Механизм перемещения шагающего экскаватора

(57) Изобретение отнощим экскаваторам и явшенствованием известиЦель - уменьшение энеремещения. Для этогомещения имеет вертикаляющую 36 и двуплечие тся к шага ется ус о устро иства. и пегоемко еханизм пер на 2 рычаг ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельствоУ 1331970, кл. Е 02 Р 9/22, 0ЕНИЯ ШАГАЮЩЕ 30 с опорными башмаками 25 и 26. Между собой и с гидроцилиндрами (Г) 1подъема Р 29, 30 связаны шарниром33. С плафтормой Р 29, 30 связанышарнирами 31, 32. В штоке 5 Г 1 размещен дополнительный Г,4 со штоком6. Передача веса экскаватора на опорные башмаки 25 и 26 при его перемещении посредством Р 29, 30 позволяетпри соответствующем подборе плечэтих Р осуществлять подъем и перемещение экскаватора двумя Г 1 и 4.При опускании башмаков 25 и 26 нагрунт рабочая жидкость подается отнасоса через распределитель управления и гидрозамок в Г 4. Ось шарнира33 поднимается, опора скольжения перемещается в вертикальных направляющих 36 и Р 25, 26 поворачиваются вокруг шарниров 31, 32. 4 ил.1Механизм перемещения включает гидроцилиндр 1 подъема башмаков, гидро- цилиндры 2 и 3 перемещения башмаков, дополнительный гидроцилиндр 4, размещенный в штоке 5 гидроцилиндра 1 подъема и имеющий шток 6, закрепленный в днище 7 гидроцилиндра 1 подьема, насос 8, обратный клапан 9, пропускающий жидкость в одном направлении, разгрузочный клапан 10, распределители 11-16 управления, связывающие насос 8 с гидроцилиндрами 1 подъема, дополнительными гидроцилиндрами 4, гидроцилиндрами 2 и 3Гидроаккумулятор 17 высокого давления подключен к поршневой полости гидроцилиндра 1, гидроаккумулятор 18 низкого давления - через распределители управления 15 и 16 к поршневым и штоковым полостям гидроцилиндров 2 и 3, гидрозамки 19-21, автоматичес" кий разъединитель 22, связывающий гидроаккумуляторы 17 высокого давления правой и левой сторон ходового оборудования, вентиль 23, связываю 40 щий насосные установки 8 правой и левой сторон ходового оборудования, и трубопроводы 24. Опорные башмаки 25 и 26 размещены на каждой стороне ходового оборудования экскаватора и45 оснащены ползунами 27 и 28. Двуплечие рычаги 29 и 30, один из которых является дополнительным, шарнирно соединены концами коротких плеч с ползунами 27 и 28, а шарнирными соединениями 31 и 32, - с платформой экскаватора. Концы длинных плеч С и Д рычагов посредством шарнира 33 связаны с гидроцилиндрами 1 подъема. Ось 34 шарнира 33 соединена с опорой 35 скольжения, которая расположена в вертикальной направляющей 36 платформы экскаватора, установленной на базе 37 экскаватора. 50 1 13646Изобретение относится к шагающим экскаваторам, в частности к механизмам их шагания, и является усовершенствованием известного устройства по авт.св, В 1331970.Цель изобретения - уменьшение энергоемкости перемещения экскаватора,На фиг, 1 приведен механизм перемещения; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - гидросистема механизма перемещения; на фиг. 4 схема перемещения экскаватора. 71 2Механизм работает следующим образом,При опускании опорных башмаков 25и 26 на грунт рабочая жидкость подается от насоса 8 через распределитель11 управления, гидрозамок 19 в дополнительный гидроцилиндр 4. Поршневаяполость гидроцилиндра подъема заполняется в это время жидкостью, поступающей от аккумулятора 18 низкогодавления через распределитель 15управления (позиция Й) . Из штоковойполости гидроцилиндра 1 подъема жидкость по трубопроводу через гидрозамок 19, распределители 11-14 управления (позиции Ь, и, и и с) поступает на слив. Ось шарнира 33 поднимается, при этом опора 35 скольженияперемещается в вертикальных направляющих 36 платформы экскаватора, двуплечий рычаг 29 поворачивается вокругшарнира 31 против часовой стрелки,а двуплечий рычаг 30 - вокруг шарнира 32 по часовой стрелке.После касания опорными башмаками25 и 26 грунта начинается подъем иперемещение экскаватора. При этом изаккумулятора 17 высокого давлениярабочая жидкость через распределитель 14 управления (позиция а) потрубопроводу поступает в полость Пгидроцилиндра подъема, В результатесилы от веса экскаватора действующиена шток 5 гидроцилиндра подъема,уравновешиваются силами от давленияжидкости в полости П. Дальнейшее выдвижение поршня 5 гидроцилиндра подьема происходит за счет давления жидкости, поступающей от насоса 8 в дополнительный гидроцилиндр 4, Гидроаккумулятор 18 низкого давления через распределитель 15 (позиция й),распределитель 16 управления (позиция ц) подключен к поршневой и штоковой полостям вспомогательного гидроцилиндра 3, обеспечивая тем самымплавающее положение ползуна 28. При,этом вспомогательный гидроцилиндр 2заперт гидрозамком 20, что обеспечивает беспрепятственное перемещениеползуна 28 по опорному башмаку 26 внаправлении перемещения экскаваторана величину шага. За время подъемаэкскаватора он переместится на величину, равную половине шага,Опускание экскаватора с дальнейшим его перемещением на половину шага осуществляется следующим образом.з13Рабочая жидкость от насоса 8 через распределитель 11 (позиция а), гидрозамок 19 поступает в штоковую полость Ш гидроцилиндра подъема 1, Из поршневой полости П по трубопроводу через распределитель 14 управления (позиция а) жидкость поступает в гидроаккумулятор 17 высокого давления, Гидроаккумулятор 18 низкого давления через распределители управления 15 (позиция Г), 16 (позиция р) подключен к поршневой и штоковой полостям вспомогательного гидроцилиндра 2, обеспечивая плавающее положение ползуна 27, при этом вспомогательный гидроцилиндр 3 заперт гидрозамком 21. Таким образом, при опускании экскаватора двуплечий рычаг 29 поворачивается вокруг шарнира 31 по часовой стрелке, а рычаг 30 - против часовой стрелки, при этом ползун 27 перемещается по направлению движения экскаватора на величину шага, а экскаватор - еще на половину шага к моменту его опускания на грунт.Дальше происходит подъем опорных башмаков 25 и 26 за счет продолжающейся подачи жидкости от насоса 8 в штоковую полость Ш гицроцилиндра подъема.Из поршневой полости П гидроцилиндра подъема рабочая жидкость поступает через распределитель 15 управления (позиция с 1) в гидроаккумулятор 18 низкого давления.После подъема, опорных башмаков 25 и 26 на заданную высоту над грунтом происходит перемещение этих башмаков в исходное положение последовательно. Рабочая жидкость от насоса 8 через распределители управления 11 (позиция с), 12 (позиция ш), гидро- замок 20 поступает в штоковую полость вспомогательного гидроцилиндра 2. Из поршневой полости этого гидроцилиндра жидкость через гидрозамок 20, распределители управления 12 (позиция ш), 13 (позиция и), 14 (пози.ция с) идет на слив. Гидроцилиндр подъема 1 заперт гидрозамком 19, удерживая опорные башмаки 25 и 26 над поверхностью грунта. Затем пере 64671 40 45 50 5 10 15 20 25 ЭО 35 мещается в исходное положение опорный башмак 26. Рабочая жидкость отнасоса 8 через обратный клапан 9,распределители управления 11 (позиция с), 12 (позиция п), 13 (позиция ш), гидрозамок 21 поступает вштоковую полость вспомогательногогидроцилиндра 3, перемещая опорныйбашмак 26 в исходное положение. Изпоршневой полости этого гидроцилиндра жидкость через гидрозамок 21,распределители управления 13 (позиция ш), 14 (позиция с) идет на слив.Таким образом, передача веса экскаватора на опорные башмаки при егоперемещении посредством двуплечихрычагов позволяет при соответствующем подборе плеч этих рычагов осуществлять подъем и перемещение экскаватора не четырьмя, а двумя гидроцилиндрами подъема, имеющими те же геометрические параметры, что упрощаетконструкцию, снижает стоимость ходового оборудования и энергозатратына передвижение экскаватора,Подключение гидроаккумуляторовнизкого давления к поршневым и штоковым полостям вспомогательных гидроцилиндров обеспечивает поочередно ихплавающее и запертое положение и,таким образом, перемещение экскаватора при его подъеме и опускании работой гидроцилиндров подъема, Вспомогательные гидроцилиндры осуществляютлишь перемещение опорных башмаков висходное положение. Формула изобретения Механизм перемещения шагающего экскаватора по авт,св, У 133 1970, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения энергоемкости перемещения экскаватора, механизм перемещения снабжен закрепленной на платформе вертикальной направляющей, дополнительными башмаками и дополнительными двуплечими рычагами, причем последние связаны с основными двуплечими рычагами посредством оси, установленной в вертикальной направляющей и связанной со штоком гидроцилиндра подъема башмаков.13035, М зводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проект тираж 636 НИИПИ Государственног делам изобретений ква, Ж, Раушск