B25J 1/02 — шарнирные или гибкие

Номер патента: 1759619

Опубликовано: 07.09.1992

Авторы: Красников, Спиридонова, Уральский

МПК: B25J 1/02, B25J 17/00, B25J 18/00 ...

Метки: манипулятор

...11, вторая полусфера 12, концентричная первой, шарнирно соединена с ведомым валом, Коническое зубчатое колесо 13 (фиг.2), жестко связанное с ведущим валом 14, входит в зацепление с зубчатым колесом 15, которое жестко связано с кольцом 16, Кольцо шарнирно соединено с неподвижным корпусом. Подвижный корпус 17 манипулятора шарнирно соединен с кольцами.Работа манипулятора осуществляется следующим образом,Для поворота корпуса 17 относительно одвижного корпуса 1 вокруг оси У задается вращение валу 7 и через коническую передачу 6 - 8 оно передается кольцу 9, которое поворачивается вокруг оси У, Такимобразом, осуществляется поворот корпуса 17. связанного с кольцом 9, вокруг оси У, Для поворота корпуса 17 относительно неподвижного...

Номер патента: 1764982

Опубликовано: 30.09.1992

Авторы: Галямшин, Коркин, Крохин, Кутлубаев, Макаров, Усов, Харитонов

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, рука

...сопровождается его вращением 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 относительно своей оси против часовой стрелки, так как ветвь троса 11, охватывающая блок 15, закреплена на звене 3, неподвижном в данный момент, За счет вращения блока 18 происходит перепускание троса 11 относительно этого блока, при этом ветвь, охватывающая блоки 14 и 16, движется вдоль звеньев 2 и 3 в направлении звена 1, Так как конец этой ветви закреплен на звене 4 и, кроме того, ветвь удалена от оси 27 на расстояние, равное половине диаметра блока 16, то это обеспечивает создание движущего момента относительно оси 27, обеспечивающего вращение звена 4 относительно этой оси против направления вращения часовой стрелки.При вращении звена 4 против часовой стрелки ветвь троса 28...

Номер патента: 1768380

Опубликовано: 15.10.1992

Автор: Банковский

МПК: B25J 1/02

Метки: промышленный, робот

...магнитов и охватывает червяк 24 на.180. Червяк 24 выполнен из магнитопроводного материала и связан сдвигателем 25. На корпусе 21 установлен концевой выключатель 26.Привод поворота схвата 5 содержит червячную передачу, червяк 27 которой также выполнен из магнитопроводного материала и связан с двигателем 28, а червячноеколесо 29 жестко связано с корпусом 30 схвата и также имеет венец, образованный полюсами постоянных магнитов, обеспечивая бесконтактную передачу усилий. Привод губок 31 схвата, двигатель которогозакреплен на корпусе 30 схвата, имеет червячную и винтовую передачи, конструкция которых аналогична конструкции передач приводов линейного перемещения, в которых усилие передается посредством магнитного поля, только винт 32 в...

Номер патента: 1773711

Опубликовано: 07.11.1992

Авторы: Борисенко, Шкаленко

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...с поворотным столом, исполнительный орган, вьРполнецный в виде шарнирно:оединенных звеньев, первое из которых связано с поворотРым столом, а последнее - с захватом, и привод изгиба звеньев, устанавлецРРый на поворотном столе и кинематически связанный со звеньями исполнительного оргаца, киРРематическая связь привода изгиба со эсзецьями исполнительного органа выполнена в виде Рсулисцых механизмов, ползуцы которых установлены по два ца каждом звене исполнительного оргаРРа, а поворотные рычаги кулисцых механизмов шдрРирРРО связаны мемсду собой и каждый из них шарнирно связан с двумя палзуцами, установленными Рсд соседних звеньях исполнительного органа,На чертеже представлена схема манипулятора. Оц содержит основание 1, поворотРРый...

Номер патента: 1779587

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Войнов, Воровинский, Герасев, Телегин

МПК: B25J 1/02, B25J 18/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...а также приводов ротации кисти и схвата соответственно в уравновешивающих частях указанных звеньев исполнительного органа позволяет уравновесить часть статической нагрузки на предплечье и кисть и повысить грузоподьемность без дополнительного увеличения общей массы манипулятора.На фиг. 1 приведена кинематическая схема исполнительного органа манипулятора; на фиг. 2 - вариант его конструктивного исполнения (эа исходное принято положение исполнительного органа, показанное на фиг. 1 и 2, причем, все шарнирные оси находятся в плоскости чертежа),Исполнительный орган манипулятора содержит неподвижную опору 1, к которой,с воэможностью поворота относительно оси -, прикреплена подвижнал опора 2. Плечо 3 присоединено к подвижной опоре 2 так, что...

Номер патента: 1815205

Опубликовано: 15.05.1993

Автор: Пятин

МПК: B25J 1/02

Метки: перемещения, привод

...Ж, Раушская наб., 4/5 зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1 Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам, преобразующим энергию в исполнительных узлах робототехники.Цель изобретения - повысить эффективность устройства посредством суммирования сил магнитного поля, изменяющему усилие по квадрату расстояния от полюсов, с изменением сил в.гибких тягах от бесконечности к нулевому значению. На фиг. 1 изображено устройство в исходном положении; на фиг. 2 - устройство в конце рабочего хода,Рамка 1 крепится к неподвижному стыковочному узлу 2, с которым шарнирно соединяются тяги 3, сочлененные шарнирно со стяжками 4 и подвижным стыковочным узлом 5, Якоря б сочленяются шарнирно с тягами 3, а...

Номер патента: 1825727

Опубликовано: 07.07.1993

Авторы: Матвеев, Печенкин

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...единице, межосевые расстоянии АВ и ВС (СО и ОЕ) двух соседних звеньев 1 и 2 (2 и 3) каждой пары 1-2 и 3-4 выполнены не равными. Линия центров выходного вала второго звена 2 и 4 каждой пары звеньев 5 10 15 20 25 30 35 40 смещена от центра вращения Л и Г первогозвена на расстояние с 1" а 1 - Ь 1(а 1- АВ; Ь 1= ВС) и с 2 д 2 Ь 2 (а 2- СО; Ь 2- ОЕ),Передаточное отношение входного редуктора 6 первого звена 1 первой пары 1 и 2Лравно:О, -а Гссо 3( - )Входной вал 15 (фиг,2) входного редуктора 10 второй пары 3 и 4 соединен с корпусом выходного редуктора 9 предыдущейпары 1 и 2, а корпус входного редуктора 10второй пары 3 и 4 соединен с выходнымвалом 16 выходного редуктора 9 предыдущей пары 1 и 2,Количество пар звеньев 1-2 и 3 -4 равнодвум...

Номер патента: 2004409

Опубликовано: 15.12.1993

Автор: Данковцев

МПК: B25J 1/02

Метки: гибкая, транспортная, энергопередающая

...частности прР увелич 8 нии дли ы участс,аБозрасга г падени 8 напряжения между точками а и 50 "б" и, следовательно, увеличивается скорость перемегцения спаренных тележек,5, 6.После выполнения неооходимых монтажных раоот тележки 5, 6 возвращаются в исхОднО 8 состоягИе, Отключается экран 16 55 от источнРка электроэнергии, сбрасываетсядавление газов в эластичной трубке 1 и произв дитера удадка се на барабан злдг"подебедки 2, При этог каьа 13 предвращаетсклеиваРе трубки 1 и выполняет функцию заполнителя 88 обьема. 5 10 15 20 25 30 3 и разъемы 14 для подключения энергопотребителей (сварочных аппаратов, дрелей, электрогайковертов и т.д,).Для подвода электроэнергии к электро- приводам 11, 12 эластичная трубка с электропроводкой 15, уложенной...

Номер патента: 2005063

Опубликовано: 30.12.1993

Авторы: Точилкин, Филатов

МПК: B25J 1/02, B25J 18/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...каждый из которых выполнен в виде армированных в продольном направлении гибких элементов и эластичных оболочек, соединенных с системой подвода рабочй среды, при этом цапфы для крепления приводов выполнены в виде опорного узла, имеющего осевой элемент и поддерживающее устройство, установленные с возможностью поворота вокруг. осевого элемента, а гибкие элементы привода выполнены в виде установленных попарно и встречно друг другу гибких связей, концы которых закреплены на противоположных опорных узлах, а средние их перегибы оперты на противоположные поддерживающие устройства,На фиг,1 изображен общий вид исполнительного органа манипулятора; на фиг.2 - привод.Исполнительный орган манипулятора содержит соединенные между собой звенья 1,...