Устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки

(51)5 В 21 Р 43/24 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Фиг. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Сибирский завод комплектного электропривода Сибстанкоэлектропривод(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВОЙ ЗАГОТОВКИ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕЕ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к автоматизации процессов холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для подачи листовых заготовок к обрабатывающей машины. Цель изобретения - повышение надежности отделения листовых заготовок от стопы. Устройство содержит смонтированные на раме 1 механизм перемещения стопы листов, механизм перемещения отделенного листа от стопы и траверсу 4 с захватными органами, выполненными в виде пневмоприсосок 5. Средние пневмоприсоски подпружинены в вертикальном направлении к траверсе 4, а крайние соединены с траверсой 4 посредством двух плоских шарниров. Ось нижнего шарнира закреплена на пневмоприсоске асимметрично ее оси. Верхний плоский шарнир соединен рычагом с пружиной, которая закреплена на траверсе горизонтально. Изобретение позволяет снизить вероятность отрыва листовой заготовки от пневмозахватов. 3 ил.1611524 4Для предотвращения возможной раскачки траверсы 4 могут быть применены известные средства, например незамкнутые направляющиее.Величину смещения приближенно мож но определить с едующим образом (фиг. 3).Рассмотрим ,.ринятые на фиг. 3 обозначения: С- жесткость верхнего звена 15 шарнира 13 при угловом перемещении; р - угол поворота верхнего звена; р - угол поворота нижнего звена; 1 - длина верхнего звена;- длина нижнего звена; Р - перепад давления в пневмоприсоске; Я - площадь контакта пневмоприсоски с полосой; с - диаметр пневмоприсоски; 1 - коэффициент трения пневмоприсоски о полосу.Для определения величины смещениямирассмотрим случай максимальной нагрузки на присоску, когда осевое усилие, действующее на нее, равно Р 8. Запишем сумму 20 проекций на оси Х и с" сил, действующихна присоску, для этого случая: ХХ - гяп ср+срД+Тсоя(ср+ср ) Я - ОХУ=Рсоя (ср+ср 2) Тяп (ср+ср+М р 5) =р25илиИспользуя (3), запишем сумму моментовдействующих сил относительно точки а: СК . -, с)яфРБ + -+-(яз.п Ф --- ) 1Г я 1 псоя +Г с 1(4) 3Изобретение относится к автоматизации процессов холодной обработки металлов и может быть использовано для отделения и подачи полосового материала к обрабатывающей машине .Пель изобретения - повышение надежности отделения листовой заготовки от стопы.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема работы крайнего захватного органа.Устройство для отделения листовой заго. товки от стопы и подачи в зону обработки содержит раму 1, на которой смонтирован механизм перемещения стопы листов, состоящий из рольганга 2 и кассеты 3 со стопой листовых заготовок, Устройство содержит траверсу 4 с подпружиненными в вертикальном направлении средними захватными органами (пневмоприсосками) 5, приводимую в движение от привода 6. Последний содержит две параллельные ветви замкнутых цепных передач 7 и 8, к которым шарнирно крепится траверса 4 аналогично креплению люльки в элеваторном стеллаже. На раме 1 закреплен механизм 9 перемещения отделенного листа от захватных органов (механизм продольной подачи), который содержит пневмоцилиндр 10 с толкателем 1 . Две крайние пневмоприсоски 12 закреплены на траверсе 4 посредством двух последовательно соединенных плоских шарниров 3 и 14 (фиг. 3). Верхние звенья 15 указанных шарниров подпружинены относительно траверсы 4 по угловому перемещению с помощью пружин 16 с целью центрирования пневмоприсосок 12. Геометрический центр поверхности захвата пневмоприсосок 12 смещен относительно нормали к указанной поверхности, проведенной через ось нижнего шарнира 14 на величину с С целью надежного отделения верхней полосы от стопы края полосы при захвате отгибаются, поэтому крайние пневмоприсоски 2 расположены несколько выше средин Выразим из (4) искомую величину- 1 Г) Рьцлс + - Я2СРБ соя ф1 Используя выражение (5), можно определить усредненное значение иодля ряда полос. ХХ=."я 1 пср+ - -8 - сояр - %= О Х=Рсояср- -У"яцр+М- - РЯ=О ( с7 яз.пр 1 + сяф (-, + 1) + Устройство работает:лзщим образом.Стопа листовых заготовок размещается в кассете 3 и перемещается по рольгангу 2 то взаимодействия с фиксатором 17. Включают привод 6 перемещения траверсы 4, которая, перемещаясь вместе с цепными передачами 7 и 8, подходит кассете 3. Средние пневмоприсоски 5 тра; рсы 4 соприкааются с верхней полосой стопы кассеты 3, 16115245а траверса 4 продолжает движение до соприкосновения с заготовкой крайних пневмоприсосок 12. В пневмоприсосках 5 и 12 создают вакуум и верхняя заготовка 3 при. жимается к пневмоприсоскам 5 и 12. Затем реверсируют привод 6 траверсы 4. Сначала поднимаются крайние пневмоприсоски 12, отгибая края верхней полосы кассеты 3 и отделяя ее от остальных полос. Средние пневмоприсоски 5 остаются на месте, поскольку они подпружинены в вертикальном направленни. Крайние пневмоприсоски 12 при этом поворачиваются в соответствии с изгибом заготовки.Когда полностью выберется свободный ход средних пневмоприсосок 5 в вертикальном направлении, верхняя заготовка полностью отделяется от кассеты 3 и перемещается вместе с траверсой 4 до позиции вблизи механизма 9 продольной подачи. Затем отключают пневмоприсоски 5 и 12 и листовая заготовка падает на толкатель 11 и ро лики механизма 9 продольной подачи, После этого включают пневмоцилиндр 10, заготовка подается в рабочую зону обрабатывающей машины в пневмоцилиндр 10 возвращается в исходное состояние. Во время работы механизма 9 продольной подачи и обрабатывающей машины привод 6 возвращает траверсу 4 к кассете 3 за следующей полосой, которая захватывается аналосгичным образом и подается к механизму 9 продольной подачи, независимо от того, в какой фазе работы он находится. Как только первая заготовка сходит с механизма 9 продольной подачи, следующая занимает ее место и цикл повторяется.формула изобретенияУстройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки, содержащее смонтированную на раме траверсу с захватными органами, выполненными в виде пневмоприсосок, средние из которых подпружинены к траверсе, а крайние соединены с чей посредством основных плоских шарниров, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности отделения листовой заготовки от стопы, оно снабжено закрепленным на крайних пневмоприсосках дополнительным плоским шарниром, ось которого расположена асимметрично оси пневмоприсоски так, что геометрический центр поверхности захвата пневмоприсоски смещен относительно нормали к указанной поверхности, проведенной через ось дополнительного плоского шарнира, двупечим подпружиненным рычагом, соединенным с основным плоским шарниром с возможностью углового перемещения относительно травеосы.1 б 11524 нар НИИПИ Государственного комитета по изобрете113035, Москва, Ж - 35, Рауш Производственно-издательский комбинат Пате дактор М. Бказ 3792 СоставительТехред А. КравчТираж 608 Иванова Корректор С. Шевкун Подписное ям и открытиям при ГКНТ СС кая наб д. 4/5