Устройство для поштучного отделения плоских заготовок от стопы

/2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ идетельствУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ПНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССР В 1355334, кл, В 21 Э 43/24, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к средствам механизации и автоматиза-, ции листоштамповочного производстваОно м.б. использовано для отделения листовой заготовки. Цель изобретения - повышение надежности. Устройст" во содержит расположенную на опоре стопу заготовок, траверсу с двумявакуумными захватными органами. Вакуумные захватные органы выполнены ввиде соединенного с источником вакуума корпуса 33 и эластичной присоски30, В корпусе 33 расположена вертикальная ось 23 с полостью 24, закрепленная на траверсе. На оси 23 с возможностью вращения закреплена втулка26 с кольцевой проточкой 27 и канало28, заканчивающимся тангенциально раположенным соплом, Эластичная присоска 30 закреплена на конце оси 23 иобразует с корпусом 33 кольцевую полость 34. Устройство обеспечиваетпеременные деформации различного направления и в различных плоскостях взахваченной заготовке, 8 ил.Изобретение относится к обработкеметаллов давлением, в частности ксредствам механизации и автоматизациилистоштамповочного производства,и может 5быть использовано для отделения листовойзаготовки от стопы и подачи ее кпрессу.Цель изобретения - повышение надежности. 1 ОНа фиг.1 показано устройство дляпоштучного отделения плоских загото-вок от стопы, вид сбоку; на фиг.2 -вид Л на фиг.1; на фиг.З - вакуумныйзахват, разрез; на фиг.4 - разрез 15Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - захваченнаявакуумными захватами листовая заготовка с приложенной к ней дефОрмирующейсилой при встречном направлении истекающих иэ тангенциальных сопел вращаю"20щихся втулок струй воздуха; нафиг,6 - та же, при противоположномнаправлении струй воздуха; нафиг.7 - то же, при противоположномнесоосном направлении струй воздуха; 25на фиг.8 - то же, при несоосном однонаправленном расположении струй.Устройство для поштучного отделенияплоских заготовок от стопы содержиттраверсу 1 с вакуумными захватными органами 2, закрепленную с возможностьюпродольного перемещения посредствомшлицевой оси 3, соединенной посредством кронштейна 4 со штоком цилиндра5 и с втулкой 6, приводимой в вертикальное движение цилиндром 7, закрепленнымна опоре 8. Основание 9 кассеты длязаготовок 1 О закреплено на верхнемфланце,йодъемного цилиндра 11, установленного на плите 12, Регулируемые 40направляющие 13 закреплены на осях14 с возможностью продольного перемещения во втулках 15 кронштейна 16,закрепленного на стойках 17. Направляющие 18, ограничивающие продольное 45расположение стопы в кассете, закреплены на пластинах 19, установленныхснизу основания 9 с воэможностьюпродольного перемещения на величинувыполненных в них продольных пазов.В опорной пластине 20 выполненыпоперечные пазы для перемещения направляющих 13,Вакуумный захватный орган (фиг.3)содержит, средство для отделения за 55готовок от стопы, выполненное в видевертикальной оси 21 с выполненной вней полостью 22. На вертикальной оси21 с возможностью вращения закреплена на подшипниках 23 втулка 24 с кольцевой проточкой 25 и каналом 26, заканчивающимся тан 1 енциально располо-, женным соплом 27, выполненным перпендикулярно к радиусу образующей втулки, На нижнем конце втулки закреплена эластичная вакуумная присоска 28, соединенная посредством канала 29 и трубки 30 с источником вакуума (не показан)Ось 21 с втулкой 24 расположена в корпусе 31, образующем кольцевую полость 32 с поверхностью эластичной присоски 28Вакуумный захватный орган посредством оси 21, гайки 33 с шайбой 34 крепится на траверсе 1.Устройство работает следующим образом.Кассета устройства вручную заполняется стопой листовых заготовок 1 О, которые укладываются на расположенную в нижнем исходном положении опорную пластину 20. Направляющие 13 и 18 устанавливаются по периметру загружаемых заготовок путем перемещения осей 14 во втулках 15. После установки направляющих посредством болтон (не показаны) втулки 15 зажимают и.фиксируют от перемещения оси 14. Устройство начинает работать в автоматическом режиме, Траверса 1 опускается цилиндром 7 до упора в стопу листовых заготовок 1 О. Включаются вакуумныезахватные органы 2, Через трубку 30 и канал 29 полость эластичной присоски 28 соединяется с источником вакуума (происходит захват заготовки), а в канал 22 вертикальной оси 21 подается сжатый воздух, который через кольцевую проточку 25, канал 26 и тангенциально расположенное сопло 27 выходит; через кольцевую полость 32 наружу. При этом реакция струи воздуха, истекающая иэ тангенциального сопла 27, раскручивает втулку 24 вокруг оси 21 против часовой стрелки, При обегании струи воздуха по полости 32 в последней и далее над поверхностью захваченной детали в зоне действия струи образуется изменяющееся по окружности пониженное давление, приводящее к пространственным деформациям захваченной заготовки. При встречном направлении струй воздуха Ч Чзаготовка прогибается в средней части вверх эа счет действия более высокого давления Р. При противоположном соосном направлении струй воздуха Ч Чконцы заготовки поднимаются эа счет действияболее высоких давлений Р, Р , Пригпротивоположном несоосном направленииструй воздуха Ч Ч деформациядетали приобретает форму пропеллераэа счет действия давлений Р, Р . Принесоосном однонаправленном действииструй Ч Ч заготовка поворачивается1 ф 2относительно продольной оси за счетдействия давлений Р ,Р , При вращениифвтулок 24 вакуумных захватов 2 с разными угловыми скоростями характердеформации захваченной заготовкиможет приобретать вид, показанныйна фиг.5-8, и любые другие промежуточные положения.В результате сложной пространствен"ной деформации заготовки происходитнадежное отделение ее от стопы приподъеме траверсы 1,В верхнем исходном положении траверсыпрекращается подача сжатоговоздуха в канал 22 оси 21 и цилиндром 5 траверса через . кронштейн 4и шлицевую ось 3 перемещается относительно втулки 6 в продольномнаправлении к устройству пошаговойподачи заготовки в пресс (не показа"но),При изменении габаритных размеровзаготовок осуществляется переустановканаправляющих 13 и 18 кассеты.5Формула изобретения Устройство для поштучного отделения плоских заготовок от стопы, содер-, жащее захватный орган, выполненный в виде корпуса с эластичной присоской, средство для отделения заготовки от стопы, размещенное внутри корпуса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено дополнительно захватным .органом, средство для отделения выполнено в виде вертикальной оси с полостью, соединенной с источником сжатого 20 воздуха, на которой с возможностьювращения установлена втулка с. таненциально расположенным в ней соплом,соединенным посредством каналов с полостью оси, при этом эластичная 25 присоска закреплена на конце упомянутой оси с образованием кольцевой полости для направления потока сжатоговоздуха.А5690 б 2 г. Фиг.8ехред А,Кравчук Корректор А.Осаулен Редактор И.Шмва роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 1 ЗакаВНИИПИ 71 Тираж б 09 сударственного комитета по из 113035, Москва, Ж,Подписное етениям и открытиям при ГКНТ ССушская наб., д. 4/5