Патенты с меткой «запаздыванием»

Номер патента: 1015336

Опубликовано: 30.04.1983

Авторы: Ковалевский, Коробский, Кулаков, Москаленко, Орлова

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, запаздыванием, объектов

...: равления, а вторым входом - к выхоцу, 1 ф эле ент, регулятор с оптимнзатором, эле- первого упредителя, Фаааював аю т ф М3 101 ЬЗМ 4Т, и Т; - текущий (очередной и ное отношение передается в блок 11 умпредыдущий циклы адап- ножения, в котором производится вычистации, ление текущего коэффициента упредите 1 - 1,2,3 п, лей по формуле (1). Новое значениеПри 1=1 коэффициента усиления упреаителей заноКЧп(То) "исх ф (2) сится в регистр 12, и через цифранагде К, - йсходный (предварительный) лаговый преобразователь 14 осуществлякоэффициент усиления упреди- ется подстройка коэффициейтов усилениятелей, упредителей 6 и 7, При этом переннуАдаптивная система управления для 16 ройка упредителей не приводит к пере- объектов. сзапаздйванием...

Номер патента: 1043594

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Авдеев, Горовой, Лаушкин, Лопатин, Мышляев, Соловьев

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивное, запаздыванием, объектов

...модуля, масштабирующий блок ичетвертый блок сравнения, второйвход которого соединен с выходомзадатчика, а выход - с вторым входомограничителя, выход второго блокасравнения соединен с вторым входомтретьего блока сравнения и входомвторого фильтра низкой частоты, вы-ход которого подключен через первыйэкстраполятор к входу блока определения модуля, выход первого исполнительного органа соединен с вторымвходом сумматора, подключенного сво-им выходом к входу блока задержки.В предлагаемом адаптивном устрой"стве сигнал об оценке идеальногоуправляющего воздействия расщепляется на низко- и высокочастотную:составляющие, которые экстраполируютсяи направляются на реализацию соответственно в медленно- и быстродей-.ствующий исполнителъные органы.В...

Номер патента: 1051502

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Као, Пичугин, Прокофьев, Рауль

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздыванием, объектов

...- к второму входу первого сумматора (2) .Недостатком указанной системыявляется низкая точность регулиро)вания в условиях действия внешних неконтролируемых возмущений.Цель изобретения - повышение поме хоустойчиности системы.Для достижения поставленной цели система управления содержит последовательно соединенные обратную мо . дель объекта бер запаздывания, обратную модель исполнительного блока и четвертый сумматор, подключенный вторым входом к выходу регулятора, а выходом - к входу исполнительного блока, вход обратной модели объектабез запаздывания соединен с выходом первого сумматора.На чертеже представлена Функциональная схему системы управления для объектов с запаздыванием. Система содержит первый сумматор1, регуЛятор 2, второй...

Номер патента: 1070506

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Ковалевский, Коробский, Кулаков, Москаленко

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов

...объекта, вторую неполную модель объекта, выход которой подключен к второму инверсному входу эле.мента сравнения, и блок оптимизации ГЗ 3.,Однако отсутствие отрицательнойобратной связи с выхода объекта исвязи, компенсирующей инерционность,с выхода первой модели объекта непосредственно на вход регуляторачерез первый блок сравнения приводит к снижению надежности работысистемы, усложнению блока оптимизации и делает такую систему неприемлемой при автоматизации ответстких входов блока оптимизации, выходызадатчика допустимых отношений соЕдинены с третьей группой кодовыхшин блока анализа, управляющие выходы которого подключены к входам при.оритета блока оптимизации.На фиг, 1 изображена структурнаясхема системы; на Фиг. 2 - блок-схе-.ма...

Номер патента: 1078407

Опубликовано: 07.03.1984

Автор: Щепин

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов, переменным, регулятор

...соединен с блоком уставки, а третий ВхОд - с ВтОРым ВыхОдОм инерционного звена, а также последовательно соединенные переключатель, сигнальный вход которого через второйусилитель связан с выходом первогосумматора, третий сумматор, второйвход которого через третий усилитель связан с выходом первого сумматора, и интегратор, введен ждущиймультивибратор, вход которого соединен с выходом второго сумматора, авыход - с управляющим входом переключателя. На чертеже приведена структурнаясхема регулятора для объектов спеременным запаздыванием. 65 Регулятор состоит из блока 1 задания, первого сумматора 2, инерционного звена 3, первого блока 4 определения модуля, первого усилителя 5, второго сумматора б, одновибратора 7, переключателя 8,...

Номер патента: 1112342

Опубликовано: 07.09.1984

Авторы: Есаулов, Назарьян

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздыванием, объектов

...соединенные модель объекта управления без запаздывания и блок чистого запаздывания, причем выход модели объ-екта управления беэ запаздывания соединен с первым входом сумматора,а выход - с входом объекта управления, .введен блок деления, первыйвход которого соединен с выходом объ.екта управления, второй вход - с выходом блока чистого запаздывания, авыход делителя связан со вторым входом сумматора.На чертеже представлена схемапредлагаемой системы управления.Система содержит измеритель 1 рассогласования, регулятор 2, исполнительный механизм 3, объект 4 управления, имеющий переменное запаздывание, модепь 5 объекта без запаздывания, звено б чистого запаздывания,блок 7 деления, сумматор 8.Система работает следующим образом,При подаче на...

Номер патента: 1125601

Опубликовано: 23.11.1984

Автор: Казакевич

МПК: G05B 13/00

Метки: запаздыванием, инерционных, объектов, транспортным, экстремального

...качества регулирования и быстродействия поиска экстремума,Поставленная цель достигаетсятем, что сигнал производной выходного воздействия задерживают на время транспортного запаздывания объекта, формируют сигнал управляющего.воздействия, ограничивают его до нуля и. и момент поступления сигналапроизводной выходного воздействияфбрь 1 ируют управляющий сигнал, полярность которого совпадает с полярностью сигнала производной, а в случае равенства нулю сигнала производной сохраняют полярность управляющего сигнала. На фиг. 1 представлена блок-схемасистемы, реализующей предлагаемыйспособ экстремального регулирования; на фиг. 2 - графики, иллюстрирующие предлагаемый способ,Система содержит инерционныйобъект 1, устройство 2 формированиясигнала...

Номер патента: 1161917

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Мовзолевский, Шифрин

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, запаздыванием, объектов

...т.е, процесс идет циклически. Второй вход вычитаюгцего 45 устройства 21 является управляющим выходом блока 14 (фиг. 1), выход генератора 18 (Фиг, 2) является входом генератора блока 14 (Фиг. 1),Дифференцирующие устройства 9 и 13 (фиг. 1) дважды дифференцируют сигналы с выхода объекта 5 управления и его модели 7, выделяя начало переходных процессов (фиг. 48, ц ) в 55 выходньгх сигналах (Фиг. 4 О, Ъ ) и передают их на управляющие входыблока 14 управления задержкой. блок управления задержкой 14устраняет рассогласование времени задержки объекта управления и модели путем измерения времени междуимпульсами с выходов дифференцируюгцих устройств 9 и 13. Регистр 23хранит величину времени задержки,которая в начальный момент записывается с...

Номер патента: 1167581

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Брин, Бройдо

МПК: G05B 13/00

Метки: запаздыванием, инерционного, объекта, транспортным

...функцию исполнительного механизма; При этих условиях (так называемые условия инвариантности) регулируемая координата в определенных пределах не зависит от возмущения 2,Однако наряду с измеряемыми на систему воздействуют и неконтролируемые возмущения, которые могут быть устранены только за счет достаточно большого коэффициента усиления контура с обратной связью. Недостаток прототипа заключается в том, что транспортное запаздывание ухудшает условия устойчивости, что ограничивает величину указанного коэф" фициента усиления и, следовательно, качество регулирования. регулятор, первый сумматор и исполнительный механизм, выходом подключенный ко входу объекта регулирования, выход которого через элемент задержки подключен ко входу датчика...

Номер патента: 1173390

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Бабаянц, Лубенцов, Юсупбеков

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов, самонастраивающаяся

...второй сумматор, усилитель, регулятор, блок умножения, третий сумматор, подключенный выходом к входу объекта управления, и последовательно соединенные блок знакового умножения и первый интегратор, подключенный выходом к второму входу блока умножения, соединенного входом с вторым входом третьего сумматора1 73390 О 5 20 при г(1) 0,(6 Е 1 р при(11(0, емое возмущение, аддитивно влияющее на выходную величину, а также изменяющиеся параметры инерционной части, приводящие к отклонению выходной величины модели, .то их влияние учитывается (моделируется )интегратором в цепи обратной связи обратной модели объекта.Таким образом, как следует из вышеописанного, влияние изменяющихся параметров объекта может быть скорректировано без непосредственного...

Номер патента: 1191884

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Кулаков, Москаленко

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, запаздыванием, изменяющимся, объектов

...инерционности при адаптивной подстройке коэффициентов усиления первого и второго упредителей и коэффициента усиления регулятора с переключением структуры упредителей в зависимости от вида возмущения. Известно, что сложный объект, содержащий опережающий и инерционный участки,с достаточной степенью точности может быть(Тор + 1)(оор + 1) Х,р+1 =КнноЕ р (1) где К.н, То, оо и То - коэффициент усиления,большая и меньшая постоянные времени, эквивалентная постояннаявремени объекта 6;то в время запаздыванияобъекта;% - передаточная функцияобъекта 6 без запаздывания.Исходя из структурной схемы системы можно записать изображение сигналов в видеХ = Хос = Хр %ин, (2)(4) илиХосф, -- Хоси = ХР%у Я (5) где %, и % - соответственно передаточные...

Номер патента: 1200241

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Авдеев, Арыков, Емельянов, Коровин, Литвинцев, Мышляев, Соловьева

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектом

...второй интегратор 15, второй регулятор 16, квадратор 17, пятый блок 18 сравнения, второй задатчик 19; Модель 5 объекта без запаздьвания может быть представлена, например, в виде последовательного соединения инерционных звеньев. Первый 7 и второй 16 регуляторы, в частности, с пропорционально-интегральным законом регулирования, реализованы в виде параллельного соединения интегратора и масштабирующего блока; Экст 1 2раполятор 2 представлен реальным фор сирующим звеном.Система управления объектом с запаздыванием работает следующим образомВыходной сигнал У объекта управления алгебраически суммируется в сумматоре 6 с выходным сигналом модели 5 объекта без запаздывания, в результате чего получается сигнал У о натурно-модельном выходе,...

Номер патента: 1215082

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Бирман, Бойко, Ландшафт, Широколова

МПК: G05B 11/58

Метки: двух, запаздыванием, объекта, параметров, пневматическая, связанных

...5 сумматоры со встроеннымизадатчиками, и нелинейный преобразователь 7 настраиваются таким образом, чтобы выходные сигналы нелинейного преобразователя 7 и первого6 сумматора были соответственноравны лирования первого параметра на выходе блока б - минимизируется, сигналс выхода блока 7 - ранен нулю. Припревышении вторым параметром некоторого предельного значения на выходеблока 7 появляется сигнал, интенсивно уменьшающий значение второгопараметра. 1 ил 2б7 2 Ггде Р, Р 2 - нневмосигналы, пропорциональные измеряемымтемпературам 1, и 1;5 Р - граничное значение1 рпневмосигнала Р 1 эквивалент ограничения 1, ),отрицательное смещениевторого сумматора.В соответствии со схемой включения в том случае, когдакорректирующий сигшал Р равен условУному...

Номер патента: 1229726

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Перов, Тучинский

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов

...15 деления формируется корректирующее воздействие(3)обоб 4 О где К - коэффициент усиления объекта.С помощью дискретного дифференцируюшего блока 10 определяется значение дискретной производной задания:с - 1гг(4) 45 где гг - величина интервала дискретности, задаваемой тактовым генератором 1;г - номер интервала дискретности.С помощью блока 11 умножения рассчитывается длительность Н; прямоугольного импульса 5 с, необходимая для компенсации возмущения А;Т обН;= , б(с=АА, (5)м 4 ксгде Т - постоянная времени объекта;об55(l,к, - уровень импульса, задаваемыйкак максимально допустимое значение компенсирующего воздействия.Выражение (5) получено из условия максимального быстродействия системы регулирования для обьекта 1-го порядка.Для каждого АО...

Номер патента: 1236422

Опубликовано: 07.06.1986

Авторы: Вахнин, Дубров, Назаренко, Тарханов

МПК: G05B 15/00

Метки: запаздыванием, объектов, самонастраивающаяся

...(ОСбхоб (1)СЕто первый пороговый элемент 18 вырабаты- О вает сигнал, равный О, в результате чего первый вентиль 17 на своем выходе сиг.нала не вырабатывает. Поступающий на инвертор 19 сигнал сбхоб (1)алвторым пороговым элементом 21 вырабаты вается сигнал, равный 1, который поступает на второй вход второго вентиля 20. В резуль.сбхобт.(1)тате этого сигнал) 0 поступает на первый вход блока 23 сравнения.СбХоб (1)20В случае, если) О, преобразосбхобт. (1)ванный инвертором 19 сигнал ( 0сбне проходит через второй вентиль 20. Таким образом, на первый вход блока 23 сравненияхоб (1) 5 всегда поступает сигнал, равный/,41 В задатчике 22 задано пороговое значение 51 характеризующее наличие переходного процесса на объекте 2 регулирования. На второй...

Номер патента: 1239686

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Бабич, Киричков

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов

...без запаздывания;ль - запаздьгвание объекта,Предположим, что объект 3 регулирования имеет передаточную функциювида ,ОУ (р) = -- гХое(4) где Кд - коэдхЪициент усиления объекта;Т - постоянная времени объекта.ьТогда передаточные функции звеньевцепи упредителя имеют видмодель 4 объекта (апериодическоезвено)и (р)= ----го(3)дБм Т р+1окорректирующее звено 5 (апериодическое звено)1Ы (р)= ъ +1 5блок 6 запаздывания с инвертором,лИ, (р)=-е (5)интегрирующее звено 8У (р)= --1,Цепочка упредителя, состоящая измодели 4 объекта, блока 6 запаздывания с инвертором и интегрирующегозвена 8, аналогична передаточнойфункции объекта и служит для компенсации вьгходного сигнала объекта. Управление производится по сигналу,проходящему через цепочку, состоящуюиз...

Номер патента: 1254435

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Перов, Тучинский

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объекта

...интегратор6, замыкающий ключ 7, блок 8 памятии тактовый генератор 9.Система управления работает слеДующим образом,С помощью блока 2 сравнения определяется ошибка регулирования какотклонение регулируемой переменнойХ от задания ХЯХ - Х,С помощью первого 3 усилителя формируется пропорциональная составляющая регулирующего воздействиялС помощью второго 5 усилителя иинтегратора 6 формируется интегральная составляющая регулирующего воз- В Фдействия В определенные моменты времени с помощью тактового генератора 9 импульсов срабатывает зайыкающий ключ 7, и соответствующие этим моментам времени значения П, запоминаются блоком 8 памяти, т.е. непрерывный сигнал Уь преобразуется в дискретный сигнал 0,Регулирующее воздействие, подаваемое на...

Номер патента: 1275367

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Гальперович, Ганин, Уклейн, Чостковский

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздыванием, объекта, переменным, регулятор, транспортным

...включение ключа4 за счет импульсов с выхода датчика 6 тактовой длины, сформированныхформирователем 5 импульсов, ничегоне меняет в процессе регулирования.При изменении величины транспортногозапаздывания точность процесса регу 40лирования может существенно измениться, если параметры регулятора не адаптируются к этому изменению,Адаптивные свойства оегуляторапроявляются в виде изменившейся частоты подачи импульсов с выхода датчика 6 тактовой длины, что приводит кэквивалентному изменению коэффициентаусиления по интегральной составляющейошибки регулирования. Возможностьподобной коррекции вытекает из следующего. Численный анализ процессовстабилизации для объекта первого порядка с запаздыванием показывает чтоприменительно к заону...

Номер патента: 1280568

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Брусов, Левичев, Сотников, Сухарев

МПК: G05B 17/00

Метки: запаздыванием, объектов

...сумматора10 12 поступает на первый вход второгоделителя 14, выходной сигнал которого равен отношению отклонения сигнала У(С) выходе объекта 4 управленияот сигнала У(г.) выхода второго блока 11 задержки к величине сигналаУ (С), Сигнал с выхода первого усилителя 3 с переменным коэффициентомусиления подается на вход первогоблока 5 задержки, в котором осуществляется задержка сигнала на время запаздывания объекта 4 управления,Выходной сигнал первого блока 5задержки поступает на вход первого25интегратора 6, который осуществляетинтегрирование на скользящем интервале времени входного сигнала, а также на второй вход умножителя 15, напервый вход которого поступает сигнал с выхода второго делителя 14.Сигнал с выхода первого интегратора;6 через...

Номер патента: 1283709

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Затрубщиков, Макаров, Петрыкин, Улыбин

МПК: G05B 11/18

Метки: запаздыванием, позиционный, регулятор, систем

...времени с 12 , обеспечивающей компенсацию запаздывания при выходе иэ зоны нечувствительности релейного блока.Таким образом, в первоначальный момент, в течение длительности задержки реле времени 6, происходит перемещение исполнительного механизма с повышенной скоростью, компенсирующее запаздывание сигнала, По истечении временипроисходит раз 2мыкание размыкающего контакта реле времени 6 и перемещение исполнительного механизма начинает осуществляться под воздействием импульсов постоянной амплитуды, длительности и частоты, поступающих с выхода импульсного прерывателя 8.В качестве импульсного прерывателя могут быть применены серийно выпускаемые ступенчатые импульсные прерыватели СИП-О, конструкции на основе реле времени (фиг, 1) или иная,...

Номер патента: 1283711

Опубликовано: 15.01.1987

Автор: Макаров

МПК: G05B 11/26

Метки: двухпозиционный, запаздыванием, регулятор, систем

...объекта, а сплошной линией - процесс изменения сигнала БР на входе регулятора. При достижении температурой на выходе объекта заданного значения (момент времени Т 1) в течении времени запаздываниязначение температуры на выходе объекта продолжает увеличиваться до Момента, когда значение сигнала У на входе в регулятор сравняется со значением сигнала Бзот задатчика 1 (момент времени ). Происходит размыкание контакта 4 и электронагреватель отключается. На выходе объекта начинает уменьшаться значение температуры, однако в течение времени запаздывания на входерегулятора сигнал Ур продолжает увеличиваться, достигая значения Уэ, Э +а, При достижении сигналом рассогласования значения й благодаря срабатыванию компаратора 10 происходит...

Номер патента: 1287099

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Макаров, Петрыкин

МПК: G05B 11/18

Метки: запаздыванием, позиционный, регулятор, систем

...времени, выполненные без выдержки 10 времени, замыкают цепь питания обмотки 29 управления исполнительного механизма 9, обеспечивая его перемещение в направлении уменьшения сигнала рассогласования, Третьи замыкающие 15 контактного второго реле времени, также имеющие выдержку времени на размыкание, подготавливают цепь вклю - чения подачи напряжения на обмотку 6 управления первого промежуточного 20 реле. Выдержки времени на размыкание всех контактов устанавливаются равными. При уменьшении сигнала рассогласования до величины, меньшей,чем величина зоны нечувствительности 25 трехпозиционного релейного блока 3, происходит обесточивание обмотки 5 управления второго реле времени. В течение длительности установленной выдержки времени на...

Номер патента: 1290252

Опубликовано: 15.02.1987

Автор: Макаров

МПК: G05B 11/26

Метки: двухпозиционный, запаздыванием, регулятор, систем

...Напряжение на катушке реле времени 6 равно О, его контакт 8 находится в замкнутом состоянии, а контакт 7 - в разомкнутом. При достижении регулируемым параметром значения ЧВ - д происходит срабатывание компаратора 11 и замыкание контакта 5. На катушку реле времени 6 поступает напряжение ЧКонтакт 8 размыкается и злектронагреватель отключается от питания на время выдержки 1 реле времени до момента замыкания контакта 7. При регулировании объектов с запаздыванием изменение параметра на входе регулятора происходит не сразу, а с задержкой, равной времени запаздывания, Если запаздывание включено между выходом объекта регулирования и регулятором, то процесс регулирования соответствует фиг.2, где пунктиром на графике Ч р = г(с)...

Номер патента: 1295365

Опубликовано: 07.03.1987

Автор: Мышляев

МПК: G05B 13/00

Метки: запаздыванием, объектов

...впервом сумматоре 19,Для реализации описанного алгоритма функционирования системы выход у(с) объекта 1 регулирования измеряется датчиком 3 и полученный сигнал суммируется в первом сумматоре 19 с выходным сигналом первой модели 18 прямого канала без запаздывания, Выходной сигнал первого сумматора 19 о натурно-модельном входе вычитается в первом блоке 22 вычитания из сигнала задатчика 23 о заданном значении выхода и поступает на вход регулирующего блока 21, например, с пропорционально-интегральным законом регулирования. Выходной сигнал регулирующего блока 21 экстраполируется на время запаздывания на входе С объекта и в прямом канале ь рециркуляционной части, т,е, на ь + со, и идет на вход четвертого блока 12 вычитания и на вход первого...

Номер патента: 1297009

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Ажогин, Бидюк, Демченко, Згуровский, Катюшин, Корбич, Романенко, Якимчук

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, запаздыванием, объектами

...коэффициентов регулятораиз-за высокого поряцка. Вычислительная процедура становится слишкомсложной. Поэтому для этой цели используется модель низкого порядкавида У= -а;У; + Ь, П ,+ с;Ч.;3 12970 где д - оценка истинного времени запаздывания объекта.Для оценки Й используется метод вычисления и сравнения весовых функций объекта по модели (3) и по мо 5 дели (4), причем по модепи (4) вычисляются импульсные характеристикилдля каждого значения д,; в диапазонелО, , с 1 - 1. С выходов блока 6 идентификации параметров объекта 10л лоценки а Ь, с. коэффициентов модели (3) поступают на входы блоков 7, 8, 11 и 12. В блоке 7 вычисляется весовая функция Н(Е) (2) объекта как обратное Е-преобразование модели (3), 15 т.е. М=Ь 1 л лдЬд 1 = Ь - а Ь",Я 21...

Номер патента: 1305634

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Као, Карлос, Нгуен, Пичугин, Рауль

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов, самонастраивающаяся

...5 производится параллельно перестройке параметров блока 5 коррекцииПри этом сохраняется соотношение14(р) = 1/Ы,(р).При использовании ПИ-закона регулирования оператор регулятора имеет вид:И .(р) = К (г.)--- - ) (2)ягде К - коэффициент передачи регулятора;Тц(г) - время изодрома регулятора.Алгоритм работы блока 13 оптимизации параметров регулятора 5 можно использовать, например, в виде(3)где И, А, Ь - соответственно заданное и действительное число перемен знака сигнала б на интервале времени (;К,(С), К (-2 ) - коэффициент передачи регулятора соответственно в текущий момент времени и в момент времени, предшествующий на времяТц(г.) - время изодрома регулятора в текущий момент времени;С С - коэффициенты, выбираемые для конкретного...

Номер патента: 1310774

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Воблов, Кулаков, Москаленко, Фурунжиев

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, запаздыванием, объектов

...устанавливается в режим вычитания сигналом с третьего выхода дешифратора 34, при этом из содержимого счетчика 35 вычитаются импульсы, т.е.реализуется аналогичным образом зависимость 7 - С.Установка прогнозируемого (исходного) времени запаздыванияв, ис счетчике 35 производится . адатчиком 36 запаздывания. Блок 38 управления блока 10 осуществляет подстройку запаздывания в модели 7.При адаптации времени запаздывания модели подстройка коэффициентов усиления с помощью блока 9 и подстройка эквивалентной постоянной времени модели с помощью блока 15 запрещены сигналом с второго выхода блока 10 подстройки запаздывания (четвертого выхода дешифратора 34, фиг. 3), Этот запрет необходим для устранения неопределенности при делении выходных сигналов Х...

Номер патента: 1335928

Опубликовано: 07.09.1987

Автор: Макаров

МПК: G05B 11/26

Метки: двухпозиционный, запаздыванием, регулятор, систем

...й порога срабатывания компаратора 5 последний срабатывает, что вызывает отключение обмотки реле 12 времени от напряжения питания. Происходит мгновенное замыкание контакта 11, имеющего выдержку времени на размыкание. Размылание контакта 10, имеющего также выдержку времени на размыкание, происходит с задержкой 3", . В течение времени задержки электронагреватель оказывается включенным и осуществляется опережающее включение электронагревателя. На выходе объекта начинается рост температуры, а на входе регуляторапроисходит сначала увеличение, а потом снижение параметра. В момент времени С, в момент снижения сигнала рассогласования до значения Ь, вновь происходит срабатывание компаратора 5 и включение реле 12 времени. При этом...

Номер патента: 1335929

Опубликовано: 07.09.1987

Автор: Макаров

МПК: G05B 11/26

Метки: двухпозиционный, запаздыванием, регулятор, систем

...в оптимальном случае незначительно превышала время отмомента срабатывания компаратора 2до момента изменения полярности сигнала рассогласования У, и срабатывания компаратора 4, т.е. до моментавременина фиг. 2. В момент времени С происходит изменение полярности сигнала рассогласования, срабатывание компаратора 4 и отключениеконтакта 8, По истечении выдержкивремени контакт 11 замыкается, ноэлектронагреватель не подключаетсяк напряжению, поскольку контакт 8разомкнут. Таким образом, если приобычном регулировании амплитуда положительного отклонения достигает значения Ь , то в начальный момент приработе данного регулятора амплитударавна значению Ь (точка С), по истечении времени запаздывания С. Затемзначение рассогласования...

Номер патента: 1361503

Опубликовано: 23.12.1987

Автор: Герлейн

МПК: G05B 1/04

Метки: запаздыванием, объектов, регулятор

...линейной частью регулятора 22 выдает логическую единицу приа корректирующее звено 13 предназна- яп Х = яхдп Х т,е, при яоп Хг=3 4 9чено для быстрого предотвращения 45 = яхдп Ч, При соблюдении условий (1 О) больших отклонений У, вполне прием- триггер 16 устанавливается в единичлема линейнаЯ аппРоксимациЯ. При ное состояние, При этом размыкаетсяцепь ключа 30 и замыкается цепь ключаР = 215 Ч 31Размыкание клича 30 переводит50 операционный усилитель 29 в режимКорректируищее звено 13 срабатыва- хранения имеющегося на его выходенапряжения, пропорционального К Р.Выбор коэффициента форсировкиКлюч 31 передает это напряжениеКХс55 на вход операционного усилителя 9,Р корректирующим звеном осуществляется производится по условию снижения У...