Устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в пресс

(51 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ЗОБРЕТЕН ЛЬСТВУ 75929/25-27(21) 44 (22) 23 (46) 15 (71) Н Анити (72) В (53) 62 (56) Ав й 1183 П, Дитятев1.979.96 (088.8)торское свидетельство СССР254, кл. В 21 Р 43/00, 1984. ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ОК ОТ СТОПЫ И ЕССотносится к обр, в частности кавтоматизациизводства и м. б.ия листовой загее к прессу. Целие надежности иойство, содержие 1 стол 2 с кассежена стопа заг аботке средст- листо- испольотовки ь изоб- произт уста- тами 3, отовок,Ъ ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ СВ(54) УСТРОЙСТВО ЛИСТОВЫХ ЗАГОТ ПОДАЧИ ИХ В ПР (57) Изобретение металлов давлением вам механизации и штамповочного прои зовано для отделен от стопы и подачи ретения - повышен водительности. Устр новленные на станин в которых располо,801556799 А 1 траверсу 4 с захватными органами 5, разводные направляющие 7 и механизм 14 для разведения направляющих 7. Последний выполнен в виде реечных передач, рейки которых подпружинены и установлены с возможностью взаимодействия с рычагами, закрепленными на пустотелом валу. В центральной части упомянутого вала выполнен прямолинейный копирный паз, который является направляющей для штифта, закрепленного на ползуне. Ползун размещен в пустотелом валу с возможностью возвратно- поступательного перемещения посредством электромагнитов. На центральной части пустотелого вала закреплен с возможностью поворота кронштейн, в котором выполнен криволинейный копирный паз. В этот паз входит верхняя часть штифта. На кронштейне установлен с возможностью взаимодействия с траверсой 4 регулируемый упор. Устройство позволяет исключить дополнительное возвратно-поступательное движение траверсы, необходимое для подачи заготовок в подающие валки. 7 ил.5 10 1 Б 20 Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к средствам механизации и автоматизации листоштампоьочного производства, и может быть использовано для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее к прессу.Цель изобретения - повышение производительности и надежности устройства.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - узел 1 на фиг. 1 (электромагнит условно не показан); на фиг. 4 - узел 11 на фиг. 2 (привод подающих валков условно не показан); на фиг, 5 - разрез Б-Б на фиг, 3; на фиг. 6 - вид В на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 3.Устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в пресс содержит станину 1, подвижный двухпозиционный стол 2 с кассетными устройствами 3, траверсу 4 с захватными органами 5, установленную с возможнестью вертикального возврат-, но-поступательного перемещения под действием привода 6, выполненного в виде электромеханического винтового механизма, приемные разводные направляющие 7 с поддерживающими роликами 8, равномерно расположенными по всей длине направляющих 7 и снабженные ребордами, предназначеннымии для ориентации заготовок.В передней части направляющих 7 закреплены безребордные ролики 9, ось вращения которых при сведенных направляющих 7 совпадает по вертикали с осью вращения подающего вал ка 1 О, установленного с возможностью вращения под действием привода 11, Направляющие 7 с помощью рычагов 12 соединены с концами валов 13 механизмов 14 разведения. Последний представляет собой реечную передачу, шестерни 15 которого закреплены в средней части валов 13, а рейки 16, с которыми взаимодействуют шестерни 15, установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения под действием пружин 17 и рычагов 18, которые закреплены на валу 19 и и меют возможность враш,ения совместно с ним под действием пружин 20.Вал 19 - пустотелый, Внутри него расположен ползун 21 со штифтом 22, который входит одновременно в прямолинейный паз 23 вала 19, и копирный криволинейный паз 24 кронштейна 25, закрепленного с возможностью ограниченного вращения на валу 19, Кронштейн 25 снабжен регулируемым упором 26, установленным с возможностью взаимодействия с траверсой 4.Ползун 21 установлен с возможностью возвратно-поступательного движения внутри вала 19 под, действием электромагнитов 27 и 28.Копирный паз 24 кронштейна 25 расположен таким образом, чтобы его ось составляла угол с осью прямолинейного паза 23, обеспечивая тем самым преобразование посту 25 30 35 40 45 50 55 пательного движения ползуна 21 с помощью штифта 22 во вращательное движение кронштейна 25.Пружины 17 и 20 должны быть подобраны по усилию таким образом, чтобы с учетом соответствующих плеч рычагов в кинематической цепи, воздействия на рейки 16 усилие, получаемое от пружин 20, было больше усилия от пружин 17.Кассетное устройство 3 размещено на столе 2 так, что передний край заготовок по вертикали находится впереди оси подающего валка 10, что позволяет обеспечить п р иле га ние за готовки к пода ю щему валку 1 О без дополнительного перемещения заготовок по ходу подачи.Устройство работает следующим образом,В начале работы, когда двухпозиционный стол 2 с кассетным устройством 3 находится в зоне загрузки, т. е. когда стопа заготовок еще не. находится непосредственно в зоне захвата под траверсой 4, последняя с захватными органами 5 находится в крайнем верхнем положении, воздействуя при этом на упор 26 кронштейна 25, в результате чего вал 19 и рычаги 18, преодолевая усилие пружин 20, повернуты на угол, позволяющий рейкам 16 находиться в крайнем верхнем положении под действием пружин 17. При этом шестерни 15 совместно с валами 13 повернуты рейками 16 в такое положение, при котором рычаги 12, воздействуяна направляющие 7, сводят их до прижатия роликов 9 к подающему валку 10.Электромагнит 27 выключен, а электромагнит 28 включен, ползун 21 находится в крайнем правом положении (фиг. 5). При перемещении стола 2 с загруженным кассетным устройством 3 в рабочее положение, т.е. когда стопа заготовок занимает положение непосредственно под траверсой 4 с захватными органами 5, привод 6 траверсы 4 получает сигнал на включение в работу и траверса 4 перемещается поступательно вниз, освобождая упор 26. При этом вал 19 с рычагами 18 под действием пружин 20 поворачивается и, воздействуя рычагами 18 на рейки 16, перемещает их в крайнее нижнее положение, сжав пружины 17. Шестерня 15 с валом 13 поворачивается при этом на угол, обеспечив поворот рычагов 12 и разведение направляющих 7 для прохождения траверсы 4. При дальнейшем движении траверсы 4 вниз и достижении захватными органами 5 верхней заготовки осуществляется ее захват и подается си гнал соответствую щи м датч иком (конструкция датчика не рассматривается в данном изобретении) на реверс привода 6. Траверса 4 с заготовкой, удерживаемой захватными органами 5, поднимается, В конце хода траверса 4 взаимодействует с упором 26, в результате чего кронштейн 25 поворачивает вал 19 и рычаги 18, преодолевая усилие пружин 20, на угол, обеспечивая5перемещение реек 16 под действием пружин 17 в крайнее верхнее положение и сведение направляющих 7 под действием рычагов 12 и шестерен 15, Заготовка в этот момент достигает крайнего верхнего положения, где происходит расцепление захватных органов 5 с заготовкой, которая ложится на поддерживающие ролики 8, а передний конец заготовки прижимается роликами 9 к подающему валку 10, который осуществляет подачу заготовки в зону пресса под действием , привода 11.При достижении заготовкой шагового упора (не показаны) в штампе подается сигнал на включение электромагнита 27, отключение электромагнита 28, в результате чего ползун 21 перемещается, обеспечив движение штифта 22 по копирному криволинейному пазу 24 кронштейна 25 и тем самым повернув кронштейн 25 на угол относительно вала 19. Но упор.26 кронштейна 25 взаимодействует с неподвижной траверсой 4, поэтому поворачивается вал 19 с рычагами 18 под действием пружин 20 и происходит взаимодействие рычагов 18 с рейками 16, что кинематически обеспечивает разведение направляющих 7 и исключает прижатие роликов 9 к подающему валку 10. Подача заготовки прекращается. Дальнейшее движение заготовки осуществляется соответствующей шаговой подачей, конструкция которой не рассматривается в данном изобретении. Выход заготовки из зоны действия устройства является сигналом для возобновления цикла, при этом электромагниты 27 и 28 возвращаются в исходное положение. Далее цикл повторяется. Формула изобретения Устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в пресс, содер жащее станину, стол для размещения передвижной кассеты со стопой заготовок, траверсу с захватными органами, регулируемый упор, установленный с возможностью взаимодействия с траверсой, разводные направ С ляющие с поддерживающими роликами,механизм разведени я нап равляющих, подающие валки с приводом одного из валков, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности н производительности, неп риводной подающий валок выполнен в виде двух роликов, закрепленных в передней части разводных направляющих, механизм разведения направляющих выполнен в виде реечных передач, рейки которых подпружинены и установлены с возможностью взаимо 2 о действия с рычагами, закрепленными на пустотелом валу, в центральной части которого выполнен прямолинейный копирный паз и смонтирован с возможностью поворота кронштейн с криволинейным копирным пазом, ползуна, размещенного в упомянутом валу с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством привода, выполненного в виде электромагнитов, и ограничителя повота кронштейна, выполненного в виде штифта, закрепленного на ползуне ЗО с возможностью взаимодействия с прямолинейным пазом пустотелого вала и криволинейным копирным пазом кронштейна, при этом регулируемый упор установлен на кронштеине.1556799 г 7 Корректор Т ПалийПодписное дактор М.каз 680 ров рственного комитета по изобретениям н открытиям 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 о-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул ВНИИПИ Госуда 1 Производственн