Устройство для отделения листа от стопы

,ЯО 152 4 В 21 0 43/24 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЬСТВУ ТОРСКОМУ СВИ, 1984.ОТДЕЛЕН Ж фиг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЯ ЛИСТА от стопы(57) Изобретение относится к кузнечнопрессовому машиностроению, а именно к срествам механизации и автоматизации обработки листового материала. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет возможности отделения листа в ориентированном положении и обеспечения отделения крупногабаритных листов. На основании установлен стол 2 для размещения стопы листов, перемещаемый в вертикальном направлении от привода. На верхней поверхности основания смонтированы две продольные направляющие 3 и одна поперечная направляющая 4. На продольных направляющих 3 установлена поперечная траверса 5. На направляющей установлены задние самоустанавливающиеся толка- тели 8. На левой продольной направляющей 3 на консольной балке 10 имеются боковые толкатели 12, на правой - боковой отсекатель 13, на направляющей 4 - передние отсекатели 14, После подъема стола 2 на заданный уровень задние толка- тели 8 совершают рабочий ход от отсекателей 14. После этого совершают рабочий ход толкатели 12. В процессе перемещения осуществляется ориентация листа. Устройство может иметь не менее чем два толкателя и отсекателя, действующих в продольном направлении. Для согласованной работы толкателей и отсекателей устройство имеет датчик положения стопы, электрически связанный с отсекателем и приводом перемещения стола, 9 з, п. ф-лы, 4 ил.3Изобретение относится к кузнечно-прессовому машиностроению, а именно к средствам механизации и автоматизации обработки листового материала, и может быть применено при изготовлении комплексом лля автоматицеской обработки листового мате. риала на базе координатно-револьверных прессов, обрабатывающих центров и других машин, гле применяются координатные пода- .и с ЧПЦель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет обеспечения возможности отделения листа в ориентированном положении и обеспецения отделения крупногабаритных листов.На фиг. 1 представлено устройство, общий вил; на фиг. 2 - - разрез АЛ на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1: на фиг. 4 - вид В на фиг. 1.На основании 1 (фиг. 1) посерелине устройства установлен стол 2 для размещения стопы листов, перемещаемый в вертикальном направлении посредством привода (не показан). На верхней поверхности основания 1 смонтированы лве продольные направляющие 3 и одна поперечная направляюгцая 4. На продольных направляющих 3 установлена поперечная траверса 5, перемещаемая в продольном направлении при помощи винтовой передачи 6, на направлявшей 7 (фиг. 2) которой установлены с возможностью передвижения в поперечном направлении задние толкатели 8 (фиг.) с пневмонилинлрами 9. На левой продольной направляющей 3 установлена с возможностью передвижения консольная балка О, на которой установлены с возможностью пе. ремешения в поперечном направлении при помощи винтовой перелаци 11 боковые толкатели 12. На правой продольной направляюсцей 3 напротив боковых толкателей установлен боковой отсекатель 3 и на поперечной направляющей 4 - перелние отсека- тели 14 и фиксатор 15 лля фиксации подающего органа 16 на устройство, выполненный в виде пальца, являющегося одновременно штоком управляюгцего пневмоцилинл. ра (не показан).Толкатели 8 и 12 состоят из помешенного в корпусе 7 и 18 (фиг. 2) подвижно в горизонтальной плоскости стержня 19 и захватного органа 20. Стержень 19 соединен со штокох пневмоцилинлра 9 через наконечник 21 и пружину 22, вставленные в расточку стержня 19. Хол наконечника 2 ограничивается торцом стержня 19 и накилной гайкой 23, между которыми находится бурт наконечника 21. Захватный орган 20 выполнен в виде круглсго прямого нилинлра с выступом в нижней части и полпружинен пружиной 24 в направлении стопы листов. Опорный элемент захватного органа 20 выполнен в виде гайки 25, 45 50 55 5 10 15 20 25 30 35 40 регулируемой по высоте разношаговым винтом 26, ввернутым в тело захватного органа. Отсекатели 13 и 4 выполнены в виде ползуна 27 (фиг, 3), помещенного в пазу неподвижной стойки 28 полвижно в вертикальном направлении. На ползуне 27 закреплен отсекающий упор 29, взаимодействующий с торцом второго листа, и смонтирован рычаг 30 с верхней опорой 31, взаимодействующей с верхней поверхностью первого, отделяемого, листа. Рычаг 30 соединен со штоком пневмоцилинлра 32, закрепленного также на ползуне 27, при помощи которого имеет возможность уборки из зоны по дачи. Верхняя опора 31 выполнена шаровой и усгановлена на рычаге 30 с возможностью регулирования по высоте. На рычаге ЗО в его средней части в резьбовом отверстии установлен упор, выполненный в ви. де резьбового стакана ЗЗ с подпружиненным грибком 34. На ползуне 27 бокового отсекателя 13 на верхнем торце закреплен кронштейн 35, на котором установлен концевой выктюцатель 36 (фиг. 1) с рычажным входным датчиком, являющимся латчиком сигнала на опускание стола, взаимолействукший с торном отделяемого листа, На всрхнем торце ползунов 27 на передних отсекателях 14 закреплены односторонние опоры 37 (фиг. 4) лля листолержателей 38 полаюгнего органа 16. На стойках 28 всех отсекателей установлены шаровые опоры 39 лля поддерживания листа в плоскости полачи после опускания стола 2 со стопой па опрслелепную величину. К стойке 28 бокового отсекателя3 прикреплены также датчик уровняконцевой выключатель 40 (фиг 3), взаимодействующий с флажком 41, закрепленным на ползуне 27, и датчик сигнала на останов стола 2 после опускания на опрслелснную величину концевой выклкаель 42 (фиг.) с рычажным вхолпым латчиком, взаимолействуюший с торцом стопы листов. Устройство работает следующим образом.Сначала произволят наладочные работы. Усганавливают траверсу 5 винтовоЙ передачей 6 на размер максимальной ширины листов в партии (обычно это номинальный размер). Балку О с боковыми толкателями 12 и боковой отсекатель 13 устанавливакт по середине боковой стороны обрабатываемой детали на листе. Боковые толкатели 12 на балке 0 устанавливают винтовой передачей 1 по ллине листа. Перед. ние отсекатели 14 устанавливают на поперечной направляющей 4 также по длине листа, причем их расставляют совместно с листодержателями 38 так, чтобы листолержатели оыли расположены нал опорами 37. При необходимости произволят полрегулировку по толщине листа опорной гайки 25 зах 152495851 О тель (не показан) на передцеч Отсскателе, который лает команду нд выцо,нонне прямого холы боковыми толкдтелями 12. Боковые толкатели, таким же )бразоч кык и залние, перемензк)т лист в цоперечноч направлении, вправо, ло постановки нд упор 33 50 нд боковом отсекателе 13. В конце пс тановки на упор, пол лействим торцы листа срдбдтываст концевой выклк)чатель 36, который лает команду нд опускание стлд со стопой ца определенную величину и олновременно цы зажим листа листолержытелями и отвод толкателей в исходное по- ЛожЕНИЕ. П)И этОМ, ОтдЕЛЕННЫй ЛИСТ тдК- же опустится нссколько и ляжет нд поллерватного органа 20 и верхней опоры 31 отсекателей. Затем на стол 2, находящийся в нижнем положении, укладывают листы в стопу прижимая правым передним углом к стойкам 24. Листы предварительно должны быть отрихтованы, очищены и смазаны, а на листах, укладываем ых на второй установ, с имеющихся отверстий должны быть сняты заусеницы. В случае необходимости задние углы листа, оказывающиеся на столе подачи передними, могут быть подогнуты кверху. Укладывают листы не выше уровня опускания в процессе работы, т. е. уровня срабатывания концевого выключателя 42,Исходное положение механизмов перед пуском. Стол 2 в нижнем положении; толкатели 8 и 12 в заднем исходном положении; отсекатели 13 и 4 в убранном положении; подающий орган 16 нд устройстве не зафиксирован. При включении кнопки Пуск, при наличии подающего органа 6 на устройстве, фиксируется поддю 1 ций орган 16, поднимаются рычаги 30 отсекателей в рабочее положение, затем поднимается стол 2 со стопой листов, поверхность верхнего листа лоходит до Опорных поверхностей захватного органа 20 толкате. лей и рычага 30 отсекателей, поднимает вместе с ними захватные органы толкателей и отсекатели до нажатия флажка 4 на концевой выключатель 40. Концевой выключатель 40 дает команду нд останов стола 2 и одновременно на прямой ход задних толкателей 8. Цилиндр 9 через свой шток толкает наконечник 21, а он через пружину 22 толкает стержень 19 с захватным органом 20, выбирается зазор между выступом захватного органа и торцом листа и начинается воздействие на лист. При полном влолс штоков цилиндров расстояние междх выступом захвзтных органов 20 и торцовычи поверхцостями листодержателей 38 равно максимальному (номинальному) размеру ширины листов в партии. Досылка листы ны величину отклонения от максималы)ого (ночинального) размера производится усилиями прхжин 22. В момент постановки листа на торцовую пс)верхцость листолерждтелей 38 срасхдтывает концевой выклк)ча 5 20 25 30 35 40 живающие опоры 39. По достижении стопой определенного уровня срабатывает концевой выключатель 42, который останавливает стол и одновременно лает команду на уборку рычагов 30 отсекателей из зоны подачи. Далее происходит расфиксирование полаюсцего органа и вывол отделенного листа поворотом подающего органа в горизонтальной плоскости.Наличие толкателей и отсекателей с самоустанавливающимися по поверхности отделяемого листа элементами позволяет надежно отделять листы больших размеров и имеющих неровную поверхность. Ограничений по минимальным размерам устройство не имеет.Наличие фиксатора подающего органа, боковых толкателей и бокового у пора, установленного с возможностью перемещения на продольной направляющей и установки по середине боковой стороны обрабатываемой летали на листе, а также возможность базирова. ния листа на любой из четырех сторон, способствует точному ориентированию листа и получению точных размеров между обрабатываемыми элементами и базовыми сторонами деталей. Установка бокового упора по середине бокой стороны деталей необходима лля получения чинима.ьных отклонений раз. меров между обрабатываемыми элементами и боковой базовой строной (по оси Х) при Обработке листов, имекэцсих Отклонения базового уг,а От прямого. Ьдзировдцие здлцей с)ороной нсс)блс)лил)о цри выдаче листовых зыотовок, лвойцьх и Одинарных, обрзбатывасмых зд двд уст;Ионы с переворотом ны 180", ичен)ших отклонения рдзчера ширины от И)миндльног, которые при бдзи. ровации таких,иств церелней стороной приводят и получению бдзовых размсрв по ОСИ 1 с Отк.1цс.НИИМИ, прямо ЗдВИСИ 1)ИМИ От отклонений рдзчерз ширины .исты.Фор.чули из)1)рс тс нп.)1. Устройство лля с)тлеления листы От ст- цы, сс)лерждцссс устднвленньй нд основании стол лля р,зчецения стпь .истов. привод вертик;льного перс мешения столы, голкзтель с зыхвытцыч органом, привод цоз. врдтно-поступате.ыц)го г)ризнтдльного пе. речешения тол кдтеля, Отсекытель, лдтчи к Х рОВНя ПОЛОжсцня СтС) ПЫ, С)т,)НИС)ННцС с Гя тЕМ, чт, с целью повышения цаЛежности работы зы счет обеспечения возл)ожцоси Отлеления , исты в ориентиров;)ццом цс)ложс ции, Оно сныбжено срслстис)х лля ориентдции лилов, выполненным в виле по крайней чсре Олц- го лоно.Инте. Ис)З) 1 лкдтеля с з;)хвытцым органом и лопс)лнигс,ьного отсекатс,я, хст 11- НОВЛЕЦНЫМИ С ВОЗМЖНОСТЬК) ИСРСССцЕНИ 51 и направлении, церцс нликхгярнол Ис рс лсиссцию Основных тс)лкыте,я и с)тескдтсхя, цри )тс)х отсекатели выпс)лцецы в ниле цепс)лвижной стойки с цдзч, хстнс)вгснной с15249%пс 3 еруто 7торцовой стороны стопы, ползуна, смонтированного в пазу неподвижной стойки с возможностью вертикального перемещения, отсекающего упора, установлвнного на ползуне свозможностью взаимодействия с переднейкромкой листа, и смонтированного на ползуне рычага с опороЙ, установленной с возможностью взаимодействия с верхней поверх.ностью листа и вывода из зоны взаимодействия,2. Устройство по и. 1, отличающееся тем,что, с целью расширения технологическихвозможностей за счет обеспечения отделения крупногабаритных листов оно снабжено не менее чем двумя толкателями иотсекателями, действующими в продольномнаправлении.3, Устройство по п. 1, отличающеесятем, что опора на рычаге отсекателя выполнена шаровой,4. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что датчик уровня положения стопыэлектрически связан по крайней мере содним отсекателем и выполнен в виде концевого выключателя, смонтированного на неподвижной стойке с возможностью взаимо.действия с ползуном и электрически связанного с приводом вертикального перемещениястола.5. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что захватный орган выполнен в видесмонтированного в передней части толкателя круглого прямого цилиндра с выступом в нижней части, установленного с воэможностью вертикального перемещения иповорота вокруг оси.6. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что захватный орган подпружинен внаправлении стопы листов,7. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что оно снабжено регулируемыми упорами, установленными на рычагах отсекате 10 лей.8. Устройство по п, 1, отличающеесятем, что толкатели подпружинены в направлении рабочего хода.9. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что оно снабжено датчиками сигналов наопускание стола со стопой листов после захвата листа захватным органом и на остановстола после опускания его на определенную величину. 20 10. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что оно снабжено двумя продольными направляющими, поперечной траверсой, установленной с воэможностью перемещения по направляющим, и консольной балкой, установленной с возможностью перемещения по одной продольной направляющей, при этом отсекатели установлены на направляющих, а толкатели, основные - на поперечной траверсе, дополнительные - на консольной балке.Составитель 11 МентяговаРс,дкор И, Ссгляник Техреду И. Нс 1 кКорр ктор М Ва иаьеидВльдд т 1 7 )И Тираж 693 Иоан исноВН 1111 П 11 Государственного комитета по изобретениям и открьтиям при ГКНТ СССР113335. Москва, Ж - 35, Рау гнскдя наб, д. 45Проидво.;ствснно.излдтеаьскнй комбинат Патет, г Ькгорол, д, Гагарина, 101