Способ отделения листовых заготовок, преимущественно печатных плат, от стопы и подачи их в зону обработки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК В 21 О 43/24 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ к подъемнонию и может те роботов и для заквата истовых матеи за ение иста Затем опускают вакуум ерхний лист, поднимают е адерживают его в этом по ие всего цикла обработк иста, который длится 5-1 зводят перемещение в зон ые захваты на над стопой и жении в тече- предыдущего с. Затем прообработки,ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 579079, кл, В 21 Р 43/24, 1976.(54) СПОСОБ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ, ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ИХ ВЗОНУ ОБРАБОТКИ(57) Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению. Оно Изобретение относитсятранспортному машиностроебыть использовано при рабосамонакладов-перекладчиковиз стопы, переноса и сброса лриалов вакуумным схватом.Цель изобретения - повышение надежности за счет гарантированного отделения одной заготовки и исключения повреждения торцов отделяемой заготовки.Способ отделения листовых заготовок, преимущественно печатных плат, от стопы и подача их в зону обработки осуществляется следующим образом.Стопу листов укладывают на стол и ограничивают по краям фиксирующими стойками, которые должны быть несколько выше стопы,50 1625564 м.б, использовано при работе роботов и самонакладов-перекладчиков. Цель изобретения - упрощение процесса поштучного отделения заготовки от стопы. Способ заключается в том, что листовую заготовку, например печатную плату, из стопы захватывают вакуумным схватом, приподнимают над стопой не более чем на 5 мм и задерживают в этом положении 5 - 10 с. За это время предыдущая заготовка проходит полный цикл обработки. Затем заготовку перемещают и сбрасывают в зону обработки. Приподнимание листов над стопои держка по времени их под ней в теч всего цикла обработки предыдущего л обеспечивают отделение и сброс лишних листов, залипших под верхним листом, обратно в стопу,Ззлипание листов объясняется тем, что в момент быстрого подъема верхнего листа воздух не успевает проникнуть между ним и нижними листами. В результате, как правило, за счет вакуумного эалипания от стопы приподнимается не один лист, а несколько.Величина подъема верхнего листа над стопой для снятия вакуумного залипания может быть небольшой, достаточной лишь для проникновения воздуха между листами, например 5 мм.Время для проникновения воздуха между эалипшими листами, необходимое для их отлипания, находится в пределах 1 - 3 с.Время обработки листа обычно больше указанного времени отделения, поэтому общее время, затраченное на обработку одного листа, не увеличивается за счет доМашинное время обработки 5 - 10 с. Время переноса заготовки перекладчиком из стопы на конвейер 1 с. Время возврата перекладчика и приподнимание заготовки над стопой на 5 мм примерно 1 с.Обычно от стопы отрывается не одна заготовка, э несколько до 5 шт.), так как заготовки имеют ровную плоскую поверхность и плотно прилегают друг к другу, возСоставитель Т. ИвановаРедактор И, Шмакова ТехредМ.Моргентал Корректор Т, Г 1 алий Заказ 245 Тираж 485 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская нэб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 полнительной задержки подаваемого листа над стопой.П р и м е р, Для осуществления операции по снятию дефектного слоя с поверхностей заготовок печатных плат на станке "Ферромаг" заготовки печатных плат размером 300 х 200 х 1 мм укладываются стопой на загрузочный стол. Перекладчик вакуумным схватом захватывает из стопы одну заготовку, переносит ее и сбрасывает на ленточный конвейер, Заготовка конвейером подается в рабочую зону между вращающимися обрабатывающими валками, где производится ее обработка. Затем заготовка конвейером сбрасывается в бункер-накопитель. дух не может быстро проникнуть между заготовками,Под действием собственного веса между заготовками образуется. вакуумное раз 5 режение воздуха, которое некоторое время(1-3 с) удерживает их на верхней заготовке,приподнятой над стопой. Затем залипшиезаготовки отрываются от верхней и падаютна стопу.10 Формула изобретенияСпособ отделения листовых заготовок,преимущественно печатных плат, от стопыи подачи их в зону обработки, включающийзахват заготовки вакуумным схватом, отде 15 ление ее от стопы и перемещение в зонуобработки, отл ичэ ю щи йс ятем,что, сцелью повышения надежности за счет гарантированного отделения одной заготовкии исключения повреждения торцов отделя 20 емой заготовки стопы, после захвата ее ва.куумным схватом и отделения от стопы ееподнимают над стопой и задерживают ватом положении в течение 5 - 10 с, за которые осуществляют полный цикл обработки25 предыдущей заготовки, а затем перемещают в зону обработки,