Ходовое оборудование шагающего экскаватора

(54) ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ШАГАЮЩЕГОЭКСКАВАТОРА(57) Изобретение относимашинам и позволяет повьность работы ходового ошагающего экскаватора защения гидросистемы упрагидроцилиндрами, Ходовоние включает базу 1, оп2 и 3 с ползунами 4 и 5рычаги 7 и 8, Последниесоединены с ползунами 4 и 5 и оБюл, Р 11ий горный институева 8,8)Ю, Го ины и е м крыты240. рабо ССР1986 идетел Е 02 Р во 22 с п ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСНОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВ(56) Нодэрни Ркомплексы дляНедра, 1985, сАвторское сР 1364671, кл. тся к горным сить надежборудованиясчет упровления его е оборудоваорные башмаки и двуплечие шарнирно1467во ро тной платфо рмой 6. Рыча ги 7 и 8 с поворотной платформой 6 связаны с гидроцилиндрами (ГЦ) подъема 9, Имеются вспомогательные ГЦ 10 и гидросистема управления ГЦ, содержащая насосные установки (НУ), основные распределители, гидроэамки, гидро- . аккумуляторы и распределители режима, Двуплечие рычаги 7 и 8 соединены между собой через общий шарнир 17 их соединения с платформой 6, который установлен посредством направляющей. Шарнир 1 9 соединения рычага .7 с платформой 6 установлен посредством направляющей 20. При опускании опорных башмаков 2 и 3 жидкость иэ насосной установки (НУ) поступает в ГЦ 9, из штоковой полости которого она идет на слив, а корпус ГЦ 9 и башмаки 2 и 3 опускаются. Двуплечие рычаги 7 и 8 поворачиваются вокруг шарнира 17, и его опора скольжения перемещается по направляющей. Ползуны 4 и 5 пеРемещаются навстречу один другому благодаря плавающему положению поршня ГЦ 9. После касания башмаками 2 и 3 грунта происходит подъем базы 1. Из аккумулятора жидкость поступает в поршневую полость ГЦ 9. Дальнейшее выдвижение штока происходит за счет давления жидкости, поступающей от НУ в ГЦ 9. После подъема базы 1 на незначительную величину начинается ее перемещение на величину шага. ГЦ 1429 заперт и н его поршневую полостьпоступает жидкость от НУ, Из штоковой полости ГЦ 1 О жидкость идет наслив и корпус его перемещается, Приэтом перемещается машина на величинушага, а ползуны 4 искользят побашмакам 2 и 3. После перемещениябазы 1 происходит ее опускание нагрунт. Жидкость из НУ поступает вштоковую полость ГЦ 9 и на слив. Изпоршневой полости ГЦ 9 жидкость идетв аккумулятор, регулируя энергиюподнятой машины, Двуплечие рычаги 7и 8 поворачиваются вокруг шарнира17, а опора скольжения 19 перемещается по направляющей 20. Полэуны 4 и5 скользят по башмакам 2 и 3 благодаря плавающему положению поршня ГЦ10. После касания базы 1 грунта происходит подъем башмаков 2 и 3 над поверхностью грунта. Жидкость из НУпоступает в штоковую полость ГЦ 9,а из его поршневой полости она идетна слив. Поршень ГЦ 9 втягивается,двуплечие рычаги 7 и 8 поворачиваются вокруг шарнира 17, поднимая башмаки 2 и 3. Поршень вспомогательногоГЦ 1 О находится в плавающем положении и не препятствует перемещениюползунов 4 и 5 по башмакам 2 и 3.После подъема башмаков 2 и 3 происходит их перемещение в исходное положение. 5 ил.Изобретение относится к горныммашинам, а именно к гидравлическимприводам ходового оборудования шагающих экскаваторов.Цель изобретения - повышение надежности работы ходового оборудования шагающего экскаватора путем упро,щения гидросистемы управления гидроцилиндрами.На фиг. 1 изображено ходовое обо- Орудование шагающего экскаватора, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А нафиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг, 1;на фиг. 4 - вид В на фиг. 1; нафиг, 5 - гидросхема управления гидроцилиндрами. 2Ходовое оборудование шагающего экскаватора включает базу 1, попарно расположенные с боковых сторон от нее опорные башмаки 2 и 3 с ползунами 4 и 5, попарно шарнирно. соединенные с боковыми сторонами поворотной платформы 6 двуплечие рычаги 7 и 8, которые первыми из концов шарнирно соединены с ползунами 4 и 5, а вторыми - с поворотной платформой 6, два вертикально установленных гидро- цилиндра 9 подъема, связанные с рычагами 7 и 8 и поворотной платформой 6, вспомогательные гидроцилиндры 10 и гидросистему управления гидроцилиндрами, содержашую насосные17, его опора сксльженпя перемешает. ся по направляющей 18, полэуны 4 и5 перемещаются навстречу один другому бла года ря пла ваюшему положению.поршня гидроцилиндра 9.После касания опорными башмаками2 и 3 грунта происходит подъем экска-.ватора. При этом иэ аккумулятора 14жидкость через распределитель 15 режима (поз,а) поступает в поршневуюполость гидроцилиндра 9 подъема, Врезультате силы от веса машины, действующие на шток гидроцилиндра, уравновешиваются силами от давления жидкости в поршневой полости. Дальнейшее выдвижение штока, а следовательно, и подъем машины происходят засчет давления жидкости, поступающейот насосной установки 11 в гидроцилиндр 9,После подъема машины на незначительную величину, когда машина оторвется от грунта, начинается переме 2 Б щение машины на величину шага. Приэтом у распределителя 12 включенапоз.Ь, у распределителя 15 режимапоэ.Ь, у распределителя 16 - поз.й.Гидроцилиндр 9 заперт гидрозамком 13,а в его поршневую полость через распределитель 16 режима (поэ.с 1), распределитель 12 управления (поз.Ь)жидкость поступает от насосной установки 11, Из штоковой полости вспомогательного гидроцилиндра. 1 О жидкость35через распределители 16 (поэ,а) и.15 (поз.Ь) идет на слив. Корпусвспомогательного гидроцилиндра 10и машина перемещаются на величину40 шага, при этом ползуны 4 и 5 скользят по опорным башмакам 2 и 3После перемещения машины происходит ее опускание на грунт. Включеныраспределители 12 (поз,а), 15 (поэ,а)45и 16 (поз. а) . Жидкость иэ насоснойустановки 4 через распределитель12 (поз,а), гидрозамок 13 поступаетв штоковую полость гидроцилиндра 9,Из него же жидкость через гидроза 50мок 13, распределитель 12 управлею ния (поз,а), четырехпоэиционные распределители 16 (поз.а) и 15 (поз,а)идет на слив. Из поршневой полостигидроцилиндра 9 жидкость идет черезчетырехпозиционный распределитель5515 (поз.а) в аккумулятор 14, заряжая его и тем самым рекуперируяэнергию поднятой машины, При этомдвуплечие рычаги 7 и 8 поворачиваютз 46 установки 11, сообщенные через соответствующие последовательно установленные распределители 2 и гидрозам ки 13 с рабочими полостями гидроцилиндров 9, гидроаккумуляторы 14 и распределители 15 и 16 режимаПри этом двуплечие рычаги 7 и 8 каждой пары соединены между собой через общий шарнир 17 их соединения с платформой 6, который установлен на. платформе посредством направляющей 18, шарнир 19 соединения второго конца первого рычага 7 с платформой 6 установлен на ней посредством продольной направляющей 20, каждый гидроцилиндр 9 подъема корпусом соединен с первым рычагом 7, а штоком с шарниром 21 соединения второго конца второго рычага 8 - с платформой 6, каждый вспомогательный гидроцилиндр 10 корпусом установлен на платформе 6, а штоком шарнирно соединен с задним 2 из соответствующих башмаков, которые шарнирно соединены между собой шарниром 22, а поршневая полость каждого гидро- цилиндра 9 подъема подключена к соответствующему гидроаккумулятору 14 через соответствующий распределитель 15 режима, который выполнен четырех- позиционным, а рабочие полости каждого вспомогательного гидроцилиндра 10 подключены к соответствующей насосной установке 11 через соответствующие основной распределитель 12 и второй распределитель 16 режима, который тоже выполнен четырехпозиционным.Ходовое оборудование шагающего экскаватора работает следующим образом.При опускании опорных башмаков 2 и 3 основные распределители 12 и распределители 15 и 16 режима включены так: 12 (поз,с), 15 (поэ.а), 16 (поз.а). Жидкость из насосной установки 11 через раслределитель 12 (поз.с), гидрозамок 13 поступает в гидроцилиндр 9. Из штоковой полости гидроцилиндра 9 жидкость через гидрозамок 13, распределитель 12 (поз.о) ,распределители 16 (поэ.а) и 5 (поз,а) режима идет на слив. Поршневая полость гидроцилиндра 9 связана с гидроаккумулятором 14 через распределитель 15 режима (поэ.а). При опускании корпуса гидроцилиндра 9 и опорных башмаков 2 и 3 двуплечие рычаги 7 и 8 поворачиваются вокруг шарнира 7142 4ся вокруг шарнира 17, опора 19 скольжения перемещается по направля ющей 20 а ползуны 4 и 5 скользят по опорным башмакам благодаря плаваю 5 щему положению поршня вспомогательного гидроцилиндра 10.После касания машиной грунта про" исходит подъем опорных башмаков над поверхностью грунта, Включены распределители 12 (поэ.а), 15 (поз,й) и16 (поз,а), Жидкость иэ насоснойустановки 11 через распределитель12 (поэ.а) и гидрозамок 13 поступаетв штоковую полость гидроцилиндра 9. Далее жидкость через гидрозамок 13,распределитель 12 (поз.а), четырех" позиционные распределители 16 (поз,а)и 15 (поэ.й) идет на слив, Из порш, невой полости гидроцилиндра 9 жид ко сть через четырехпо э ицио нный ра спределитель 15 (поз.с 1) идет на слив. Поршень гидроцилиндра 9 втягивается, двуплечие рячаги 7 и 8 поворачиваются вокруг шарнира 17, поднимая опорные 25башмаки 2 и 3. Поршень вспомогательного гидроцилиндра 10 находится в плавающем положении и не препятствует перемещению ползунов 4 и 5 поопорным башмакам 2 и 3.30После подъема опорных башмаковнад поверхностью грунта происходит их перемещение в исходное положение.Включены распределители 12 (поэ,Ь),15 (поз.Ь) и 16 (поз.Ъ). Гидроцилиндр 9 эаперт.гидроэамком 13. Жидкость от35 насосной установки 11 через распределители 12 (поз.Ь) и 6 (поз.Ь) подается в штоковую полость вспомогательного гидроцилиндра .1 О, а иэ его поршневой полости жидкость через четырехпозиционные распределители 16 (поэ,Ь) и 15 (поэ,Ь) идет на слив,Шток вспомогательного гидроцилиндра 10 втягивается и перемещает опорные башмаки в исходное положение, Далеецикл повторяется, Для подзарядки аккумулятора 14 включаются распределители 12 (поз,Ъ), 16 .(поз.с) и 15 (поэ,с)Формула изобретения 50Ходовое оборудование шагающего экскаватора, включающее базу, попарно расположенные с боковых сторонот нее опорные башмаки с ползунами,попарно шарнирно соединенные с боковыми сторонами поворотной платформыдвуплечие рычаги, которые первымииз концов шарнирно соединены с полэунами, а вторыми - с поворотнойплатформой, два вертикально установленных гидроцилиндра подъема, связанные рычагами с поворотной платформой,вспомогательные гидроцилиндры и гидросистему управления гидроцилиндрами, содержащую насосные установки,сообщенные через соответствующиепоследовательно установленные основные распределители и гидроэамки срабочими полостями гидроцилиндров,гидроаккумуляторы и распределителирежима, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности его работы путем упрощениягидросистемы управления гидроцилиндрами, двуплечие рычаги каждой парысоединены между собой через общийшарнир их соединения с платформой,который установлен на платформе посредством направляющей, шарнир соединения второго конца первого рычага с платформой установлен на нейпосредством продольной направляющей,каждый гидро цилиндр и одъ ема ко рп усомсоединен с первым рычагом, а штокомс шарниром соединения второго концавторого рычага - с платформой, каждый вспомогательный гидроцилиндркорпусом установлен на платформе, аштоком шарнирно соединен с задним изсоответствующей пары башмаков, кото-.рые шарнирно соединены между собой,при этом поршневая полость каждогоцилиндра подъема подключена к соответствующему гидроаккумулятору черезсоответствующий раслределитель режима, который выполнен четырехпоэиционным, рабочие полости каждого вспомогательного гидроцилиндра подключены к соответствующей насосной установке через соответствующий основнойраспределитель и второй распределитель режима, который выполнен четырехпозиционным,.1467142 Фи 7 Коррект 1 уск а Ужгород, ул. Гагарина,101 роизводствен б го Ю гг о ЮФа.кСоставитель С. фом Редактор А. Мотыль Техред М.Коданич Заказ 1121/24 Тираж 588 Подп ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и1 13035, Москва, Ж, Раушская наб ательский комбинат "Патент сноеоткрытиям при ГКНТ СССРд. 4/5