Адаптивный идентификатор для объекта с запаздыванием

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 6504 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ учно"Про систем р ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Кемеровское на производственное объединение мавтоматика" (72) Л. П.Мышляев(56) Авторское свидетельство СССР Иф 798701, кл. 0 05 В 1302, 1978.Райбман Н.С., Чадеев В.И. Построе ние моделей процессов производства. М.: Энергия, 1975, с.273. (54) АДАПТИВНБЙ ИДЕНТИФИКАТОР ДЛЯ ОБЪЕКТА С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ(57) Изобретение может быть использовано при построении егулирования промышленными объектамис запаздыванием. Цель изобретенияповышение точности идентификации.Адаптивный идентификатор содержитпервый блок 1 задержки, вторую модель 2 объекта, сумматор 3, первуюмодель 4 объекта, второй блок 5 сравнения, второй блок 6 задержки, первый блок 7 сравнения, регулятор 8,экстраполятор 9, Точность идентификации повышается за счет того, что вмодельно-замкнутом контуре (блоки3,4,5,7,8) восстанавливается с эапаз"дыванием , оценка коэффициента, которая и зкстраполируется на текущиймомент времени, 1 ил.Изобретение относится к областиавтоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении Систем регулирования объектами с преобразующими каналамивидагде у, С 1 - выходная и входная переменные объекта;Е(С) - изменяющийся во времениС коэффициент передачи;Т - постоянная времени;Г - время запаздывания,Цель изобретения - повышение точности идентификации.На чертеже представлена блок-схема адаптивного идентификатора дляобъекта с запаздыванием (Б и у -входной и выходной сигналы объектаидентификации; Х - сигнал оценки коэффициентов модели объекта идентификации ) .Адаптивный идентификатор дляобъекта с запаздыванием содержит первый блок 1 задержки, вторую модель 2объекта, сумматор 3, первую модель 4объекта, второй блок 5 сравнения,второй блок 6 задержки, первый блок7 сравнения, регулятор 8, экстраполятор 9,Регулятор 8 реализует, например,пропорционально-интегральный законрегулирования,Адаптивный идентификатор дляобъекта с запаздыванием работает следующим образом,Входной сигнал Б объекта идентификации задерживается на время с впервом блоке 1 задержки и преобразуется во второй модели 2 объекта, куда подается также сигнал об оценкекоэффициента 1, задержанный во втором блоке 6 задержки также на времяВыходной сигнал первого блока 2умножения об оценке выхода объектаидентификации алгебраически суммируется в сумматоре 3 с выходным сигналом первой модели 4 объекта о корректировке выхода объекта идентификациипо ошибке экстраполяции коэффициентапередачи,11 олученный в сумматоре 3 сигнал сравнивается в первом блоке 7 сравнения с выходным сигналом у объекта идентификации и подается на регулятор 8, например, с пропорциональноинтегральным законом регулирования,где вырабатывается оценка коэффициента к на момент времени (С-Г), Выходной сигнал регулятора 8 экстраполируется экстраполятором 9 на время с ивследствие этого получается сигналоб оценке коэффициента К на текущий10 момент времени.Сигнал об ошибке экстраполяции коэффициента Х с выхода второго блока5 сравнения преобразуется в первоймодели 4 объекта, куда идет и выход 1. ной сигнал первого блока 1 задержки,и в результате получается сигнал корректировки выхода объекта идентификации.Таким образом, точность идентифи 20 кации повышается за счет того, чтов модельно-замкнутом контуре регулирования, составленном из сумматора 3,первой модели 4 объекта, регулятора8, первого 7 и второго 5 блоков сравнения, восстанавливается с запаздыванием Г оценка коэффициента 1, которая и экстраполируется на текущий момент времени, 11 ри этом учитываютсяошибка экстраполяции и инерционность30 объекта идентификации,Формула изобретенияАдаптивный идентификатор дляобъекта с запаздыванием, содержащий первую модель объекта, соединенную выходом с первым входом сумматора, и первый блок сравнения, первый и второй входы которого соединены соот ветственно с выходом идентификатора,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности идентификации, он содержит первый блок задержки, вторую модель объекта, вто рой блок сравнения, последовательновключенные регулятор, экстраполятор и второй блок задержки, соединенной выходом с первым входом второй модели объекта и второго блока сравнения, 50 второй вход которого соединен с выходом регулятора, а выход - с первым входом первой модели объекта, второй вход идентификатора соединен через первый блок задержки с вторыми вхо- дами первой и второй модели объекта, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами сумматора, выход первого блока сравнения подключен к входу регулятора,