Способ отделения листов от стопы и подачи их в обрабатывающую машину и устройство для его осуществления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК И 9) 4"/24 1)4 В ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСК 5830/201, 8609,89.-229,61 (08свидетельст21 0 43/24 8) ССС о ится к автоматипроизводства и ано для разделезделий в машинох промышленности.- обеспечение наподачи в обралько одного ли Изобретение относ зации штамповочного может быть использов ния стопы листовых и строительных отрасля Цель изобретения дежности отделения и батывающую машину тостов с ным мехас Н-обости но сверхуплос- ейст вус зах- ответ- тросустройствоба разделения верху; наанизм подъем- и, траверсой оложения лисный механизм 1 изображеновления спосоистов, вид схватный мехтромагнитамконтроля и3 - захват На фиг.для осущест слипшихся л фиг, 2 - за ника с элек и датчикамиТд нд фигманипулятор ватными О, датчив 11-13,ующим об ойство работает азом ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(54) СПОСОБ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВ ОТ СТОПИ ПОДАЧИ ИХ В ОБРАБАТЫВАЮЦУЮ ИАЯИНУИ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЦЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к автома"тизации штамповочного производстваи может быть использовано для разделения стопы листовых изделий в машиностроительных отраслях промышленности; Цель изобретения - обеспечениенадежности отделения и подачи листов 2в обрабатывающую машину, В процессе захвата в центральной части верхнего листа подъемником прикладывают сжимающую нагрузку, При подъеме нагрузку не снимают, При этом на захваченные листы воздействуют магнитным полем, возникающим за счет электромагнитов, установленных на манипуляторе, Подъемник листов выполнен в виде кольца с Н-образными сердечниками, в центре которого смонтирован пневмо. цилиндр для приложения сжимающей нагрузки при подъеме. Устройство снабжено датчиками контроля положения листов и позволяет разделить и подать гарантированно только один лист к обрабатывающей машине, 2 с. и 1 з,п, ф-лы, 3 ил. Устройство для осуществл соба разделения слипшихся л держит манипулятор с захват низмом 1, электромагниты 2 разными сердечниками, плоск жек которых взаимодействуют с листами, электромагниты 3 кости ножек которых взаимод ют с торцами листов, подъем ватным механизмом 4, имеющи ственно электромагниты 5 и магниты 6, траверсу 7 с зах механизмами 8 и 9, привод 1 ки контроля положения листо3 151Подъемник с захватным механизмом 4 срабатывает и поднимает из кассеты за верхний лист стопу слипшихся листов.Электромагниты 6 распушают стопу,а при помощи траверсы 7 захватныммеханизмом 8 от привода 10 нагружаюти деформируют стопу по середине доотделения только одного верхнеголиста.1Кроме того, захватные механизмы 1 и 4 совмещают в одной плоскости, одновременно стопу распушают электромагнитами 3 и 6 и захватным механизмом 8 от привода 10 нагружают и деформируют стопу по середине сверху до отделения только одного верхнего листа.В следующем случае захватным механизмом манипулятора подают стопу слипшихся листов в зону разделения сверху на захватный механизм 4 подъем- чика. Затем захватным механизмом 9 от привода 10 нагружают и деформируют стопу по середине снизу и по управляющему сигналу датчика контроля положения листов между собой, не снимая нагрузки с нижнего, и отделяют только один верхний лист,В результате надежного (гарантированного) разделения слипшихся листов к обрабатывающей машине подают только один верхний лист и тем самым обеспечивают надежную работу РТК,0974 4Формула и зобретени я1.Гпособ отделения листов от стопыи подачи их в обрабатывающую машину,1при котором подъемником захватываютверхний лист, отделяют его от стопы,поднимают и передают на схват манипулятора, отличающийсятем, что, с целью повышения надеж 10 ности отделения и подачи в обрабатывающую машину только одного листа,в процессе захвата в центральной части стопы прикладывают нагрузку, впроцессе подъема нагрузку не снимают15 и дополнительно на захваченные листывоздействуют магнитным полем, распушивая края листов,2, Устройство для отделения листовот стопы и подачи их в обрабатывающую машину,.содержащее установленнуюна основании стопу листов, подъемниклистов и манипулятор с захватнымиэлементами, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабженоэлектромагнитами, установленными наманипуляторе, а подъемник листов выполнен в виде кольца, образованногоНъобразными сердечниками, плоскости30 ножек которых расположены с наружнойстороны кольца диаметрально смонтированной в кольце траверсы, в центрекоторой жестко закреплен пневмоцилиндр с двусторонним штоком.3. Устройство по и. 2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено датчиками контроля положениялистов, смонтированными на манипуляторе и на подъемнике.