Устройство для поштучного отделения заготовок от стопы и подачи в зону обработки

(51) 5 ЗОБРЕТЕНЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ПЮТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРУ 1.297974, кл. В 21 0 43/00, 1985,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ОТДЕ,ЛЕНИЯ ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ВЗОНУ ОБРАБОТКИ(57) Изобретение, относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для поштучного отделения заготовки от стопы и подачи в зону обработки. Цель изобретения- повышение надежности. Стопу 3 загото" 8015 906 2. вок размещают на столе 4. Приводятв движение корпус 6, который перемещает шток 7 с захватным органом 15,конечным выключателем 14 и двуплечимрычагом 11 к стопе, После захватазаготовки 2 корпус 6 выводится запределы стопы ЗДвуплечий рычаг 11одним плечом упирается в заготовку 2,а другим замыкает конечный выключател14, Затем корпус 6 подает заготовку2 в зону обработки. При захвате двухили более заготовок конечный выключатель 14 не срабатывает, т,е. одноплечо рычага упирается в отделенныезаготовки, а другое не доходит доконечного выключателя, и заготовкисбрасываются. 2 ил,Изобретение относится к обработкеметаллов давлением, в частности кустройствам для поштучного отделениязаготовки от стопы и подачи в зонуобработки.Целью изобретения является повышение надежнос,ти.На фиг.1 изображено предлагаемоеустройство, общий вид; на Фиг,2разрез А-А на Фиг.1,Устройство содержит механизм 1отделения и перемещения заготовок2 (например модуль горизонтальногоперемещения робота РФМ) от стопы3 в зону обработки под штамп прессаСтопа 3 размещена на столе 4, установленном на основании 5. Механизм 1 содержит подвижный в горизонтальном ивертикальном направлениях корпус 6, 2 Онесуций подвижный в горизонтальномнаправлении полы шток 7, на конце которого закреплен кронштейн 8. Внутриполого штока 7 установлена штанга 9,один конец которой снабжен поршнем 10,25а другой подвижно соединен с поворотным подпружиненным двуплечим рычагом11. Последний дополнительно с помощьюроликов 12 установлен в гориэонтапьных направляющих 13, закрепленныхна кронштейне 8 штока 7. Кроме того,на кронштеине 8 закреплен конечныйвыключатель 14 и захватный орган 15(например, электромагнитный). На концах двуплечего рычага 11 установленырегулировочные винты 16, один из которых взаимодействует с конечным выключателем, а другой - с заготовкой,находящейся на захватном органе,Устройство работает следующим образом.40 В зависимости от толщины эаготов - ки 2 регупировочными винтами 16 настраивают двуплечий рычаг 11 так, что одно плечо замыкает конечный выключа тель 14, другое плечо упирается в заготовку,При движении корпуса 6 шток 7 выдвигается, Осуществляется перемецение захватного ораган 15 в вертикальном и горизонтальном направлениях. Захватный орган 15 захватывает верхнюю заготовку 2 из стопы 3. После захвата очередной заготовки 2 корпус 6 выводится за пределы стопы 3, подают давление воздуха в полость штока 7 под55 поршень 1 О штанги 9, которая передвигает вперед двуплечий подпружиненный рычаг 11 с помощью роликов 12 по направляющим 13 до тех пор, пока позволяет ход в этих направляющих. После этого ролики 12 упираются в ограничения направляющих 13, подпружинен-, ный двуплечий рычаг 11, преодолевая усилия своей пружины, поворачивается в вертикальной плоскости к заготовке 2 относительно оси роликов 12, выбирается свободный ход в соединении рычага 11 со штангой 9.При этом регулировочный винт 16 одно. о плеча рычага 11 упирается в заготовку 2, другой - замыкает конечный выключатель 14, который дает команду на сброс давления в полости штока 7.Пос- ле этого двуплечий подпружиненный рычаг 11 под действием своей пружины поворачивается в вертикальной плоскости от заготовки 2 (регулировочные винты соответственно отходят от конечного выключателя 14 и заготовки 2) и возвращается назад, Корпус 6 подает исходную заготовку 2 в зону обработкиВ например под штамп прессаПри захвате двух заготовок 2 конечный выключатель 14 не срабатывает, так как двуглечий подпружиненный рычаг 11 поворачивается на меньший угол в вертикальной плоскости, при этом регулировочный винт 16 одного плеча рычага упирается в эалипшие заготовки, а другой регулировочный винт 16 не доходит до конечного выключателя 14 на толщину заготовки 2, Реле времени одновременно отключает давление воздуха в полости штока 7 и электропитание на захватном органе 15, эалипшие заготовки сбрасываются в тару брака. Формула изобретенияУстройство для поштучного отделения заготовок от стопы и подачи в зону обработки, содержацее основание, на котором установлен стол для размещения стопы, механизм отделения заготовки от стопы и подачи в зону обработки, выполненной в виде установленного с возможностью возвратно-поступательного перемецення вдоль и перпендикулярно оси подачи корпуса, в котором установлен с возможностью возвратно-поступательного перемецения шток, и захватных органон, смонтированных на штоке с возможностью. перемещения перпендикулярно оси подачиУ механизм контроля количества подаваемых заготовок и конечный выключатель, расположенный на штоке над механизмом.2 Составитель Т.ИвановаРедактор И.Шмакова Техред Л.Сердюкова Корректор С,Черн тираж 607 Подписное комитета по изобретениям и о Мо Ж, Раушская наб.,аказ 1412 ри ГЕНТ СССР Государстве нного 113035, ткрытиям д, 4/5сква,оизводственно-иэдательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 1 контроля количества подаваемых заготовок, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежности,оно снабжено смонтированными на штокенаправляющими, шток выполнен с полостью, а механизм контроля количества подаваемых заготовок выполнен ввиде подпружиненного двуплечего рычага, установленного в направляющихс возможностью поворота в вертикальной плоскости и возвратно-поступательного перемещения влоль оси подачи,поршня, штанги, раэмещенной в полостиштока с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси подачи,.при этом на одном конце штангизакреплен поршень, а другой связанс двуплечим рычагом, одно плечо двуплечего рычага установлено с возможностью взаимодействия с конечным выключателем, а другое предназначено для взаимодействия с отделенной заготовкой.