Устройство для отдельных листовых заготовок от стопы и подачи их в зону обработки

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК И 9) (11 549653 1)5 В 21 Р 43/24, 43 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОКПОДАЧИ ИХ В ЗОНУ ОБР Г, Галкин о СССР О, 1985.ОТДЕЛЕНИЯ ОТ СТОПЫ И АБОТКИ 74/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, Оно м. б. использовано для автоматизации процессов передачи листовых заготовок, компановки поточных и механизированных производств, Цель изобретения - повышение производительности. Устройство содержит установленные на основании 1 с наклоном оппозитно друг другу столы 3 и 4 для размещения листовых заготовок 5. На основаА нии 1 имеется рольганг 2 для подачи заготовок 5 в зону обработки. Поворотные траверсы 14 и 16 с захватными органами закреплены на кривошипных валах, которые размещены в подшипниках ведущих звеньев, жестко соединенных с приводным валом. На кривошипных валах жестко закреплены копирные кулачки, которые установлены с возможностью периодического взаимодействия с роликом. Последний установлен на основании 1 посредством оси. С вторым аналогичным роликом периодически взаимодействует дополнительный копирный кулачок, установленный на валике. Валик расположен во втулке, смонтированной на одном из ведущих звеньев. На кривошипных валах закреплены кривошипы с зацепами, взаимодействующими с собачкой кулисного механизма, установленной на валике. Устройство позволяет исключить холостые ходы в технологическом цикле. 2 з.п. ф-лы. 4 ил.Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для автоматизации процессов передачи листовых заготовок, компоновки поточных и механизированных производств.Цель изобретения - повышение производительности устройства.На фиг. 1 изображено устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сзади; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - узел 1 на фиг, 1.Устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи в зону обработки содержит основание 1, приводной рольганг 2, столы 3 и 4 для размещения листовых заготовок 5, приводной вал 6 с жестко соединенными с ним двумя ведущими звеньями 7 и 8, помещенные в подшипниках 9 ведущих звеньев 7 и 8 кривошипные валы 10 и 11, в кривошипах 12-13 которых установлены поворотные траверсы 14 - 15 с захватными органами 16. Кривошипные валы 10 и 11 подпружинены относительно ведущих звеньев 7 и 8 приводного вала 6 с помощью пружин 17 и 18. Столы для листовых заготовок установлены на осях 19 и 20 и удерживаются в наклонном положении винтовыми стяжками 21. С целью повышения надежности поштучного отделения листовых заготовок столы снабжены зубчатыми упорами 22. Приводом поворота траверс является пневмоцилиндр 23, шток которого шарнирно соединен со звеном 24, неподвижно закрепленным на приводном валу 6. Поворот приводного вала 6 ограничивается регулируемыми упорами 25 и 26. На кривошипных валах 10, 11 установлены и закреплены копирные кулачки 27 и 28, взаимодействующие с роликом 29, установленным на оси 30 на основании 1. Кривошипы 12 кривошипных валов снабжены зацепами 31, а на ведущем звене 7 на валике 32 установлена собачка 33, связанная с кулисным механизмом, имеющим два крайние положения. Собачка 33 поочередно взаимодействует с зацепами 31 кривошипов 12 и замыкает кривошипный вал 10 и1 с ведущим звеном 7 приводного вала 6. Кулисный механизм 34 включает в себя кулису 35, ползун 36 и пружину 37. Валик 32, на котором закреплена собачка 33, помегцен во втулке 38 на ведущем звене 7 и снабжен копирным кулачком 39, кинематически взаимодействующим с роликом 40, расположенным на оси 41 на основании 1.Устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи в зону обработки работает следующим образом,В исходном положении одна из поворотных траверс с захватными органами находится над рольгангом 2, а другая поворотная траверса с захватными органами - под стопой листовых заготовок одного из столов и зафиксирована собачкой ЗЗ в этом положении,С началом работы приводного рольганга 2 захватные органы 16 поворотнойтраверсы 15, находящиеся над рольгангом,по команде системы управления опускаютзаготовку на рольганг и одновременно сэтим захватные органы поворотной траверсы 14, находящиеся под стопой листовыхзаготовок стола 4, захватывают заготовку.После захвата заготовки приводной вал 6начинает поворачиваться, вместе с ним поворачиваются ведущие звенья 7, 8 с криво 15 шипными валами 10, 11 и поворотнымитраверсами.Поворотная траверса 14 с захватными органами 16, находящаяся под стопойлистовых заготовок, захватывает заготовку и отделяет ее от стопы, протаскивая каждую заготовку через зубчатыеупоры 22.После полного отделения заготовки отстопы, но еще до начала взаимодействия копирного кулачка 27 с роликом 29,р кулачок 39, взаимодействуя с роликом 40,поворачивает собачку 33 и освобождаеткоивошип 12 кривошипного вала 10 от замыкания.Затем копирный кулачок 27 кривошипного вала 10 вступает во взаимодействиеЗО с роликом 29, а кривошипный вал 10с поворотной траверсой 14 и захваченной заготовкой поворачивается в сторонурольганга до положения, когда листоваязаготовка станет параллельной плоскостирольганга.ЗБ Одновременно с этим кривошипный вал 11с поворотной траверсой 15, находившейсянад рольгангом, в результате взаимодействия профильного кулачка 28 с роликом 29и под действием пружины 17 поворачи 40 вается в сторону второго стола 3 с листовыми заготовками и после поворота, когдакопирный кулачок 28 выйдет из взаимодействия с роликом 29, собачка 33, поворачиваясь под действием пружины 37 кулисного механизма 34, замкнет кривошип 1245 кривошипного вала 11 и поворотная траверса 15 будет готова для захвата очередной заготовки из второй стопы.При повороте приводного вала 6 в другуюсторону поворотные траверсы меняютсяролями.Угол наклона к горизонтали столов 3, 4для листовых заготовок должен быть больше угла трения заготовок о поверхность стола и может регулироваться с помощью винтовых стяжек 21.Приводной вал 6 с помощью пневмоцилиндра 23 поворачивается от упора 25до упора 26 и обратно и с каждымповоротом отделенная заготовка сбрасывает 1549653ся на рольганг. Холостых ходов в цикле нет, а путь заготовки от стопы до рольганга минимальный.Формула изобретения1. Устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в зону обработки, содержащее установленные на основании основную поворотную траверсу с захватными органами, связанную с приводом поворота посредством приводного вала, мехачи зм поворота тра версы, приводной рол ьганг для подачи листовых заготовок в зону обработки и установленный под углом к плоскости основания основной стол для размещения стопы заготовок, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено расположенным оппозитно основному столу дополнительным столом для размещения стопы заготовок, дополнительной поворотной траверсой, узлом фиксации поворота приводного вала, узлом фиксации траверс в крайних точках поворота двумя роликами, установленными посредством осей на основании, установленными на приводном валу звеньями с ведущими, размещенными в них подшипниками, подпружиненными кривошипными валами с кривошипами, соединенными с зацепами, и расположеннымив подшипниках, при этом поворотная5 траверса смонтирована на кривошипном валу, а механизм поворота траверсы выполнен в виде основных копирных кулачков,закрепленных на кривошипных валах с возможностью периодического взаимодействия содним из роликов,2. Устройство по п, 1, отличающеесятем, что узел фиксации поворота приводного вала выполнен в виде регулируемыхупоров, установленных на основании.3. Устройство по п. 1, отличающееся15 тем, что узел фиксации траверс в крайних точках поворота выполнен в видевтулки, размещенной на одном из ведущих звеньев, в которой смонтирован валик с закрепленной на нем с возможностью взаимодействия с зацепом собач 2 О кой, соединенной с кулисным механизмом, выполненным в виде кулисы, в которой установлен пол зун с возможностьювозвратно-поступательного движения междудвумя крайними точками, при этом на вар 5 лике с возможностью взаимодействия с вторым роликом установлен дополнительныйкопирный кулачок.1549653 4-А по 3 ернуво Фиг.4 анова Корректор М. Шарош Подписное Редактор М. ТовтинЗаказ 231ИИПИ Государствен113035Производственно-изда Составитель Т. ИвТехред И. ВересиТираж 612ого комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССМосква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5ельский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О