Устройство для отделения от стопы листовых заготовок и подачи их в зону обработки

)5 В 21 Р 43/24 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ овыи ил ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИ(53) 621,983,06(088,8)(56) Авторское свидетельство СССР У 1087232, кл, В 21 П 43/00, 1983(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИ ОТ СТ 01 И ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК И ПОДАЧИ ИХ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ(57) Изобретение относится кобработ ке металлов давлением и м,б, использовано для отделения листов от стопы и подачи их в зону обработки, например к прессу. Цель изобретения - повьпдение производительности путем сокращения цикла переналадки на нформат листа, Ус:ройство содержитустановленную на направляющихрамы 2 тележку 3, несущую траверсу 4;На траверсе 4 в направляющих 11 свозможностью перемещения перпендикулярно оси подачи расположены поперечины 10 с направляющими балками, Впоследних с возможностью перемещениявдоль оси подачи смонтированы попарно каретки 8 с захватами 5, Каждаяиз поперечин 10 соединена посредством ходовых гаек с продольным ходовым винтом 14, который, в свою очередь, соединен с приводом перемещения поперечин 10. Каретки 8 связанычерез ходовые гайки с поперечными ходовыми винтами, которые через зубчатые передачи соединены с продольнымходовым валом 19, установленным натраверсе 4. Ходовой вал 9 соединенс приводом перемещения кареток 8,Изобретение относится к обработкеметаллов и может быть использовано 25 Каретки 8 с захватами 5 также .снабжены ходовыми гайками 15, сопряженными с.поперечными ходовыми винтами 16.Ходовые винты 16 через зубчатую передачу 17 соединены с продольным ходовым валом 18, проходящим вдоль траверсы 4 и соединенным с установленным на ней центрально расположенным приводом 19 перемещения кареток 8;,для отделения листов от стопы и подачи их в зону обработки, напримерк прессу,Цель изобретения - повышение про.изводительности устройства путемсокращения цикла переналадки на новый формат листа, 1 ОНа фиг,1 изображено устройство,общий вид; на фиг,2 - разрез А-А нафиг.1; на фиг,3 - кинематическаясхема механизма передвижения продольных кареток; на фиг.4 - то же 5поперечных кареток,Устройство для отделения от стопы листовых заготовок и подачи их взону обработки содержит установленную на направляющих 1 рамы 2 тележку 3, несущую подьемно-опускную траверсу 4 с захватами 5, напримервакуумными, привод 6 горизонтальногоперемещения тележки 3 и привод 7вертикального перемещения траверсы.4,Захваты 5 установлены в каретках8 по одному, при этом каретки 8расположены в направляющих балках 9,которые в свою очередь жестко установлены в поперечинах 10, Поперечины10 установлены в продольных направляющих 11 траверсы 4, Каждая из поперечин имеет ходовую гайку 12, сопряженную с продольным ходовымвинтом 3, установленным на траверсе 4.Ходовой винт 13 соединен с центрально расположенным приводом 14 перемещения поперечин 10 с направляющимибалками 9, 40Продольный ходовой винт 13 на рабочих участках для обеих крайних поперечин О имеет в данном случае втри раза больший шаг, чем шаг на рабочих участках для обеих средних поперечни О. Этим достигается сохранение исходного соотношения продольных шагов расположения захватов,Устройство работает следующим образом,Привод 6 по командам системы управления перемещает тележку 3 до совмещения продольной оси траверсы 4 спродольной осью пакета листов, послечего тележка останавливается в этомположении. В процессе перемещениятележки или в любое другое время вслучае необходимости по командам системы управления приводы 14 и 19 (илитолько один из них) расставляют каретки 8 с захватами 5 на расстояние,соответствующее листу данной ширины,а поперечины 10 - на расстояние,соответствующее длине листа, Траверса 4 приводом 7 опускается до упоразахватами 5 в верхний лист, Остановка траверсы при ходе вниз осуществляется по срабатыванию конечного выключателя (не показан), Фиксирующегосмещения захватов 5 вверх относительно кареток 8, Затем на захваты 5 подается разрежение от вакуумной системы, установленной на тележке 3, илист фиксируется захватами. Привод 7перемещает траверсу 4 в верхнее положение, а вместе с ней поднимается илист, удерживаемый захватами 5, Приэтом захваты 5 вновь опускаются относительно кареток 8 в крайнее нижнееположение,Привод 6 перемещает тележку 3 кобрабатывающей машине и совмещаетось траверсы 4 с приемной позициейобрабатывающей машины, после чегоФиксирует тележку 3. Привод 7 опускает траверсу до касания листом опорной поверхностиприемной позиции, При этом захваты5 начинают смещаться относительно кареток 8 вверх до срабатывания конечного выключателя, после чего траверса 4 останавливается, Захваты 5 отсоединяются от вакуумной системы исоединяются с атмосферой,Лист освобождается от захватов,Привод 7 поднимает траверсу 4 в крайнее верхнее положение, В этом положении устройство готово к выполнениюоперации взятия следующего листа изпакета, Количество пакетов и размерылистов в них не имеют значенияпоскольку сведения о них находятся впамяти системы управления, а изменение расстановки захватов производит ся оперативно, в т,ч, в процессе движения тележки к пакету за листом,Формула изобретения,Устройство для отделения от стопы листовых заготовок и подачи их в зону обработки, содержащее раму с направляющими, установленную на последних с воэможностью перемещения вдоль оси подачи тележку, несущую траверсу с захватами, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности труда путем сокращения. цикла переналадки на новый формат листа, оно снабжено средством для регулирования положения захватов относительно листа, выполненным в виде жестко закрепленных на траверсе продольного ходового вала,49647 6продольного ходового винта, продольной направляющей по меньшей меречетырех поперечных ходовых винтов,соединенных посредством зубчатой передачи с продольным ходовым валом,по меньшей мере четырех поперечин снаправляющими балками, установленныхна продольной направляющей с возмож ностью перемещения перпендикулярнооси подачи с приводом, соединеннымс продольным ходовым винтом, по меньшей мере двух кареток, несущих захваты, .установленных в направляющих балках с возможностью перемещения 15вдоль оси подачи с приводом, соединенным с ходовым валом, при этом поперечины соединены с продольным ходовым винтом, а каретки - с попереч ными ходовыми винтами посредствомходовых гаек.1549647 Составитель Т.ИвановаТехред М.Моргентал Ко тор А,Обруча Редакто аковска Гагарина, 10 ет зфроиэводственно-иэдательский комбинат Патент , г, Ужгоро акаэ 13НИИПИ Г осударственного 113035, Тираж 606омитета по изобреосква, Ж, Рауш Подписноекиям и открытиям при ГКНТ СССРая наб д, 4/5