности загружаемой полки вагонетки, общий вид.Грузозахватное устройство для обслужи. вания стеллажей содержит подъемно-опускной вильчатый с вилами 1 захват, закрепленный на вилах 1 механизм их ориентации. Последний имеет коромысло.2, шарнирно закрепленное на оси 3 ниже вил. Одно плечо коромысла 2 выполнено из двух частей, соединенных между собой посредством подпружиненного шарнира, содержащего ось 4 шарнира и пружину 5 кручения. На конце этого плеча коромысла закреплен управляющий элемент 6, жесткость пружины щупа которого меньше жесткости пружины 5. На другом плече коромысла 2 смонтирован привод 7, соединенный посредством тяги 8 с коромыслом 2 и взаимодействующий электрически с управляющим элементом 6. Для удерживания коромысла 2 в исходном положении при отключенном приводе 7 в конструкции предусмотрена пружина 9 сжатия, при этом коромысло 2 размещается горизонтально, а управляющий элемент 6 выступает за пределы габаритов вил ьчатого захвата в сторону обслуживаемых стеллажей. Устройство работает следующим образом.Грузозахватное устройство перемещается с позиции загрузки (не показано) и посредством вильчатого захвата доставляет пакет изделий к вагонетке на позицию ввода механизма ориентации вил 1 в вагонетку, при этом коромысло. 2 находится под действием пружины 9 сжатия в верхнем исходном положении и расположено горизонтально, а управляемый элемент 6 - в зоне загружаемой ячейки на высоте средней части межполостного пространства. Затем включается привод 7 коромысла 2 и механизм ориентации вил 1 занимает рабочее положение, при котором управляемый элемент 6 25 30 35 40 45 опускается относительно вил вниз. После этого вильчатый захват с механизмом ориентации вил 1 опускается вниз до соприкосновения подпружиненного щупа управляющего элемента 6 с поверхностью полки вагонетки, при этом управляющий элемент создает сигнал, отключающий привод 7, а коромысло 2 под действием пружины 9 занимает исходное положение. Вильчатый захват, сориентированный относительно положения поверхности загружаемой полки, вводится с изделием в ячейку вагонетки на требуемую величину, опускается, устанавливает изделие на полку и останазливается. Затем силы выводятся из ячейки вагонетки, оставляя груз,В случае отказа работы управляющего элемента 6 при движении вильчатого захвата вниз, часть плеча, связанного с управляющим элементом, поворачивается вверх вокруг оси 4 шарнира, преодолевая сопротивление пружины 5, что предохраняет механизм ориентации от поломки. 1. Грузозахватное устройство, содержащее корпус, вилы и механизм их ориентации относительно загружаемой ячейки, выполненный в виде коромысла, одно плечо которого подпружинено и соединено с приводом,. а на конце другого смонтирован управляющий элементсвязанный электрически с упомянутым приводом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения работы на нескольких уровнях, ось коромысла закреплена на вилах, а подпружиненное коромысло размещено горизонтально ниже последних, со смещением управляющего элемента за габариты их концов в сторону обслуживаемых ячеек, при этом привод размещен на вилах и связан с первым плечом коромысла с возможностью опускания второго его плеча с управляющим элементом относительно вил.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что второе плечо коромысла выполнено из двух частей, соединенных подпружиненным шарниром с возможностью поворота управляк)щего элемента в сторону вил, при этом жесткость пружины шарнира больше жесткости пружины щупа управляющего элемента.