Устройство для отделения полосы от стопы и подачи ее к обрабатывающей машине

(54) УСТРОРСТВО ДОТ СТОПИ И ПОДАЧИМАШИНЕ ОТДЕЛЕНИЯ ПОЛОС 1 Е К ОБРАГ)АТЫВАЭТГР7) Изобретеметаллов дпользованоматизации п ие относится к обработвлением и может бытьмашиностроении для ав листовых и полособочую зону пресса. дач ых заготовок ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Пель изобретения - расширение технологических возможностей и повышениенадежности. После захната полосы 63вакуумными присосами пневмсцилиндр57 перемещает траверсу 59 над столом2 по направляющим 55. Пневмодилиндр58 опускает траверсу 59 и полоса 63укладывается на стол 2. Электродвигатель 18 посредством тяги 25 перемещает по скалкам 28 каретки 30 механизма 26 ориентирования полосы относительно оси 27 подачи. Контроль ширины полосы и положения тяги 25 осуществляется датчиком 54, Перемещениеполосы 63 к обрабатывающ)ей машине 64осуществляется цалковым механизмомс помощью привода 6. Устройство обеспечивает точную подачу полос в обрабатынающую машину как магнитцых, таки немагцитных материалов, 3 з,п,ф-лы, 5 ил.цсваны ПОГ епечцыс ПГ ВЬс Ц 1 с)ЦТРО;1 ЕРПИС)5 ЬЦО с"Стамо :ипицдр ) " цр ит-)две 1)су 59 г зя -ЧСЧ ),СИЛОНОй ЧЦЕН НОПЯШИИ В ДВЦжс)ШЕ с) еГеНыми ка цей)ахвя Иными сгав 1(3етс цс". оис 1 ь, Г 1 (ме д)5(С)3,1,1)331(НЬ 1 1 )иг( б,ПОЛЬ:3)На(О 3 МДШЦЦОГ )О(ни 3;1)(5 1 Ц Д -Мс 1 ТИ.3 Л 1 Иц ПОДЛ Чц:1 ИС ТО 3(Х ц 1(Г( Оых загс)то)ок в рдбочун:3;)цу црс гд,11 епь изобретения - рдс ш;р. Нц тс -цс.логических возмоицся тс.и и тс)ь(ьи;( -ние нд 3 еиностц, 11 с 1 с)ит, 1 зоб)джс.О у" трсйсГ 1(О Г 1 Я ОТДРД РНИЯ ПО ОСЫ О СГ(.ГЫ 13 1(С),(г- чи ее к Обрдб)ат 3 а(опс МднПце, ОбИй ВЦД ) НЯ (И Г,: - В И ( Ц Д (1) 1 гТ, , Ц; фи, 3 - сечецие 1-Б цд (ь 1 . 2;д 1)иг. сь - гсчецие 1- 3 д 1)5 г, .;Н)3 ф.- вцп 1 ця сь(цг, 2,СТРОЙ)3 О Г)Я )ТГСс)Снс 11)с Ь(О 1 сС Ь .тоны и подачи ее к обряГ;дтывдсис й чяи)н, со,.ериит с танину 1, цд коо)с),МОЦТИРСканы . ТС)Г Л И ТЦпс 3) "151 ЦГИТД 3, 1 е)у ццм 1 уг тдц ОЬл с ц 313 к(31, " 1 С)ХЯЦЦН СГ)СТОЯ(ЬИЙ и 3 Цс,(;1(иЦХ ,сДЧ - ;сов 4 и 13 д,)куст-.цоц.с; цд ИНС 1 Ня рс 13(Е Гтс сд 2 с 11) 3 ЧИ С О С Д1 ЬСс ( С: П , 3 3 С Д СК 5) В ( 11 "Г Ц 31 5,а с)д с К 5 СМС) ПТИПОВП ) ц" суц:ос с МРсЯС. /, КОТОРЬП"3 ПО.(УЧ;С Г ЬясД ТС , -ос двиисцце От шярцирцс дкрепс-:ого )Ьд стдцц:е 1 пце 3 мс(п(НЬ чрд 8,од стоноги 2 здкреплец корпус 9,з котором в Гсо;)шипцке 1 О с т)13(Овлец винт 11. КОе 12 винта 11 смощью муг)ты 13, 1(тис)тс 1 ц шпо:(гкг1",В СостИЬ(Е".ц С ВяпМ, с )3(сИ(Ч)Двигятея 51 18 ц 1 руГОЙ ко 1 с 1 " 3 цццт;ЗВИЦЧСц Н ПИЦОЛ, НЬЦЦ: Ц Ч:)виде уст(ь(сьс иной в корпуг Г 9асПРс 13 ЛЯН)ИС)м ОТВЕ 3)СТИ)3 20 131 ,.К)11 я которой Имеется льскд 22. ,с(й(яыской 22 втулка 21 оп)сряет; я цд:рцкреплеццый к корпусу 9 ригеь 23,дерицвающий ее от проворот, 11(у (к 121 с помоип,ю оси 24 соесццеця т Гой 25, связаццоц с мехаПз"Ом 26срИЕНТИ)оцдНИЯ ПОЛОСЫ Отцос 31 Р) (сс;3 27 О;сЧЬ,ИЕХа)ИЗМ 26 ВЫГОЛНЕПЧЬ.Е .Ь.,пок 28, закрепленных с цс)н Гью и:т:1(г.тов 29 нд столе 2 церне Гпк,лярОс си 2 7 подаи, кар ото к .50,; т 1 ц .в)(Д К,3 РСТКсзк 11 Мсг ЦЦдЦ ДП;С Ь ОЙ ) ТИ ГС);.ГМ,3 Т 1 сТ) О 1.Ц О( 1;Д Ц 1 с -ЧЦ: ЬЦ ЦС:.ЕМс ПС ЦЦЯ ООСЬ Г 3 ТИД; Ц Ц 1,О;С), ТИ, ЦЫПГСЦС)Ц" с,ц 13 "1(ПС , Г" (КС В8 ПО;(К 39 сСТС рЬХ ППСПГ - :1 ж. ЦЫ ПЕРтИКагпЬЦО Ц С ПОМОП,Н) ВИЬ 1 рцкрс:и:(, ць: к клрг гкдм 30 (Охцць 3 26, я полки 51 у олкс (8 сПО:1 еисцЬ 1 Ггр(ЗС)НТд)1:со с ЛС)ор . ИЬ:ск 355 установлен рольгакг г 1 дяяодв дя к т)аверсе 59 кассеты 62 су с)хеннй в нее стопой полос 63,3:.3 приемной плитой .3 устаОленд30 15638устройства для отделаня полосыот стопы и подачи ее к обрабатывающеймашине работает следующим образом,Кассета 62 со стопой полос 635устанавливаетсяа рольаг 61, которьп перемещает ее на позицию полосоотделения. Гиловой пневмоцилиндр58 опускает траверсу 59 до моментакасания вакуумных присосов 60 с поверхностью верхней полосы 63 и после ее фиксации в захватных органах60 возвращает траверсу 59 в исходноеверхнее положение. Лалее пневматический цилиндр 57 перемещает ползун 56с траверсой 59 по направляющим 55 кстолу 2. Пилиндр 58 опускает траверсу 59 с удерживаемой в захватныхорганах 60 полосой 63 и укладьваетполосу 63 на стол 2 и на поверхность 20валка 4 между предварительно разведенными каретками 30 механизма 26ориентирования полосы относительноОси 27 подачи.После этого захватные органы 60 25освободжают полосу 63, и силовойцилиндр 58 поднимает траверсу 59.Включается электродвигатель 18, который приводит ва вращение винт 11.Винт 11 перемещает в направляющемотверстии 20 корпуса 9 втулку 21приводящую в движение тягу 25 с установленным в ней кроштейнам 31.Втулка 21, перемещаясь в направ.яащем отверстии 20 корпуса 9, приводит35в движение тягу 25 с установленнымна ней кронштейном 31. Во время этого перемещения призматический выступкронштейна 31 скользит по нижней поверхности стола 2, При этом установленные на кронштейне 31 под углом коси подачи направляющие пластины 34смещаются вдоль оси подачи, не меняясвоего углового расположения по отношению к этОЙ Оси Каретки 30 ме 45ханизма 26 с закрепленными на цихподшипниками 44 не имеют возможностиперемещаться вдоль оси подачи вместес кронштейном 31, так как они установлены на скалках 28, неподвижнозакрепленных в столе 2 перпендикулярно оси подачи. Поэтому направляющиепластины 34 при перемещении воздействуют на наружные кольца подшипников44, закрепленных на каретках 30,55и заставляют их перемещаться поскалкам 28, Таким образом, подвижныйкронштейн 31, перемещаясь вдоль осистола 2, заставляет полки 34 сколь 16 6зить лежду кольцами подшипников 44,котарье будучи установленными на каретках 30, заставляют последние двигаться только в Одном возможном направлении по скалкам 28 - перпендикулярно осц подачи.В процессе своего сближеНия каретки 30 механизма 26 соприкасаются скраями уложенной на стол 2 полосы63 и центрируют ее относительно оси27 подачи.Величина перемещения кареток 30мехацизма 26 от их исходных наложений контролируется по положению тяги25 с помощью датчика 54 числа оборотов винта 11. При стабилизации показаний датчика 54 в момент остановкикареток 30 следящая система подаетсигнал на включение электродвигателя18 и сранение показаний датчика 54с заданными значениями. После этого,каретки 30 механизма 26 несколькоразводятся.При несоответствии ширины полосы63 заданной величине по сигналу следящей системы траверса 59 опускается,захватывает полосу 63 своими органами 60 и переносит ее со стола 2 обратно в кассету 62 или укладывает зарольгацгом 61. Затем из кассеты 62извлекается и укладывается на стол 2новая полоса 63 или кассета 62 заменяется другой,Если ширина полосы 63 соответству"ет заданной величине, пневмоцилиндр8 разворачивает рычаг 7 с установленным на нем подающим валком 5 вниз,Включается привод 6 вращения валкаи полоса 63 перемещается подающими валками 4 и 5 на приемную плиту 3.При этом передний конец полосы 63 направляется концами 52 вертикальныхполок 49 в пространство между каретками 30 механизма 26, которые обеспечивают сохранение ориентаций полосы63 относительно оси 27 подачи в процессе ее дальнейшего перемещения кобрабатывающей машине 64, а концы 53направляют полосу 63 под горизонтальные полки 51, ограничивающие ее перемещение в вертикальной плоскости,Концы 47 направляющих пластин 46обеспечивают смещение полос 63 к оси27 подачи за счет шарнирной подвески захватных органов 60 траверсы 50 в тех случаях, когда край устанавливаемой на стол 2 полосы 63 выходит за одну из кареток 30 механизма 26.ПОСЛР ГСдачп ПОЛОСЫ 63 13 брабг)ГЬ - Всзю 1 ЕУЮ Маппцяг бг ВК)1 ЮЧтся ) гС 1( Гр деиГатРль 1 Я котс)рый с ГОсоиВ 1 ци гт(1 11 и пиноли 21 возвращег эягу 25 и каретки 30 механизма 26 В с:хс)цнсс ПОЛОЖЕНИЕ. ОДНОЕ)РЕМЕНЦО С ЗТИМ П)гЕ 1- моцилиндр 57 перемещает ползуц 56 с траверсой 59 к рольгацгу 61 для зах - вата из кассеты 62 очередцсй полосы 63.После этого цикл работы пов)сря иства.Каретки 30 могут перИпать(5 одновременно с траверсой 59 и при ссу 35 иествлеции контроля ширины пс:Ео(: 1)3,Ф о р м у л а и з О б р Р т с н г я 1. Устройство для отделения пс,осыст стопы и подачи ее к обрабатыцаццй машине, содержеццее смоцтироца цы станине приемный стоп, приемцук и ту, валковьй мехнизм перемещения полосы к обрабатывзкппей маипЕН, р ПОЛожЕННЫй ся Еж У ПР Л Е К 11 г)М СТОПОК приемной плитой, траверсу с захва ми, установленную цад сто)ом с во еожностью возвратно-поступательно эс-. перемещения перпендикулярс оси пэ)Одачи В горизонтаг(ьеОй и Вертикаль:ой ПЛОС КОСГЯХ я ОГ 1)сч)1 ЧИТРЛЬ 1 ЕРЕЯРЦЕ) ЕИполосы в Вертикальцсй плоскости смоцСЯ,При загрузке кассет 62 цолсами 63 с предварительно прокоцтролировац цсй нириной и при обеспечецил точной установки кассет 62 ца рольгацг 61 и их ориентации относительно оси 27 подачи каретки 30 механизма 26 с помощью датчлка 5(е и следящей сис 1 сгмы могут заранее выставляться ца :аданньй размер полосы 63, Пр 1 зтм каретки 30 об)еспечивают сокрцени( ориентагии полос 63 ез црцессе их подачи в Обрабатываюшуо маицц у 64 25 и остаются цепсдцижными дс па цой выработки кассеты 62.Зтс ПОЗВОЛЯЕТ ЕЕРОэвсг;1 11 СЦ Е( - ние кареток 30 цепосрегствццо ц ц)оцессе захвата и траСпор гро)31 и- .0 лосы 63 траверсой 59, блгс;саря:г(му повыЦается произ)одительцо" ть ус:тройТ) РОВЦЦ г)й Цгд ЦР 1 Р"гг С:1 ПЛИТОЙ ТЯГУ)г гнсц 1(гЕ яг) г)Е ИР,Яцым с гс,Омприемной Вптой прллсльцо оси нов3 а си ( П 1)и 30 пск) ( е п 1)емс)ц цця яс -ХЦ 1:3 М (РИЕЦТИГ)оцсЦИЯ:10 ОСЫ ОТЦивГ(:ЕС 0(П ЦСДЧИ я 0 Т: И Ч сч К)ИЕ Е Р С Я ТЕМ, ЧтО, С ЦЕЛЬЮ РаНИР( -г 1 Я Т (я Х ЕЕ ОЛ 0 Г и Ч е С К и Х Б О Зм с 1(ц О(. Т й Ии Вь;ееееея цаджц ости, сцо сцабжецоЛа ТЧИ КОМ Г 1 СЛ(ж НИ 1 ТЯГИ МРХаН 1 г З "1ОРИЕНТИРОВ Егц ПОЛОСЫ ОТЦССИТЕ ) ЬЦС с) С И П ОДа ЕИ ВЬ 10, ЦС) Н В ВИя (. С,(1 С К, пс парно смо:.тиреаццых ца приемном столе и приемной ишие и( рпс.цдику:чр 1 О ОС г ),г) гг" ги КРОг(, Я,С аг;)ЦЛРг -цех ца скалках с 30.3"Ожц остью В(". -.)Ра Т),)- ПОСТУПВ ТЕЛЬНОГ 11 ЕРЕМ(ЩРЦИЯггерпР цеекулз 1)е 0 оси под.1 изакреп -лс)цногс цтяге кроцитейеа, а ко гс) -е)(гМ снг)ТРИ(ЦО ГЯГ( и ГСД УГЛСМ Кес 1 У ссНс)вл(гны ДВе 1;ссгРсзвляюг; е)Р дгух оси,:закрепленных ца кетке с Возможностью Вращения, и рзсполо- Ж 1 ЦЬ)Х Нсч ЭТИХ ОСЯХ Ро,11(ОВ,2., Ус т )Ойств по и. 1, о т г иа к) ше с я тем что свободцые КОЦгы ОСЕЙ ИМЕЮТ ЗКСЦЕЦТРИКСВЫЕ Ии й Г ЛИКИ ВЫПОЛНЕНЫ В ВИДЕ ПОЛИ 1 П -;.ксв качения, монтлр(.ванцых цшей)(сХ а Ца Г 1 Ра 1 1 ЯЮ 1 ЦИЕ ВЫПОЛНЕНЫ Кажда Я и вид Г - сбраэцсй плагц(и с нертикал), - цой и горизонта. ьнои полками, прл ) ОМ 13("р ИКаЛЕНа ПОЛКа Г)аэяРИЕЕа(:, и л и ч а ю щ е е с я гм, чтоцо снабжено закреглепными на карет -Кс 1 Х В Е Р ТИ КЯЛЬ ЕЫМЕ Ца 11 Ра ВЛЯ):ШИМИверхгце концы которых отогнуты н: 3)це с гсроны ст оси подачи,Устройство по 11. 1, с т ." и а ю н е е с я тем что ограничи-,ель перемцеция полосы в ВертикальПЛОСКОСТИ 1 ЭЫПОЛНРН В ВИДЕ ДВУХу",л ксв, врткальные -толки котсрьх закреплены на. каретке, а горизонга;ННЫЕ ПСВЕргу.-ы К ОС:Л ГЕОдаЧИ, При ; ГС;Я ПЕРЕДНИЕ КС)ЦЕ)Ы УГОЛЕ(ОЗ ВЬсГЕНЕЬЦгя)РЕВЕЮ и О ГОГНУТЫЕ ВЕРТИК 31 ЬЦЬ 1 1:Верх, а гсризоцтальцые - В сторонус ц подсчи.ек"ор И,Кчернвен гяковская едак аказ 111Производственно -;л гескн ,". :.; г .1 гент, г. Уж оро е")н нВНИИП:1 Государст н о 11303