Номер патента: 1815205

Автор: Пятин

ZIP архив

Текст

%18 детельс 58 15/ ЕМЕЩЕ е: маш ентов нных р од соде анцы 2 е, для льных ность 1,тяги 4, ра(Л О 21) 4909339/08(57) Использованиперемещения элеморганах промышлеизобретения:прив3, стыковочные фл тво СССР10, 1988.НИЯиностроенив исполнитеоботов. Сущржит рамкуи 5, стяжки 2бочие элементы, Тяги 3 шарнирно установлены на стыковочных флан цах. Рабочие элементы выполнены в виде электромагнитов и установлены на рамке 1, При этом продольная ось катушки 7 электромагнита перпендикулярна продольно оси рамки 1, а якорь б электромагнита закреплен в середине участков тяг, разделенных стяжками 4, При подаче питания на катушки 7 якоря б втягиваются внутрь катушки,преломляя тяги ЗПри этом фланец 5 приближается к фланцу 2. 2 ил,1815205 Составитель В.ПятинРедактор Г,Бельская Техред М.Моргентал Корректор М.СаборскаВ каз 1615 . Тираж Подписное 8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1 Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам, преобразующим энергию в исполнительных узлах робототехники.Цель изобретения - повысить эффективность устройства посредством суммирования сил магнитного поля, изменяющему усилие по квадрату расстояния от полюсов, с изменением сил в.гибких тягах от бесконечности к нулевому значению. На фиг. 1 изображено устройство в исходном положении; на фиг. 2 - устройство в конце рабочего хода,Рамка 1 крепится к неподвижному стыковочному узлу 2, с которым шарнирно соединяются тяги 3, сочлененные шарнирно со стяжками 4 и подвижным стыковочным узлом 5, Якоря б сочленяются шарнирно с тягами 3, а катушки 7 скользяще устанавливаются на рамке 1;Устройство работает следующим образом. При подаче электриЧе:кбго тока на.катушки 7 магнитные якоря втягиваются, преломляя тяги 3, при этом иодвижный стыковочный узел 5 приблизится к иепод вижноиу узлу 2 с силой от бесконечности кнулевому значению.,Формула: изобретения Привод перемещения, содержащийпарные тяги, шарнирно установленные на 10 стыковочных фланцах, стяжки, расположенные с равным шагом по всей длине тяг; и рабочие элементы, шарнирно установленные в середине участков тяг, разделенных. стяжками, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с 15 целью повышения надежности в работе, онснабжен рамкой, а.рабочие элементы выполнены в виде электромагнитов, установленных на рамке, при этом продольная ось катушки электромагнита перпендикулярна 20 . продольной оси рамки, а якорь электромагнита закреплен на тяге и имеет возможность продольного перемещения относйтельно катушки

Смотреть

Заявка

4909339, 09.01.1991

В. В. Лятин

ПЯТИН ВИКЕНТИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 1/02

Метки: перемещения, привод

Опубликовано: 15.05.1993

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1815205-privod-peremeshheniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод перемещения</a>

Похожие патенты