B21D 43/24 — устройства для извлечения листов из штабеля

Номер патента: 1488079

Опубликовано: 23.06.1989

Авторы: Козловский, Розенблюм

МПК: B21D 43/24

Метки: верхнего, листа, отделения, стопы

...9, взаимодействующую со сферическим гнездом 10 рамы.Устройство для отделения верхнего листа от стопы работает следующим образом.В зависимости от программы выпуска изделий на стол устанавливают стопами заготовки определенного количества. При помощи механизма разворота стола 2 первую стопу заготовок листов фиксируют под шиберным толкателем 3,Шиберный толкатель 3 опускают на стопу при помощи механизма 6 и отключают привод 7, Рама шиберного питателя 3 своими скосами 4 охватывает стопу листов; Под действием веса шиберного питателя; равномерно распределенного относительно оси стопы, скосы 4 рамы центрируют верхний лист в окне шиберного питателя. По определенной программе, по команде датчика контроля положения листа, в рабочие...

Номер патента: 1500420

Опубликовано: 15.08.1989

Автор: Баскин

МПК: B21D 43/24

Метки: заготовок, отделения, поштучного, стопы

...под действием силового цилиндра 2 опускается. Манжеты 6 прижимаются к заготовке 14, Шток 5, преодолевая давление жид- .40 кости, перемещается относительно . траверсы 1 вверх. Вытесненная из полостей 10 жидкость поступает в гидро- аккумулятор 12, а в полостях 7, 10 и каналах 8 создается разрежение 45 Клапан 11 закрывается, фиксируя штоки 5 относительно траверсы 1, Это положение показано на фиг, 2. Затем траверса 1 с заготовкой 14 поднимается силовым цилиндром 2 вверх для пере носа ее к,месту обработки. Сброс заготовки 14 происходит после открытия клапана 11, При этом жидкость из гидроаккумулятора 12 поступает в яолости 1 О, штоки 5 отжимаются вниз и 55разрежение в полостях 7 исчезает.Заполнение полостей 10 жидкостьюиэ гидроаккумулятора...

Номер патента: 1503954

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Семивражнов, Турдаков, Шилкин

МПК: B21D 43/24

Метки: выдачи, заготовок, плоских, поштучной, стопы

...с поводком 21. Механизм перемещения стоп плоских заготовок в вертикальном направлении состоит из винта 26, несущего флажок 27, разрезной гайки 28, шестерен 29 и 30, и электродвигателя 31 с редуктором 32. Устройство содержит конечные выключатели 33 и 34, взаимодействующие с 4флажком 27 и конечный выключатель 35,взаимодействующий с поводком 21.Устройство работает следующим образом,В исходном положении винт 26 механизма перемещения стоп плоских заготовок 6находится в крайнем нижнем положении.Кассеты 5 с пакетом заготовок 6 установлены на поворотном столе 2 в положение,обеспечивающее точное позиционированиезаготовок в штампе, установленном на пресО се. Платформы 3 прикреплены к столу 2прихватами 11. Верхняя заготовка в стопе 6установлена на...

Номер патента: 1510974

Опубликовано: 30.09.1989

Автор: Козловский

МПК: B21D 43/24

Метки: листов, машину, обрабатывающую, отделения, подачи, стопы

...захват низмом 1, электромагниты 2 разными сердечниками, плоск жек которых взаимодействуют с листами, электромагниты 3 кости ножек которых взаимод ют с торцами листов, подъем ватным механизмом 4, имеющи ственно электромагниты 5 и магниты 6, траверсу 7 с зах механизмами 8 и 9, привод 1 ки контроля положения листо3 151Подъемник с захватным механизмом 4 срабатывает и поднимает из кассеты за верхний лист стопу слипшихся листов.Электромагниты 6 распушают стопу,а при помощи траверсы 7 захватныммеханизмом 8 от привода 10 нагружаюти деформируют стопу по середине доотделения только одного верхнеголиста.1Кроме того, захватные механизмы 1 и 4 совмещают в одной плоскости, одновременно стопу распушают электромагнитами 3 и 6 и захватным механизмом 8 от...

Номер патента: 1524958

Опубликовано: 30.11.1989

Автор: Дмитриев

МПК: B21D 43/24

Метки: листа, отделения, стопы

...нд упор 33 50 нд боковом отсекателе 13. В конце пс тановки на упор, пол лействим торцы листа срдбдтываст концевой выклк)чатель 36, который лает команду нд опускание стлд со стопой ца определенную величину и олновременно цы зажим листа листолержытелями и отвод толкателей в исходное по- ЛожЕНИЕ. П)И этОМ, ОтдЕЛЕННЫй ЛИСТ тдК- же опустится нссколько и ляжет нд поллерватного органа 20 и верхней опоры 31 отсекателей. Затем на стол 2, находящийся в нижнем положении, укладывают листы в стопу прижимая правым передним углом к стойкам 24. Листы предварительно должны быть отрихтованы, очищены и смазаны, а на листах, укладываем ых на второй установ, с имеющихся отверстий должны быть сняты заусеницы. В случае необходимости задние углы листа,...

Номер патента: 1524959

Опубликовано: 30.11.1989

Авторы: Зайдман, Минеев

МПК: B21D 43/06, B21D 43/24

Метки: верхней, заготовки, зону, отделения, подачи, стопы

...по числу магазинов 43 и откидной фиксатор 45. Захват 46 (рука робота) показан на фиг. 1 и 2 условно.Г 1 рп подготовке устройства к работе в составе РТК необходимо закрепить на поворотном столе 40 магазины 43; установить симметрично правую и левую собачки 12 на те дополнительные рейки 9, шаг зубьев которых соответствует толщине заготовок 44. Далее, подключают шланг 36 пневмоцилиндра 31 к электропневмоклапану робота, управляющему подъемом стопы заготовок 44, при этом другой шланг 37 должен быть напрямую соединен с системой сжатого воздуха. Опускают плошадку 22 вместе с толкателем 20 и кареткой 6 в нижнее исходное положение. Для этого вручную или механически нажимают на свободный конец рычага 14, в результате собачки 11 и 12 расцепляются...

Номер патента: 1530308

Опубликовано: 23.12.1989

Автор: Самонов

МПК: B21D 43/24

Метки: заготовок, машине, обрабатывающей, подачи

...заготовок. 11 дличидвх х составляющих обх словлсно кривизной силовых линий поля электромагнпд 3 Состдвляющая поля, параллельная лкоти заготовок, обеспечивает их взапчнн отталкивание, а составляющая пери. Идкулярндя п.нскости -- притягивание пх к нлюсдч электромагнита. Поскольку рхняя здготовкд удерживается силой атхнфсрного дав.ения, а нижняя - силами х,линой адгсзии, то последняя легко отде,нетя и падает на лоток, удерживаясь на нм рнием, величина которого зависит от илы притяжения чагнита. При падении за нки нд лоток она увеличивает сопротивл пн чдгнитной цепи чежду полк)сами элкрочдгнитд, в результате чго ток, прокогций через обчотку, уменьшается. , ч п,пИие поля вызывает уменьшение па., нин наприкения на входном резисторе...

Номер патента: 1542676

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Ахметова, Шеронов

МПК: B21D 43/20, B21D 43/24

Метки: выдачи, заготовок, поштучной, стапелирования

...собой направляющими 6. На направляющих 6 размещена задняя подвижная стенка 7 с механизмом перемещения 8, На верхних направляющих 6 установлены съемные правая 9 и левая 10 наклонные стенки,В нижней части передней стенки 4 размещены окно 11 для выдачи заготовок, отсека- тель 12 и механизм перемещения 13 правой 9 и левой 10 наклонных стенок,Устройство работает следующим образом.Задняя подвижная стенка 7 механизмом перемещения 8 устанавливается на размер, соответствующий ширине заготовки, боковые стенки 9 и 10 устанавливаются в нижней части на размер, соответствующий длине заготовки и фиксируются в этом положении механизмом перемегцения 13. Листовые заготовки 14, поступая по лотку 15 в устройство и падая под действием силы тяжести,...

Номер патента: 1549647

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Грин, Ещенко, Мышковский, Ужинова

МПК: B21D 43/24

Метки: заготовок, зону, листовых, отделения, подачи, стопы

...в данном случае втри раза больший шаг, чем шаг на рабочих участках для обеих средних поперечни О. Этим достигается сохранение исходного соотношения продольных шагов расположения захватов,Устройство работает следующим образом,Привод 6 по командам системы управления перемещает тележку 3 до совмещения продольной оси траверсы 4 спродольной осью пакета листов, послечего тележка останавливается в этомположении. В процессе перемещениятележки или в любое другое время вслучае необходимости по командам системы управления приводы 14 и 19 (илитолько один из них) расставляют каретки 8 с захватами 5 на расстояние,соответствующее листу данной ширины,а поперечины 10 - на расстояние,соответствующее длине листа, Траверса 4 приводом 7 опускается до...

Номер патента: 1549653

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Анисимов, Галкин

МПК: B21D 43/00, B21D 43/24

Метки: заготовок, зону, листовых, отдельных, подачи, стопы

...с захватными органами - под стопой листовых заготовок одного из столов и зафиксирована собачкой ЗЗ в этом положении,С началом работы приводного рольганга 2 захватные органы 16 поворотнойтраверсы 15, находящиеся над рольгангом,по команде системы управления опускаютзаготовку на рольганг и одновременно сэтим захватные органы поворотной траверсы 14, находящиеся под стопой листовыхзаготовок стола 4, захватывают заготовку.После захвата заготовки приводной вал 6начинает поворачиваться, вместе с ним поворачиваются ведущие звенья 7, 8 с криво 15 шипными валами 10, 11 и поворотнымитраверсами.Поворотная траверса 14 с захватными органами 16, находящаяся под стопойлистовых заготовок, захватывает заготовку и отделяет ее от стопы, протаскивая...

Номер патента: 1556799

Опубликовано: 15.04.1990

Автор: Дитятьев

МПК: B21D 43/00, B21D 43/24

Метки: заготовок, листовых, отделения, подачи, пресс, стопы

...было больше усилия от пружин 17.Кассетное устройство 3 размещено на столе 2 так, что передний край заготовок по вертикали находится впереди оси подающего валка 10, что позволяет обеспечить п р иле га ние за готовки к пода ю щему валку 1 О без дополнительного перемещения заготовок по ходу подачи.Устройство работает следующим образом,В начале работы, когда двухпозиционный стол 2 с кассетным устройством 3 находится в зоне загрузки, т. е. когда стопа заготовок еще не. находится непосредственно в зоне захвата под траверсой 4, последняя с захватными органами 5 находится в крайнем верхнем положении, воздействуя при этом на упор 26 кронштейна 25, в результате чего вал 19 и рычаги 18, преодолевая усилие пружин 20, повернуты на угол, позволяющий...

Номер патента: 1563816

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Ещенко, Ровенский, Цибуков, Цибукова

МПК: B21D 43/24

Метки: машине, обрабатывающей, отделения, подачи, полосы, стопы

...в столе 2 перпендикулярно оси подачи. Поэтому направляющиепластины 34 при перемещении воздействуют на наружные кольца подшипников44, закрепленных на каретках 30,55и заставляют их перемещаться поскалкам 28, Таким образом, подвижныйкронштейн 31, перемещаясь вдоль осистола 2, заставляет полки 34 сколь 16 6зить лежду кольцами подшипников 44,котарье будучи установленными на каретках 30, заставляют последние двигаться только в Одном возможном направлении по скалкам 28 - перпендикулярно осц подачи.В процессе своего сближеНия каретки 30 механизма 26 соприкасаются скраями уложенной на стол 2 полосы63 и центрируют ее относительно оси27 подачи.Величина перемещения кареток 30мехацизма 26 от их исходных наложений контролируется по положению...

Номер патента: 1569062

Опубликовано: 07.06.1990

Авторы: Батырев, Газазиов, Хвощевский

МПК: B21D 43/24

Метки: заготовок, отделения, плоских, поштучного, стопы

...располо-, женным соплом 27, выполненным перпендикулярно к радиусу образующей втулки, На нижнем конце втулки закреплена эластичная вакуумная присоска 28, соединенная посредством канала 29 и трубки 30 с источником вакуума (не показан)Ось 21 с втулкой 24 расположена в корпусе 31, образующем кольцевую полость 32 с поверхностью эластичной присоски 28Вакуумный захватный орган посредством оси 21, гайки 33 с шайбой 34 крепится на траверсе 1.Устройство работает следующим образом.Кассета устройства вручную заполняется стопой листовых заготовок 1 О, которые укладываются на расположенную в нижнем исходном положении опорную пластину 20. Направляющие 13 и 18 устанавливаются по периметру загружаемых заготовок путем перемещения осей 14 во втулках 15....

Номер патента: 1569063

Опубликовано: 07.06.1990

Автор: Трифонов

МПК: B21D 43/24

Метки: заготовок, зону, отделения, подачи, поштучного, стопы

...направлениях. Захватный орган 15 захватывает верхнюю заготовку 2 из стопы 3. После захвата очередной заготовки 2 корпус 6 выводится за пределы стопы 3, подают давление воздуха в полость штока 7 под55 поршень 1 О штанги 9, которая передвигает вперед двуплечий подпружиненный рычаг 11 с помощью роликов 12 по направляющим 13 до тех пор, пока позволяет ход в этих направляющих. После этого ролики 12 упираются в ограничения направляющих 13, подпружинен-, ный двуплечий рычаг 11, преодолевая усилия своей пружины, поворачивается в вертикальной плоскости к заготовке 2 относительно оси роликов 12, выбирается свободный ход в соединении рычага 11 со штангой 9.При этом регулировочный винт 16 одно. о плеча рычага 11 упирается в заготовку 2, другой...

Номер патента: 1581442

Опубликовано: 30.07.1990

Авторы: Вавилов, Лукашевский, Шутов

МПК: B21D 43/24

Метки: верхнего, зону, листа, отделения, подачи, стопы

...2 загружается стопа 5листов 6. При включении привода40подъемного стола 3 стопа листов поднииается вверх в выгнутом состоянии.Это обеспечивается выпуклой клиновойповерхностью 4 подъемного стола, Поиере дальнейшего продвижения подъем 45ного стола, его боковая копирнаяповерхность 7 взаимодействует с раздвижными пластинами 8, а они - снижним плечом 9 рычагов 10 и 13,которое, преодолевая усилие пружины 11, наклоняется. Так как рычаги5010 и 13 шарнирно закреплены на корпусе 1, происходит наклон верхнегоплеча 12 рычагов 10 и 13 (стенкиконтейнера) в сторону стопы листов.Верхнее плечо 12 взаимодействует состопой листов, дополнительно ее изгибая, причем кривизна каждого последующего верхнего листа увеличивается, Возникает дополнительная...

Номер патента: 1586830

Опубликовано: 23.08.1990

Авторы: Котляр, Шенкер

МПК: B21D 43/24

Метки: выдачи, заготовок, зону, плоских, поштучной, стопы

...2 на основании 3 тол катель 6 отводится вверх и назад вручную за ручку 7. После этого кассета 1 устанавливается на основание 3 и подьемный стол 4. Пневмоцилиндр 10 движением штока вверх подает собачку 11, которая поднимает подъемный стол 4 на величину шага. Затем собачка 11 опускается, а собачка 16 входит во впадину между зубьями рейки 5 и, упираясь в верхний зуб, воспринимает силу тяжести стола 4 со стопой заготовок 2. Эта сила через ось собачки, корпус 13 и жестко связанную с ним опору 18 передается основанию 3, После того, как собачка 11 подняла стол на шаг, собачка 16 оказывается в соседней, находившейся ниже впадине между зубьями рейки 5. При линдром 9, Заготовки 2 подаются в зону обработки толкателем 6, шарнирно соединенным с...

Номер патента: 1608001

Опубликовано: 23.11.1990

Авторы: Мазурец, Янцы

МПК: B21D 43/24, B30B 15/30

Метки: верхнего, листа, отделения, стопы

..., равноудалениых от краев верхнего При этом расстояние от края листочек приложения сжимающей наравно длине, на которой будет проть максимальный изгиб верхнего листа имающей нагрузки. Упомянутое расе прямо пропорционально толщине емого листа. Способ позволяет осу-ять расцепление слипшихся длинных листов. 3 ил. ках на расстоянии А от краев верхнего лис- ЗГИ та 3. При этом происхолит изгиб листов,%)юю причем, поскольку расстояние А соответствует наибольшему изгибу верхнего листа 3, то и края верхних листов 3 и 4 при- кафф" поднимутся вверх на максимальную величину ф) Верхний лист 3 подвержен наибольшему из- (" гибу, а второй лист 4 также изгибается, но в меньшей степени. Далее отогнутые края верхнего листа 3 захватывак 1 т захватными С...

Номер патента: 1608002

Опубликовано: 23.11.1990

Авторы: Гришин, Мортиков

МПК: B21D 43/24, B30B 15/30

Метки: заготовки, зону, отделения, плоской, подачи, стопы

...подпружинены в вертикальной плоскостис возможностью регулировочного перемещения, оси роликов каждого рядапараллельны Между собой.Как верхний ряд роликов 32, таки нижний размещены с возможностьюнаправляющего контакта с плавно изгибаемой полосой в пределах ее упругихсвойств и с плавным переходом на уровень подачи 12 от конвейера 2 к зонеобработки.Устройство работает следующим образом.Исходное положение - конвейер 2поднят вверх. Цеховым краном кассета15 со. стопой 14 полос устанавливаетсяв фиксированное положение.После включения привода 7 захваты10 последовательно вводятся в контактс верхней полосой в стопе 14 и предварительно уплотняются под действиемвертикального усилия от неуравновешенной массы конвейера 2, причем долянеуравновешенности...

Номер патента: 1611522

Опубликовано: 07.12.1990

Автор: Крылов

МПК: B21D 43/00, B21D 43/24

Метки: комплекс, штамповочный

...на котором по направляющим (не показаны) перемещается 4ползун 44, несущий подпружиненные пружинами 45 упоры 46 и связанный со штоком 47 силового цилиндра 48. На прессе2 закреплен лоток 49, по которому деталипоступают в тару 50. Основание несут опор 5 ные ролики 51.Штамповочный комплекс для изготовления деталей из полосового материала работает следующим образом.Стопу полосового материала 4 загру 10 жают в кассеты 8, которые устанавливаютна направляющие 7. Затем с помощью механизма 5 перемещения штампов подаетсяштамп 6 в рабочую зону пресса и с помощью зажимов 31 закрепляется соответственно верхняя и нижняя плиты.15 Включают механизм 3 подачи полосовогоматериала с помощью двигателя 42, нижниеподающие валки 33 начинают...

Номер патента: 1611523

Опубликовано: 07.12.1990

Автор: Калашников

МПК: B21D 43/24

Метки: выдачи, поштучной

...шпонки закреплена звездочка 24 замкнутой цепной передачи 2. На подьемном столе 6 с возможностью поворота закреплен упор 25 и фиксирующая пружина 26.В основании кассеты 7 имеется паз 27 для обеспечения прохода рычага подъемного стола 6 при его возвратно-поступательном перемещении.Устройство работает следующим образом.На опорные поверхности рамы 1 устанавливается и фиксируется кассета 7, заполненная деталями 8 до уровня микропереключателя 9. Упор подъемного стола 6 поднимается через паз 27 кассеты 7 до соприкосновения со стопой деталей 8.После снятия верхних (одной или нескольких в зависимости от толщины) деталей микропереключатель 9 отключается.Привод 16 делает прямой ход и через вилку 18, ось 9, кулису 17, собачку 20, храпоное колесо...

Номер патента: 1611524

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Березовский, Захарьчев, Мириевский

МПК: B21D 43/24

Метки: заготовки, зону, листовой, отделения, подачи, стопы

...9 перемещения отделенного листа от захватных органов (механизм продольной подачи), который содержит пневмоцилиндр 10 с толкателем 1 . Две крайние пневмоприсоски 12 закреплены на траверсе 4 посредством двух последовательно соединенных плоских шарниров 3 и 14 (фиг. 3). Верхние звенья 15 указанных шарниров подпружинены относительно траверсы 4 по угловому перемещению с помощью пружин 16 с целью центрирования пневмоприсосок 12. Геометрический центр поверхности захвата пневмоприсосок 12 смещен относительно нормали к указанной поверхности, проведенной через ось нижнего шарнира 14 на величину с С целью надежного отделения верхней полосы от стопы края полосы при захвате отгибаются, поэтому крайние пневмоприсоски 2 расположены несколько выше...

Номер патента: 1625564

Опубликовано: 07.02.1991

Авторы: Степин, Терехов, Шихирев

МПК: B21D 43/24

Метки: заготовок, зону, листовых, отделения, печатных, плат, подачи, преимущественно, стопы

...листа воздух не успевает проникнуть между ним и нижними листами. В результате, как правило, за счет вакуумного эалипания от стопы приподнимается не один лист, а несколько.Величина подъема верхнего листа над стопой для снятия вакуумного залипания может быть небольшой, достаточной лишь для проникновения воздуха между листами, например 5 мм.Время для проникновения воздуха между эалипшими листами, необходимое для их отлипания, находится в пределах 1 - 3 с.Время обработки листа обычно больше указанного времени отделения, поэтому общее время, затраченное на обработку одного листа, не увеличивается за счет доМашинное время обработки 5 - 10 с. Время переноса заготовки перекладчиком из стопы на конвейер 1 с. Время возврата перекладчика и...

Номер патента: 1627483

Опубликовано: 15.02.1991

Автор: Виноградский

МПК: B21D 43/24, B65G 59/02, B65H 3/24 ...

Метки: загрузки, листовых

...прижимной 4 и подающий 5 вальцы, силовой пилиплр 6 и захватывающие лапки 7, з. крепленнце на соосных силовых цилиндрах 8.Ус гройство рдботдс т слелунпци ч образомВ и(х(Оч псл(ж с т к;р; к,т 2 д,(- лиг) д е; лт ООжн,т. Ограничитель Л перемс ( 1 плиты - в нижнем положении, прижичш)и вдлеп 4 - в верхнем Оложе. нии, шток силового цилиндра 6 выдвинут, а захватьвдющие лапки 7 находятся в раздвинутом положении.Посл( полачи стопы плит авто Огрузцикоч или рольгангом на прокладки вклю;1 гс (рпьц)л к;ртки 2 нд Опускание 11 ризл показа н 1. Каретка 2 опускается ло ст нп с впадения нижней сбрзхспи й ползн И,льцз 5.Вкс( 1:(ОТ сооспце (иловц пи.тпнлры 8 захвд г;,сктпих лдпок ", н р зл.ьс;те чего ПЛИта ПЕНтРИРУЕ ГСИ О, НОх И 1 ЛЬИО ОИ Зд грузчика....

Номер патента: 1680417

Опубликовано: 30.09.1991

Автор: Калашников

МПК: B21D 43/24

Метки: заготовки, захвата, зону, листовой, отделения, подачи, стопы

...устанавливается на продольные лаги 20 и 21 подъемного стола 22, имеющего цилиндрические штанги 23 и привода, выполненный в виде силового цилиндра 24, Продольные лаги 20 и 21 устанавливаются по тому же принципу, что и холостой рольганг, т.е крайние лаги 20 ниже центральной 21 на величину б, Это делается для образования поперечного прогиба пакета, способствующего разделению листов и надежному захвату. упорами 27 для стопы 28 листовых заготовок 19,Устройство работает следующим образом.Стопа листовых заготовок 1.9 цеховыми подъемно-транспортными средствами устанавливается на продольные лаги 20 и 21 подъемного стола 22, где стопа прогибается в поперечном сечении выпуклостью вверх. Такая изогнутая установка образовывает веерообразную...

Номер патента: 1685575

Опубликовано: 23.10.1991

Автор: Мамедов

МПК: B21D 43/24

Метки: заготовок, распушения, стопы, ферромагнитного

...состоянии до снятия со стопы верхней заготовки, Воздействие ультразвуковым полем на стопу заготовок осуществляют через слой жидко инертный к материалу заготовок, 1 з.п, ф ил. П р и м е р, Вокруг стопы заготовок размещают по периметру на уровне верхних заготовок постоянные магниты 1. обращенные разноименными полюсами к стопе,На этом же уровне устанавливают электромагниты или ультразвуковые головки 2 Оф для создания поля импульсного характера, (ЛПеред снятием верхней заготовки за- (Я действуют источник электромагнитных или звуковых, колебаний, действие которых на- (Л кладывается на поле, создаваемое постоянными магнитами,Под действием постоянных магнитов в ъ стопе между заготовками всегда действует отталкивающая сила. Импульсные поля...

Номер патента: 1694289

Опубликовано: 30.11.1991

Авторы: Бакаев, Иванов, Мещеряков

МПК: B21D 43/24

Метки: верхнего, листа, отделения, стопы

...5-7 усилием Р 2 захВатывают сверху лист 2, при этом крайние захваты 5 и б иэгибают лист 2 относительно упора 8, причем Р 1 в три раза больше Р 2, Происходит изгиб листа 2 отно" сительно упора 8 и Отделение его краев От стопы 1, Затем нагрузку Р Гаевмоциллндра 10 и пружины 9 снимают и в этом месте путем подачи давления в штоковую пог 1 ость пневмоцилиндра 10 через средний захватный орган 7 прикладывсчот противоположное усилие Рэ, которое поднос ью отрывает среднюю часть листа 2 с 1 сопы и выравнивает ее на уровень крайних захватов - происходит полное отделение листа 2 от стопы и Выравнивание его кривизны, полученной в момент отделения краев, Затеи производится транспортировка листа 3 прямолин 8 ЙнОм енормальном, естественном 1 6 ГО...

Номер патента: 1708478

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Аккулов, Горобченко, Зубов, Индулов

МПК: B21D 43/13, B21D 43/24

Метки: выдачи, отверстиями, плоских, поштучной

...46, на которые через технологические отверстия надеты детали 30, Крепление стержней 46 осуществляется при помощи зажимов 47. Корпус 35 сменных магазинов 13 может иметь различную форму, соответствующую формам деталей 30 (фиг. 8), Для ориентации сменных магазинов 13 в правильном положении в нижнем подвижном диске 11 имеются пазы 48 для корпусов 35 и канавки 49 для пальцев 45 сменных магазинов 13.Сменная отсекающая планшайба 16 механизма поштучной выдачи деталей находится под окном 21 неподвижного отсекающего диска 10 и соприкасается с его нижней поверхностью. Она имеет гнезда 50 для деталей 30, в которых под углом выполнены пазы 51 (фиг. 2), предназначенные для выпуклостей деталей 30 (фиг, 2 и 3),Сменная отсекающая планшайба 16...

Номер патента: 1736664

Опубликовано: 30.05.1992

Авторы: Извеков, Кудрявцев, Молчанов

МПК: B21D 43/24, B23Q 7/10

Метки: выдачи, заготовок, накопления, поштучной

...этого не произошло, расстояние между датчиками 40 и 41 выбирают таким образом, чтобы подъемная пята 12 успела переместиться в крайнее верхнее положение до того, как уровень стопы заготовок 5 достигает датчика 40. Пята 12 в верхнем положении выступов 42 взаимодействует с зацепом 29 толкателя 27, который своим наконечником взаимодействует со скосами на отсекателе 23 и 24 и раздвигает их, Одновременно с толкателем 27 поднимается и тяга 32, при этом упор 34 скользит по поверхности тяги 32 и заскакивает в гнездо 35. В этот момент закрепленный на упоре копир 46, перемещаясь вместе с упором 34, перекрывает рабочий торец датчика 36 верхнего положения пяты, который дает команду на установку привода ходового винта 10, Подьемная пята 12...

Номер патента: 1741955

Опубликовано: 23.06.1992

Авторы: Дудка, Ещенко, Николаенко, Суховеев

МПК: B21D 43/24

Метки: листа, перемещения, стопу, укладки

...1 качающегося рычага 29, ролика 30, смонтированного на его конце с возможностью взаимодействия с листами 3 1, и контактного датчика 32, установленного на основании 1 с возможностью взаимодействия с рычагом 29,Датчик 32 электрически связан с электромагнитным гидрокраном ЗЗ, вход 34 которого соединен с емкостью 35, заполненной маслом, и входом 36 обратного клапана 37, Выход 38 клапана 37 соединен с рабочей полостью 39 гидравлического цилиндра 4 и через дроссель 40 с выходом 41 гидрокрана 33,Рабочие полости 42 и 43 пневм:тических цилиндров 5 и 6 через дроссели 44 и 45 и подключенные параллельно им обратные клапаны 46 и 47 соединены с выходом 48 распределительного пневмоаппарата 49, вход 50 которого соединен с источником 24 сжатого...

Номер патента: 1750815

Опубликовано: 30.07.1992

Авторы: Блик, Васильковский, Герб, Озимин, Рыков, Сальников, Староселецкий, Хейфец

МПК: B21D 43/24

Метки: заготовок, перекладыватель

...общей осью, одни плечи которых шарнирно установлены на плечах большей длины основного захвата, а зажимные губки смонтированы на свободных плечах рычагов, при этом дополнительный захват расположен над основным.На фиг. 1 изображена кинематическая схема переклэдцвателя заготовок, положение удержания двух заготовок; на фиг. 2 - то же, положение выдачи нижней заготовки; на фиг. 3 - то же, йоложение выдачи верхней заготоакй на фиг. 4- вид А ка фиг, 1; на фиг;5 - вид Б на фиг. 2; на фиг, 6 - вид В на фиг.3,Перекладцватель заготовок содержит корпус 1; привод 2 и захват, выполненный в20- верхней заготовки 11 фиг, 3). Величина 40 отставания раскрытия губок 10 дополнительного захвата регулируется изменением 50 гой привода. и эажимных губок,...