Система рулевого управления транспортного средства

(51)5 В 62 Р 5/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 20 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Харьковский политехнический институтим. В. И. Ленина и Минусинская опытно-методическая экспедиция Производственного геологического объединения Енисей-геофизика(54) СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению. Цель изобретенияулучшение маневренности транспортного,ЯО 1614827 А 4 2средства. Система рулевого управления включает энергетический 1 и транспортный 2 модули, кинематически связанные между собой сцепным устройством, При воздействии на орган управления 3 одновременно с ним воздействуют и на задатчики 4 и 5 угла поворота органа управления, изменяя их исходное положение, приводящее к изменению равновесия плеч мостовых схем. Поляризованные реле 18 и 19 в зависимости от направления тока управляют включением соответствующих электромагнитов 8 - 11, с помощью которых золотники гидрораспределителей 6 и 7 занимают положения, обес. печивающие изменение углов наклона модулей с помощью исполнительных 14 и дополнительных исполнительных 16 гидроцилиндров, уменьшающих сигнал рассогласования.1 ил.1614827 формула изобретения Составитель В. ИоноваРедактор Л. Зайнева Тскред Л. Кравчук Корректор В. ГирнякЗаказ 3944 Тираж 450 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР13035, Моска а, Ж - 35, Рау шс кая на 6., д. 4/51 роизводственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, О И зобретение относится к транспортномуМашиностроению и может использоваться Ф конструкциях автомобильных и тракторных прицепов с управляемыми мостами,также в шарнирно сочлененных трансггортных средствах.Цель изобретения - улучшение маневенности транспортного средства.На чертеже представлена ггринципиальйая схема рулевого управ. пения транспортНого средства.Система рулевого управления транспорт- його средства, включающего энергетическийи транспортный 2 шарнирно сочлененные Модули, кинематически связанные между соооой сцепным устройством, состоит из элегентов, размещенных на энергетическом 1 й транспортном 2 модулях, На энергетическом модуле расположен орган 3 управления, на валу которого размещены электические задатчики 4 и 5 угла поворота ргана 3 управления, основной 6 и дополительный 7 гидрораспределители, при по-ощи электромагнитов 8 - 11 выполненные электроуправляемыми, гидравлически соединенными с насосом 12, гидробаком 13 и с исполнительными гидроцилиндрами 14. На ,шарнирном сочленении модуля установлен электрический датчик 15 углов складывания энергетического модуля 1. На транспортном модуле 2 расположены дополнительные исполнительные гидроцилиндры 16, гидравлически соединенные с дополнительным гидро- распределителем 7, насосом 12, гидробаком 13. На шарнирном сочленении модуля установлен датчик 17 угла складывания транспортного модуля 2. Электромагниты 8 - 11 гидрораспределителей 6 и 7 соединены через поляризованные реле 18 и 19 с соответствующими мостовыми схемами задатчиков 4 и 5 угла поворота органа 3 управления и электрических датчиков 15 и 17 углов складывания энергетического 1 и транспортного 2 модулей. Для выборочного включения режимов работы системы управления в цепи питания мостовых схем введены выключатели 20 и 21,Система рулевого управления работает следующим образом.При прямолинейном движении на орган 3 управления не воздействуют, Электрические задатчики 4 и 5 угла поворота органа 3 управления не изменяют своего положения и на электромагниты 8 - 11 гидро- распределителей 6 и 7 не поступает сигнал возмущения, поэтому исполнительные гидроцилиндры 14 и 16 также не изменяют своего положения.При воздействии на орган 3 управления 5одновременно с ним воздействуют и на задатчики 4 и 5 угла поворота органа управления, изменяя их исходное положение, приводящее к изменению равновесия плеч мостовых схем. В измерительных цепях этих мостовых соединений возникает напряжение.1 О При этом направление тока в них зависитот того, в какую сторону необходимо осуществлять поворот транспортного средства.Поляризованные реле 18 и 19 в зависимости от направления тока управляют включением соответствующих электромагнитов 8 или 9 и 10 или 11, с помощью которых золотники гидрораспределителей 6 и 7 занимают положения, обеспечивающие изменение углов излома модулей с помощью исполнительных 14 и дополнительных исполнитель ных 16 гидроцилиндров, уменьшающих сигнал рассогласования.Этот процесс выравнивания продолжается до момента исчезновения сигнала рассогласования, что показывает соответствие 25изломов модулей величине воздействия на орган управления. Система рулевого управления транспортЗ 0 ного средства, состоящего из двух шарнирно сочлененных модулей, кинематически связанных между собой сцепным устройством, содержащая связанный с органом управления гидрораспределитель, гидравлически соединенный с насосом, с гидробаком З 5 и с исполнительными гидроцилиндрами поворота одного из модулей, отличающаяся тем, что, с целью улучшения маневренности транспортного средства, она снабжена дополнительным исполнительным гидроцилиндром поворота и дополнительным гидро распределителем, гидравлически соединенным с насосом, с гидробаком и с дополнительным исполнительным гидроцилиндром, гидрораспределители выполнены электроуправляемыми, их электромагниты соединены 45через поляризованные реле с мостовой схемой, включающей механически связанные с органом управления электрические задатчики угла поворота органа управления, соединенные с электрическими датчиками углов складывания модулей.