Ходовое оборудование шагающего экскаватора

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК А 1 14 02 Р 9/04 9/2 ПИСАН ИДЕТ ЕЛЬСТВ ВТОРСНОМ У 13рный ин титу.Нэрг СССР1985.ССР1986. ст 22 тво /04 Фие ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(54) ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ШАГАВШЕГОЭКСКАВАТОРА(57) Изобретение относится к горныммашинам. Оно позволяет повысить надежность работы шагающего экскаватораза счет упрощения гидросистемыуправления гидроцилиндрами ходовогооборудования. Это оборудование содержит базу, опорные башмаки (ОБ) сскользунами, двуплечие рычаги 7 и 8соединенные со скользунами и гидро 1470878цилиндром (ГЦ) 9 подъема. В корпусе ГЦ 9 расположены основной шток 11, полый дополнительный шток и поршень 13. Привод соотносительного перемещения базы и ОБ имеет вспомогательный ГЦ 14, соединенный с его.штоком 25 толкатель 26 и тяги 29 и 30. Толкатель 26 установлен посредством продольной направляющей 27 на поворотной платформе 6. Тяги 29 и 30, шарнирно соединены с толкателем 26 и с передними концами ОБ. Задние концы ОБ расположены с возможностью взаимодействияс поворотной платформой б пос" , редством ограничительных упоров.Допол нительный шток ГЦ 9 выполнен ввиде плун" жера 12 с охватывающим основной шток 11 днищем 20. Поршень 13 установлен на верхнем конце основного штока 11 и размещен в плунжере 12. Корпусом ГЦ 14 1 установлен на поворотной платформе 6, При опускании ОБ включеныраспределители 16 (поз.а), 17(поз, Ь). Жидкость от насосной установки (НУ) 15 через распределитель 16и гидрозамок 18 поступает в полость22 ГЦ 9 и надпоршневую полость 21.Плунжер 12 выдвигается и поворачивает двуплечие рычаги 7 и 8. Тяги 29и 30 поворачиваются, а скользуныскользят по ОБ. Гидрозамком 19 запертГЦ 14. Из подпоршневой полости 23 жщкость через гидрозамок 18 и распределитель 16 идет на слив. Далее с использованием КУ 15, распределителей16 и 17 гидрозамков 18 и 19 произво.дится управление ГЦ 9 и 14 для подьема базы, ее перемещения и опускания, подъема ОБ и перемещения их вясходное положение. 3 ил, Изобретение относится к горным машинам, а именно к гидравлическому приводу ходового оборудования шагающих экскаваторов.Целью изобретения является повышение надежности работы экскаватора путем упрощения гидросистемы управления гидроцилиндрами.На фиг. 1 изображено ходовое оборудование шагающего экскаватора; на ) фиг. 2 - вин А на фиг. 1; на фиг. 3 гидросистема управления гиДроцилиндрами.Ходовое оборудование шагающего экскаватора, включающее базу 1, рас- положенные с боковых сторон от нее опорные башмаки 2 и 3 со скользунами 4 и 5, шарнирно соединенные с боковы" ми сторонами поворотной платформы 6 20 двуплечие рычаги 7 и 8, которые шарнирно соединены малыми плечами со скользунами 4 и 5, а большими - с гидроцилиндром 9 подъема, расположенным посредине передней стороны пово ротной платформы 6, шарнирно соединен с ней корпусом, в котором расположены жестко закрепленный с его днищем 10 основной шток 11, дополнительный полый шток 12, через который гидро цилиндр 9 подъема соединен с двуплечими рычагами 7 и 8, и поршень 13,имеющий вспомогательный гидроцилиндр14 прпвода соотносительного перемещения базы и опорных башмаков, и гидросисему управления гидроцилиндрами 9и 14, содержащую .насосную установ- .ку 15, сообщенную через соответствующие последовательно установленныераспределители 16 и 17 и гидрозамки18 и 19 с рабочими полостями гидроцилиндров 9 и 14. При этом дополнительный шток 12 гидроцвлиндра 9 подъемавыполнен в виде плунжера с охватывающим основной шток 11 днищем 20, поршень 13 установлен на верхнем концеосновного штока 11 и размещен в плунжере. Надпоршневая полость 21 сообщена с полостью 22 между днищами 20и 10 плунжера 12 .и гидроциЛиндра 9подъема, подпоршневая полость 23 сообщена с соответствующим входом 24гидроэамка 18, вспомогательный гидро".цилийдр 14 корпусом установлей на поворотной платформе 6,. а привод соотносительного перемещения базы 1 и баш-маков 2 и 3 снабжен соединенным соштоком 25 вспомогательного гидроцилиндра 14 толкателем 26, который ус 1470878тановлен посредством продольной направляющей 27 на платферме 6, и шарнирно соединенным со свободным концом28 толкателя 26 тягами 29 и 30, которые шарнирно соединены с переднимиконцами 31 и 32 башмаков 2 и 3, задние концы 33 и 34 которых расположены с возможностью взаимодействия споворотной платформой 6 посредствомзакрепленных на ней ограничительныхупоров 35. Кроме этого, гидросистемаимеет обратный клапан 36 и предохранительный клапан 37..Ходовое оборудование шагающегоэкскаватора работает следующим образом.Рабочий цикл оборудования включает:опускание опорных башмаков нагрунт, подъем экскаватора, его перемещение и опускание, подъем опорныхбашмаков и перемещение их в исходноеположение.При опускании опорных башмаков 2 25и 3 включены распределители 16 (поз.а)и 17 (поз.Ь). Жидкость от насоснойустановки 15 через обратный клапан 36,распределитель 16 (поз. а), гидрозамок 18 поступает в полость 22 гидроцилиндра 9 подъема и в надпоршневую полость 21. Плунжер гидроцилиндра 9 подъема выдвигается и поворачивает двуплечие рычаги 7 и 8, приэтом тяги 29 и 30 поворачиваются вокруг шарнира, а скользуны 4 и 5скользят по опорным башмакам 2 и 3.Вспомогательный гидроцилиндр 14 заперт гидрозамком 19. Из полости 23жидкость через гидрозамок 18, распределители 16 (поз, а) и.17 (поз.Ь)40идет на слив,После опускания опорных башмаков.2и 3 на грунт начинается подъем экскаватора. Жидкость от насосной установки 15 поступает через распределитель 16 (поз.а), гидрозамок 18 в полость 21 и полость 22 гидроцилиндра 9подъема, а из полости 23 идет наслив. Усилие от веса экскаватора,действующее на плунжер 12 гидроцилиндра 9 подъема, воспринимается давлением жидкости, действующим на рабочие поверхности поршня 13 гидроцилиндра 9 подъема, что позволяет выполнить гидроцилиндр подъема меньших 55геометрических параметров. Плунжер 12продолжает выдвигаться и поворачивать рычаги, экскаватор поднимается,поворачиваясь вокруг кромки Б базы 1 экскаватора, при этом кромка Вбазы поднимается на некоторую высотунад поверхностью грунта.Затем начинается перемещение экскаватора. Рабочие полости гидроцилиндра 9 подъема заперты гидрозамком 18. Жидкость от насосной установки 15 через обратный клапан 36, распределители 16 (поз. Ъ) и 17 (поз.а),гидрозамок 19 поступает в полостьвспомогательного гидроцилиндра 14, аиз его штоковой полости идет на слив.Корпус вспомогательного гидроцилиндра 14 через шарнир воздействует наэкскаватор, перемещая его в направлении кромки В базы 1, при этом скользуны 4 и 5 скользят по опорным башмакам 2 и 3, а шток 25 вспомогательного гидроцидиндра 14 упирается в толкатель 26, связанный через тяги 29и 30 с опорными башмаками 2 и 3. Происходит плоско-параллельное перемещение экскаватора на величину шага,при этом кромка Б базы 1 волочитсяпо грунту, являясь наряду с опорнымибашмаками третьей точкой опоры экскаватора при его шагании.Затем происходит опускание экскаватора на грунт. Вспомогательный гидроцилиндр 14 заперт гидрозамком 19.Жидкость от насосной установки 15через распределитель 16 (поз. с),гидрозамок 18 поступает в полость 23,а из полостей 21 и 22 жидкость иДетна слив. Плунжер 12 втягивается, поворачивает двуплечие рычаги 7 и 8,экскаватор опускается, поворачиваясьвокруг кромки Б базы 1.После касания базой 1 грунта притом же течении жидкости начинаетсяподъем опорных башмаков. При этомсвободные концы 33 и 34 опорных башмаков 2 и 3 упираются в упоры 35,размещенные по сторонам поворотнойплатформы 6, и при дальнейшем подъемеопорные башмаки 2 и 3 принимают горизонтальное положение,Затем происходит перемещение опорных башмаков 2 и 3 в исходное положение. При этом полости 23 и 21 и полость 22 гидроцилиндра 9 подъема заперты гидрозамком 18. Жидкость от насосной установки 15 через распределители 16 (поз. Ь) и 17 (поз. с), гидрозамок 19 поступает в штоковую полость вспомогательного гидроцилиндра 14. Шток 25 вспомогательного гидФормул а. 5 147087 роцилиндра 14 втягивается и перемещает толкатель 26, который, воздействуя на тяги 29 и 30, перемещает опорные башмаки 2 и 3 в направлении кромки В базы 1, при этом кромка С опорных5 башмаков 2 и 3 скользит по упорам 35, обеспечивая поступательное перемещение опорных башмаков 2 и 3 в исходное положение. Далее цикл повторя ется. изобретения Ходовое оборудование шагающего 15 экскаватора, включающее базу, расположенные с боковых сторон от нее опорные башмаки со скользунами, шарнирно соединенные с боковыми сторонами поворотной платформы двуплечие рычаги, которые шарнирно соединены малыми плечами со скользунами, а большими - с гидроцилиндром подъема, расположенным посредине передней стороны поворотной платформы, шарнирно соединен 25 с ней корпусом, в котором расположены жестко закрепленный с его днищем основной шток, дополнительный полый шток, через который гидроцилиндр подъема сеединен с двуплечими рычагами, и поршень, имеющий вспомогатель-, ный гидроцилиндр привод соотносите- . тельного перемещения базы и опорных башмаков, и гидросистему управленияЖ 8 6гидроцилиндрами, содержащую насоснуюустановку, сообщенную через соответствующие последовательно установленные распределители и гидрозамки с рабочими полостями гидроцилиндров, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности его работыпутем упрощения гидросистемы управления гидроцилиндрами, дополнительныйшток гидроцилиндра подъема выполненв виде плунжера с охватывающим основной шток днищем, поршень установленна верхнем конце основного штока иразмещен в плунжере, надпоршневая полость сообщена с полостью между днищами плунжера и гидроцилиндра подъема, подпоршневая полость сообщена ссоответствующим входом гидрозамка,вспомогательный гидроцилиндр корпусом установлен на поворотной платформе, а привод соотносительного перемещения базы и башмаков снабжен соединенным со штоком вспомогательногогидроцилиндра толкателем, которыйустановлен посредством продольной направляющей на платформе, и шарнирно .соединенными со свободным концом толкателя тягами, которые шарнирно соединены с передними концами башмаков,задние концы которых расположены свозможностью взаимодействия с пово,ротной платформой посредством закрепленных на ней ограничительных упоров,1470878 Редакт Лазаре тор В,Романе Т СССР изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 акаэ 15 бО/34 НИИПИ Госуда венног 113035 Составитель С.фоминТехред Л.Сердюкова Корр ираж 588Подписное омитета по изобретениям и оМосква, 3-35, Раушская наб.,ытиям пр 4/5