Патенты с меткой «запаздыванием»

Номер патента: 1365047

Опубликовано: 07.01.1988

Автор: Мышляев

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, запаздыванием, идентификатор, объекта

...законрегулирования,Адаптивный идентификатор дляобъекта с запаздыванием работает следующим образом,Входной сигнал Б объекта идентификации задерживается на время с впервом блоке 1 задержки и преобразуется во второй модели 2 объекта, куда подается также сигнал об оценкекоэффициента 1, задержанный во втором блоке 6 задержки также на времяВыходной сигнал первого блока 2умножения об оценке выхода объектаидентификации алгебраически суммируется в сумматоре 3 с выходным сигналом первой модели 4 объекта о корректировке выхода объекта идентификациипо ошибке экстраполяции коэффициентапередачи,11 олученный в сумматоре 3 сигнал сравнивается в первом блоке 7 сравнения с выходным сигналом у объекта идентификации и...

Номер патента: 1383291

Опубликовано: 23.03.1988

Авторы: Алферьев, Вязанкин, Кочкин, Шунин

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов, переменным

...нанесения формируется более толстый слой, отличный от номинального на величину Ьс 1. Поэтому для формирования слоя номинальной толщины Й в момент времени с, привод 26 необходимо переключить на задание той скорости, на которой была нанесена номинальная толщина. Определение этой скорости осуществляется в системе управления, причем задержка сигнала цифровым методом моделируется по тому же закону, каким определяется и запаздывание на объекте. Имитация переменного запаздывания Г реализуется посредством звена, имеющего память, в частности ОЗУ 8. Информация задатчика 1,гиТп 10 П(ч) 1ЩЬ) КС20 5 13832 предварительно преобразованная в циф. ровой код, записывается в ОЗУ 8, Переход от одной ячейки ОЗУ к следующей происходит с частотой 1...

Номер патента: 1383292

Опубликовано: 23.03.1988

Авторы: Кулаков, Михалевич, Москаленко, Фурунжиев

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, запаздыванием, изменяющимся, объектов

...переходной процесс. На фиг. 1 Й, обозначает внутренние, а Е внешние возмущения, действующие соответственно на вход и выход системы, О- оператор.В основу адаптивной подстройки времени запаздывания положен принцип самонастройки по прогнозируемой модели (2), причей в первоначальный момент работы прогнозируемое значение времени запаздывания равно исходному значению, установленному оператором, а в последующие моменты времени - значениям, полученным в предыдущие циклы адаптации. Адаптация времени запаздывания производится по ФормулеС,(с)с(е; )+ аГ Ы; )= с,(е;).5 13832при 1 " 1 имеет место первоначальныйцикл адаптации В исходном статическом состоянии (первоначальном) системой произведена отработка задания Х, поступающего с задатчика 1,...

Номер патента: 1383294

Опубликовано: 23.03.1988

Авторы: Емельянов, Коровин, Маланьин, Сизиков, Цветкова

МПК: G05B 13/02

Метки: бинарная, запаздыванием, объектами

...где (1 ) = сх, (1;) ++4 сл- х )- (т) + х р 15(й) = 6)1 И);= = сопятО;в-а в+аяа ЦЕ (Н система управления обеспечивает следующую оценку на х(1):Ь )х;(1)1 Мх (С,) е: -УМ = сопяТО,а, следовательно, и решение поставленной задачи управления.Бинарная система работает следующим образом.Сигнал у И) с выхода задатчика 3 сравнивается с сигналом у(1) с вихода объекта 1 управления в блоке 2 сравнения. Полученный сигнал ошибки х(т,) поступает непосредственно на вход, второго усилителя 8, и на вход первого модульного элемента 5 а на входы вторых усилителей 8 ,8 ,, 8 и первых модульных элементов 5,55 ) поступает через дидхЪеренциатори соответствующих порядков 4, 4,еее,4,.Сигналы с выходов первых модульных элементов 5,5 5подаются на входы первого...

Номер патента: 1383295

Опубликовано: 23.03.1988

Авторы: Арынгазина, Демидов, Матюхин, Савченко, Цхай

МПК: G05B 17/00

Метки: запаздыванием, объектов

...4 вырабатывается сигнал логической "1"По этому сигналу в блоке 13 логического переключения на вход первого элемента 2 сравнения пропускается фактическое значение регулируемой величины У(1)Таким образом, осуществляется замыкание обратной связи по каналу 2, 11, Если значение регулируемой величины У(С) равно заданному значению У (й), то на выходе первого элемента 2 сравнения будет сигнал рассогласования, равный нулю: Это означает, что обратная модель объекта 7 без запаздывания полностью адекватна объекту 5, с запаздыванием. Если ошибка рассогласования Х(С) отлична от нуля, то с помощью типового регулятора 11, например пропорционального звена, формируется добавочное управляющее воздействие, которое суммируется с программным...

Номер патента: 1397875

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Авдеев, Анисимов, Катунин, Коровин, Кошелев, Мышляев, Сизиков, Соловьев

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объекта

...23 сравнения из си- нала Уакс, с выхода второго экстраполятора 27 вычитается сигнал Б Фмин ормула изоб етес выхода первого экстраполято 25р ния35сигнал о полученной разности умножа- Система егется на вели у 1/2а- истема регулирования объекта сби ечину во втором масштау - запаздыванием, содержащая первыйирующем блоке 19 и подается на вто- фильтр низкой часторой сумматор 15. В первом суммато еильтр низкой частоты, первый экстра 20 сигналы 1.1 и 13аторпервом сумматоре полятор, первый сумматор первыйалгебраически 40 датчик, блок элементов задержки поЭсуммируются, затем ревультирую йов задержки, порующи следовательно включенные исполнительсигнал умножается в первом масштаби- ный блок о ектчитается в т етьем брой датчик, первый блок...

Номер патента: 1416934

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Банников, Макаров

МПК: G05B 11/18

Метки: запаздыванием, позиционный, регулятор, систем

...импульсами с выхода генератора 9 импульсов, на выходе счетчика 11 импульсов вырабатывается импульс, который через, вторые входы элементов ИЛИ 14 ,15 переводит КБ-триггеры 6 и 7 в40 нулевое состояние, тем самым запрещая дальнейший счет импульсов счетчиками 10, 11 импульсов и переключая напряжение питания вновь на вторую обмотку 22 управления исполнительного механизма 19, чем обеспечивает снижение45 регулируемого параметра. Снижение регулируемого параметра происходит до момента времени, когда вновь произойдет изменение состояния позиционного элемента 3 (точка А на фиг. 2), пос О ле чего в регуляторе устанавливается автоколебательный процесс,Обеспечение наибольшей точности регулирования в установившемся режиме 5 достигается настройкой...

Номер патента: 1416935

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Багдатьев, Банников, Макаров

МПК: G05B 11/18

Метки: запаздыванием, позиционный, регулятор, систем

...позиционного релейного блока 3 (точка Аю на фиг. 3) и, по аналогии с процессом регулирования относительно точки А через промежуток времени регулятором вырабатывается корректирующий импульс длительностьюпо окончании которого вновь происходит уменьшение регулируемого параметра, Снижение регулируемого параметра про" исходит до момента времени, когда произойдет изменение состояния двух- позиционного релейного блока 3 (точка Ана фиг. 3), осуществляющее запуск по переднему Фронту формирователя 4 и перевод триггеров 6-8 сигналом Ч. в единичное состояние. Сигналы Ч и Ч с выходов триггера 7 осу 3ществляют переключение питающего напряжения Ч ца первую обмотку исполнительного механизма 33, обеспечивая увеличение регулируемого параметра,...

Номер патента: 1427328

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Макаров, Петрыкин

МПК: G05B 11/18

Метки: запаздыванием, позиционный, регулятор, систем

...меньше а сигналЧ на выходе компаратора 5 становится равным О, Соответственно становятся равными 0 сигналы Ч и Чр . Сигнал Ч принимает единичное значение, но появление сигнала Ч 11 или Ч на выходах элементов 13 и 14 не происходит, поскольку сигнал Ч имеет нулевое значение.Исполнительный механизм 20 оста навливается, но в связи с продолжающимся процессом изменения сигнала рассогласования Ч при дальнейшем его уменьшении, когда его величина становится меньше эоны нечувствитель" 15 ности компаратора , происходит пропадание сигнала Ч на его выходе. На фиг. 2 представлен процесс регулирования в случае, если Ь 1 О, но имеет достаточно малую величину, 20 которой можно пренебречь при анализе переходного процесса, При дальнейшем . изменении...

Номер патента: 1439530

Опубликовано: 23.11.1988

Авторы: Банников, Макаров

МПК: G05B 11/18

Метки: запаздыванием, позиционный, регулятор, систем

...- е ) (3)об 7.где В - величина управляющего воздействия на объект управления при отключенном электронагевателе 21.По истечении выдержки времени Б контакта 15 относительно момента переключения регулятора происходит замыкание контакта 15 и к питающему напряженито подключается обмотка 8 управления первого реле вреьени фор" мирующего пульсирующий режим работы электронагревателя при положительном отклонении паруметра от заданного значения (момент времени 6 на Фиг. 2), В момент времени т 7 происходит вновть изменение полярности сигнала рассогла"ования П и переключение промежуточного реле 5 и его контактов 6 и 7, Обмотка 8 управления первого реле времени отключается от питающего нацряжения, исполнительный механизм 21 полностью отключается от...

Номер патента: 1451644

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Као, Нгуен, Пичугин, Рауль

МПК: G05B 13/02, G05B 13/04

Метки: адаптивная, запаздыванием, нестационарных, объектов

...времени 61между импульсами на выходах дифференцирующих устройств 9 и 10. Ь г. = пТ, где и - количество импульсов; Т - период импульсов; ЬС э - время задержки объекта управления и модели, которое вычитается сумматором 31 из времени за-. держкихранимом в регистре 29, и передается на информационный вход регистра 29-Аг.зЭлемент И 32 по сигналам с второго выхода счетчика 35 и выхода элемента ИЛИ 37 формирует сигнал. по переднему фронту которого Формирователь 20 формирует сигнал управления, в регистр 29 записывается значение с., времени задержки, а по заднему фронту происходит установка в нулевое состояние счетчиков 34 и 35 и триггера 36. В том случае, если на входы элемента ИЛИ 37 первым поступает импульс с выхода второго...

Номер патента: 1478189

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Видюков, Михайленко, Юрасов

МПК: G05B 11/16

Метки: запаздыванием, объектов, регулирующее

...сигнал Е = Х - Хмвха на выходе блока 6 - сигнале 5 Хе Хмокс. Из этого следует, чтос". всегда больше нуля, а Е .всегдаменьше нуля, Сигналы Я и Е" , изменяющиеся в зависимости от значенияХ , поступают соответственно на пе ремножители 9 и 10, На эти блокипоступают сигналы с пороговых блоков11 и 12, Пороговый блок 11 выдаетсигнал, равный единице, если сО,и сигнал, равный нулю, если Е ) О, 15 а блок 12 наоборот, При рассмотрениислучая ( 0 на выходе сумматора 13присутствует сигнал с, ( О, так каксигнал с перемножителя 10 равен нулю(блок 12 согласно условию его работы 20 выдает на перемножитель сигнал, равный нулю) . Сигнал Я( 0 (т,е. с темже знаком, что и Я0) поступаетна перемножитель 14, на вход которо"го заведен выход с порогового...

Номер патента: 1481707

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Лихошерстов, Рабинович, Реймер

МПК: G05B 11/00

Метки: запаздыванием, объектов, регулятор

...передачи 1 в усилителе 4, ограничивая во втором ограничителе 5,Кроме того, сигнал х дифференцируютв дифференциаторе 7, выходной сигналкоторого ограничивают в первом ограничителе 8. В блоке 11 выделения модуля вьщеляют модуль выходного сигнала второго ограничителя 5 и полу"ченный сигнал умножают в блоке 9 умножения на выходной сигнал первогоограничителя 8. Выходной сигнал Бблока 9 умножения суммируют с выходным сигналом второго ограничителя 5в сумматоре б, формируя управляющийсигнал О. Таким образом, в предлагаемом регуляторе повьшается точность примерно на порядок по сравнению с известным, особенно при управлении нелинейными объектами и объектами с меня" ющимися параметрами.Формула изобретенияРегулятор для объектов с запазды 10...

Номер патента: 1534428

Опубликовано: 07.01.1990

Авторы: Горбина, Еремин, Цыкунов

МПК: G05B 11/00

Метки: запаздыванием, объектов

...из известныхрегуляторов, имеющих передаточныефункции, например, вида;К+К (Т,Р+1)Ф= ------ - Р ч. Р+1) 10 15 20 где К- К, Т, и Т = соов ) О,25 Выходной сигнал Б регулятора 2 поступает на вход объекта 13 регулирования, на который действует аддитивное возмущение Г, удовлетворяющее условиям/ Ы/Й с/ЕЩ/с К; я.- 0 сопэ, 35 и на выходе которого Формируется регулируемая координата ц +ч Р)Е +Л,Р +Ао . , + В 1 Р+Ва+ 1 Р+В А,В,С и 0 - коэффициенты.Выходной сигнал д регулятора 2 поступает на первый вход второго сумматора 7 и на входы блока 5 эапазды вания и дифференциатора Ь, На выходе блока 5 запаздывания формируется сигнал5 521где ч Р). = е55=1 0,15 С, поскольку в прикладных эадацах управления объектами 13 с запаздыванием диапазон определе ния...

Номер патента: 1536353

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Демченко, Киселев, Мышляев

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, запаздыванием, идентификатор, объекта

...об оценке выходаобъекта идентификации алгебраическисуммируется в сумматоре 3 с выходнымсигналом первой модели 4 объектаидентификации о корректировке выходаОбъекта 2 Гцентификации по ошибкамлэкстраполяции оценок к и 7 коэффициентов 1 с и Т, Полученный в сумматоре 3сигнал у вычитается в первом блоке 7сравнения из вь 2 ходного сигнала у объ153635 екта идентификации и подается на первый регулятор 8, например, с пропорционально-интегральным законом регулирования, где вырабатывается оценка5 к коэффициента 1 на момент С -Г). Выходной сигнал первого регулятора 8 экстраполируется первым экстраполятором 9 на время 2 и вследствие этого получается сигнал об оценке 1 коэффи циента 1 на текущий момент времени. Сигнал об ошибке экстраполяции оценки...

Номер патента: 1596304

Опубликовано: 30.09.1990

Авторы: Какузин, Павлов

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздыванием, объектов, пропорционально-интегрально-дифференциальный, регулятор

...Поскольку ошибка регулирования при разгоне по координате Х изменяется от максимального значения к минимальному, то с помощью элементов 14, 4, 7; 15, 16 реализуется обратно пропорциональная зависимость от ошибки регулирования. Начальный коэффициент усиления управляемого усилителя можно установить достаточно малым, в 40."80 раз меньше коэффициента усиления в режиме стабилизации, а в дальнейшем в регуляторе автоматически будет выбираться необходимый коэффи.второго усилителя 11 - Х , третьегосумматора 8 - Х 1, третьего усилителя 12 - Х 16, инерционного звена 17Х , исполнительного механизма 18 -Хо, тогда уравнения связи сигналоврегулятора будут иметь вид: Х 6= Х 1 ф + Х 17 юх,= (х,;х, =х 1; Кд К 2,приХЦ( Хг,)К 1312 А ф,.Х 2 Х 15Х Известно,...

Номер патента: 1619229

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Горбина, Еремин

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздыванием, объектов

...суммирование пяти сигналов с соответствующими коэффициентаБ =Е=г-у-у =Е -у-фх -рх -(р) в вр(тр+1) шов Корректор В.14 рняк Заказ 46 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к металлургии, нефтепереработке и к другим областям техники, в которых осущест-. вляется управление непрерывными тех 5 нологическими процессами с постоянным транспортным запаздыванием материальных потоков,Цель изобретения - упрощение конструкции. 10На чертеже представлена Функциональная блок-схема системы. Система содержит задатчик 1 сумматор 2, регулятор 3, объект 4...

Номер патента: 1631515

Опубликовано: 28.02.1991

Авторы: Горбина, Еремин, Кравченко

МПК: G05B 11/01

Метки: астатических, запаздыванием, объектов

...01 = г с выхода задатчика 1 управляющего сигнала поступает на третий вход первого сумматора. Сигнал 02 = с выхода первого сумматора 2 поступает на вход регулятора 3, Управляющее воздействие Цэ = - ф(р) с выхода регулятора 3 подается соответственно на входы объекта 4 регулирования, первого интегратора 5 и на один вход второго сумматора 7. Сигнал у с выхода объекта 4 регулирования подаетбя на соответствующий вход первого сумматора 2. С выхода интегратора 5 сигнал 05=0 з б 1 подается на очередной вход второго сумматора 7 и на вход блока 6 запаздывания. Сигнал 0605 (1т) с выхода блока 6 запаздывания подается на один иэ входов сумматора 7, с второго выхода которого сигнал От - а Й поступает на вход интегратора 8, с выхода которого сигнал 0...

Номер патента: 1667001

Опубликовано: 30.07.1991

Авторы: Горбина, Еремин

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздыванием, объектов

...интегратор 5 и второй элемент.6 сравнения,Объект 4 регулирования с запаздываниемимеет амплитудную характеристику, у которой О, где аО - частота, А( щ)=бА(ййИ= (под (Щ в) - комплексный коэффициентусиления. Система автоматического управления работает следующим образом, 25Выходной сигнал 01 задатчика 1 входного сигнала поступает на суммирующий вход первого элемента 2 сравнения, в котором формируется сигнал 0 г = Е, который поступает на вход регулятора 3. В качестве 30 регулятора 3 может быть использован один из известных регуляторов, имеющих передаточные функции, например, вида Ю/з(р) = К 1 + - + КзрКгР 35К 1 К 1 Т 1 р+1 а(р)- - 1, Я(р) -где К 1, Кг, Кз, Т 1, Тг - некоторые константы.Выходной сигнал 0 з = 0 регулятора 3...

Номер патента: 1667002

Опубликовано: 30.07.1991

Авторы: Авдеев, Киселев, Марьясов, Мышляев, Сарапулов, Соловьев

МПК: G05B 13/00

Метки: высокого, запаздыванием, объектов, порядка

...Т 2 = 2 Т; Тэ =. Т,згде к 1, кг, 1 з - коэффициенты соответствующих масштабирующих элементов;Тп - интервал памяти системы,В системе регулирования взят объекттретьего порядка, Аналогично определяетсясвободное движение и для объекта болеевысокого порядка.Выходной сигнал первого регулятора 17об оценке приведенного к входу объекта 1возмущения ф - т) подается на группу 19элементов экстраполяции, в которых экстраполируется траектория ч на интервалевремени от (т - т) до 1; в элементе экстраполяции 19-1 на интервал времени Лт; в элементе экстраполяции 19 - (й) - на (й --1) Лт,; в элементе экстраполяции 19 - й -на й Лт. Число й выбирается исходя източности экстраполяции и в большинствепрактических случаев берется равным 10-20,Тогда Лг = т/й есть...

Номер патента: 1689920

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Герлига, Као, Мороз, Пичугин, Рауль

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, запаздыванием, объектов

...минимально допустимую величину, Приэтом ликвидируется воэможность получения неопределенности блоками 11 и 16 деления.До начала работы предлагаемой системы в регистр 13 блока 9 подстройки вводится код номинального значения (К) коэффициента усиления объекта 5 управления,который устанавливается задатчиком 14,т,е. на выходе задатчика 14 имеется кодоваякомбинация, соответствующая номинальному значению Кн коэффициент усиленияобъекта 5 управления,Адаптивная система управления дляобъектов с запаздыванием работает следующим образом.В исходном положении в регистре 13блока 9 подстройки находится код номинального значения коэффициента усиленияобьекта 5 управления. При этом на выходевторого блока 16 деления находится кодовая комбинация,...

Номер патента: 1714572

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Герлига, Као, Мацелюк, Мороз, Пичугин, Рауль

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов, самонастраивающаяся

...т,е.хо (т) = хмф) = хм 2 ( - т), (1)а.Ы- - "ф;, И 40 где Ь(с) - коэффициент усиления моделей 2и 5.При использовании одношаговой релаксационной процедуры алгоритм перестройки коэффициента Ью имеет вид 45 аЩ аЩ)(5) 50 где М (1 - й) - коэффициент усиления Км вмомент времени, предшествующий на время т 1.Уравнение (5) может быть представленов виде155(6) мц (1) = км (1 д +(т)Если в силу тех или иных причин параметры объекта 9 изменяются, то параметрымоделей 2 и 5 объекта не адекватны пара-,метрам объекта управления, и на выходе 5 второго сравнивающего элемента 3 появляется рассогласованиехз (т) = хо(т) - хи(т) (2)Рассогласование хз(т) содержит информацию об изменении параметров объекта 9., 10 При этом в самой системе предусматривается оценка и...

Номер патента: 1786468

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Ефимов, Жданова

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов, регулятор

...8 и с информационным входом интегрозапоминающего устройсгва 5, Выход интегрозапоминающего устройства 5 соединен с одним из входов компаратора 6, второй вход компаратора 6 соединен с выходом элемента определения рассогласования 1; выход компаратора 6 соединен с таймером 7, выход таймера 7 соединен со входом обнуления интегрозапоминающего устройства 5. Элемент определения рассогласования 1 через датчик обратной связи 3 соединен с выходом обьекта регулирования 8.Регулятор работает следующим образом,При подаче от задатчика управляющего воздействия Х 1 на выходе элемента 1 вырабатывается сигнал рассогласования Л, который усиливается усилителем 2, имеющий высокий коэффициент передачи, и подаФтся на вход элемента...

Номер патента: 2003166

Опубликовано: 15.11.1993

Автор: Лащев

МПК: G05B 23/00

Метки: запаздыванием, идентификации, нелинейного, нестационарного, объекта, параметров

...О(т- т) через блок 8 с переменным коэффициентом усиления поступает на один из входов блока сумматоров 23, на другие входы которого поступают сигналы с выходов блоков 4, 9 и 10. На выходе блока 23 получается сигнал 7(1). Сигнал 7(т) поступает на один из входов блока 17 и умножается в нем с сигналом х(т- т 1) с выхода блока 2, Затем сигнал с вьхода блока 17 поступает на вход ПИД-регулятора, состоящего из блоков 5, 11, 14 и 20, а сигнал с выхода последнего служит сигналом настройки коэффициента усиления в блоке 8,Аналогично настраивается параметр в блоках 9 и 10. Сигнал с выхода обьект 1 поступает на вход блока 18 и умножается с сигналом Ч(т), поступающим с выхода блока 23, Сигнал с выхода блока 18 через второй ПИД-регулятор, состоящий из...