Устройство для поштучного отделения заготовок от стопы

(51) 4 В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ко(71) Специальное конструктортехнологическое бюро аналитиприборостроения.(57) Изобретение оке металлов давлезовано для захватки заготовок типа Е,М.Баскин9.61 (088.8)детельство СССРВ 43/24, 1985.етельство СССРС 1/02, 1978.тельство СССР6 С 1/02, 1982.ДЛЯ ПОШТУЧНОГОК ОТ СТОПЫтносится к обработнием и м,б. исполь-.а и транспортировлистов, Цель изобретения упрощение конструкциии повышение надежности. Устройствосодержит траверсу 1 с приводом 2вертикального перемещения. На тра"версе 1 жестко закреплены корпуса3 гидроцилиндров вертикального перемещения захватных органов, выполненных в виде эластичных манжет, 6.Манжеты 6 закреплены на штоках 5,которые образуют в корпусах 3 верхнюю10 и нижнюю 7 полости. Нижняя полость посредством каналов 8 соединена с эластичной манжетой 6, а верхняя через перепускной клапан 11с гидроаккумулятором 12 посредствомгидромагистрали 13, Изобретение поз"воляет увеличить вакуумированный .объем захватных органов и не требуетподвода воздуха к эластичным манжетам, 3 ил.3 150042Изобретение относится к средствам автоматизации отделения штучных заготовок от стопы и может быть ис" пользовано для захвата и трайспорти 5 ровки заготовок типа листов.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и повышение надежности его работы.На фиг,1 схематично показано 10 устройство; на фиг.2 в то же, в момент захвата заготовки; на фиг.3 - расчетная схема устройства.Устройство содержит траверсу и силовой цилиндр 2 вертикального 15 перемещения траверсы 1. На последней жестко закреплены корпуса 3 гидро- приводов подъема-опускания захватных органов, выполненных в виде гидроцилиндров 4, В корпусах 3 установ лены штоки 5 с эластичными манжетами 6 захватных органов. Нижние полости 7 гидроцилиндров 4 соединены каналами 8 с полостями 9 манжет 6,4а верхние полости 10 через переиуск" ной клапан 11 - с аккумулятором 12 посредством гидромагистрали 13. За" готовки 14 уложены в стопу 15 на основании 16.Устройство работает следующим образом.В исходном положении перепускной клапан 11 открыт, верхние, полости О гидроцилиндров 4 заполнены жид" костью под давлением, создаваемым 35 гидроаккумулятором 12, штоки 5 отжаты вниз, траверса 1 под действием силового цилиндра 2 опускается. Манжеты 6 прижимаются к заготовке 14, Шток 5, преодолевая давление жид- .40 кости, перемещается относительно . траверсы 1 вверх. Вытесненная из полостей 10 жидкость поступает в гидро- аккумулятор 12, а в полостях 7, 10 и каналах 8 создается разрежение 45 Клапан 11 закрывается, фиксируя штоки 5 относительно траверсы 1, Это положение показано на фиг, 2. Затем траверса 1 с заготовкой 14 поднимается силовым цилиндром 2 вверх для пере носа ее к,месту обработки. Сброс заготовки 14 происходит после открытия клапана 11, При этом жидкость из гидроаккумулятора 12 поступает в яолости 1 О, штоки 5 отжимаются вниз и 55разрежение в полостях 7 исчезает.Заполнение полостей 10 жидкостьюиэ гидроаккумулятора 12 позволяетвакрытием одного клапана 11 фикси 0 4ровать от осевого смещения присосы,находящиеся в различных относительнотраверсы положениях. Давление в гидроаккумуляторе 12 должно быть достаточным для плотного прижатия манжет6 к заготовке 14 и преодоления силтрения в уплотнениях штоков 5 Величина хода штоков 5 определяетсяиэ условия создания необходимогоразрежения в захватном органе контактирующим с верхним участком заготовки 14,Грузоподъемность устройства может быть определена аналитически,Рассмотрим пример расчета при следующих размерах элементов присоса(фиг.3): диаметр поршня (П ) 25 мм;диаметр штока (О ) 16 мм; эффективный диаметр манжеты (0) 20 мм; ходштока (Ь) 30 мм; объем воздуха,заключенного между заготовкой и поршнем в начале.и конце перемещенияштока (Ч ) 1,5.см; давления в этихобъемах (Р ) 1,3 кгс/см, Р .Избыточное значение Р, обусловлено уменьшением объема при деформацииманжеты.Определим площади сечения поршня (Б,) 4,9 см; сечения штока (Б ), 2 см ; проекции манжеты (Б )Ф".3,15 см.Найдем:Ч =7 + (Б -Б)Ь=102 см.и . фДавление при изотермическом расширении Р = Р -" = 0,191 кгс/см . Ч 1 тт 1 Грузоподъемность из условия отрыва штока из жидкости при величине атмосферного давления Р = 1 кгс/см+Р (Б.-Б ) = 2,55 кгс; из условия отрыва заготовки от манжетыС = (Р- Р )Бм = 2,54 кгс.Конструкция устройства позволяет увеличивать вакуумированный объем захватных органов, не меняя его размеров в плане, и не требует подвода воздуха к манжетам.формула изобретенияУстройство для поштучного отделения заготовок от стопы, содержащее траверсу с приводом вертикального перемещения, захватные органы, выполненные в виде эластичных манжет, гидро- приводы захватных органов, выполненные в виде гидроцилиндров, корпуса которых шарнирно соединены с манжета15 ООДго Фиг,2 иг ми, а штоки образуют надштоковую и подштоковую полости и жестко соединены с траверсой перепускной клапан, гидроаккумулятор и гидромагистраль, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повыше ния надежности, траверса жестко соединена с корпусами гидроцилиндров захватных органов, надштоковая полостьэтих гидроцилиндров посредством перепускного клапана и гидромагистралисоединена с гидроаккумулятором, аподштоковая полость посредством каналов - с эластичными манжетами.