Механизм перемещения шагающего экскаватора

(51)4 Е 02 Р 9 04 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4 ь ОЪ СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМИ ГКНТ СССР(71) Свердловский горный институт им. В.В.Вахрушева(56) Авторское свидетельство СССР У 1342986, кл. Е 02 Р 9/04, 1986.Авторское свидетельство СССР 1 ф 1331970, кл. Е 02 Г 9/04, 1986. (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЦЕНИЯ ШАГАКЗЦЕГО ЭКСКАВАТОРА(57) Изобретение относится к земнеройной технике, в частности к шагаю щим механизмам. Цель - снижение эне гоемкости перемещения экскаватора. Механизм содержит опору 1, платформу 2, опорные лыжи (ОЛ) 3 со сколь" зунами 4 и дополнительнце ОЛ 5. Одни концы ОЛ 5 соединены с концамиОЛ 3, а другие - со свободными концами гидроцилиндров (ГЦ) 7. Другиеконцы ГЦ 7 соединены с двуплечимирычагами (Р) 8, Короткие плечи Р 8связаны со скользунами 4, которыепосредством ГЦ 10 соединяют скользуны 4 с ОЛ 3, При подаче рабочей жидкости в ГЦ 7 и 10 происходит подъеми перемещение экскаватора за счетповорота Р 8 и их перемещения поОЛ 3. Затем с помощью ГЦ 7 экскаватор опускается на грунт с ОЛ 5. Посредством ГЦ 7 происходит подъемОЛ 3 до контакта с ограничителемподъема 23, после чего поднимаютсяОЛ 5 на такую же высоту. ПеремещениеОЛ 3 и 5 в исходное положение осуществляется ГЦ 10. Затем цикл повторяется, 5 ил.Изобретение относится к землерой- кость через гидрозамок 17, распре-ной технике, а именно к шагающим ме- делители 13,14 (поз. ц) и 16 (поз. с)поступает на слив,цель изо ретенияц б ения - сяижение энер 5После передачи массы экскаваторагоемкости перемещения экскаватора. на основные опорные башмаки 3 начиНа Фиг,1 изображен механизм шага- нается подъем и перемещение экскавания :вид сбоку на Фиг,2 " схема гид- тора (Фиг.4). При этом из гидроаккуропривода механизма; на Фиг.3,4 и 5 - мулятора 11 высокого давления рабосхемы перемещения экскаватора. 10 чая жидкость через распределитель 16Иеханизм перемещения шагающего (поз. а) поступает в полость А гидэкскаватора включает опору 1, плат- роцилиндра 7 подъема. В этом периодеФорму , шарнирно в цикла шагания гидроцилиндры 10 нахо 2 о ные башм .ки 3 со сколь- дятся в запертом состоянии посредстФормои 2 основныезунами 4 и дополнительные башмаки 5, 15 вом гидрозамков 17 и, следовательно,соединенные с основныминоьными башмаками 3 скользуны 4 неподвижны относительнонасосы 6, гидроцилиндры 7 подъема башмаков 3. Подача жидкости в побашмака, соединяющие дополнительные лость А гидроцилиндра 7 подъема обесбашмаки 5 со "скользунами 4 посредст- печивает уравновешивание силы от вевом двуплечих рычагов 8, шарнирно 20 са экскаватора, действующей на гидрозакрепленных на платФорме 2, причем цилиндр 7 подъема, силой давлениярасстояние . оЬ т точки закрепления рабочей жидкости в этой полости. Негидроцилиндра подъема к дву7 -. а двуплечему посредственно подъем и перемещениерыча"у 8 до точки за.крепления рычага экскаватора происходят при подачерыча: у8 к платФорме 2 больше расстояния 25 рабочей жидкости в дополнительныеот точки закрепления скользуна гидроцилиндры 9 от насоса 6, При4 к рычагу 8 до точки закрепления этом двуплечий рычаг 8 поворачиваетрычага 8 к платФорме 2, дополни"ель- ся вокруг шарнира, соединяющего рыные гидроцилнндры 9 гидроцилиндры чаг 8 со скользуном 4, с одновремен 10, соединяющие скользуны 4 с основ ным подъемом и перемещением экскаваными башмаками 3, гидроаккумуляторы тора в сторону, противоположнуюстреле, на величину х д . ро а Ь. В п ок поршневым полостям А гидроцилинд- цессе перемещения экскаватора происров 7 подъема, гидроаккумуляторы 12 ходит разгрузка платФормы 2 и опорынизкого давления, подключенные к от усилий, действующих в гидроципоршневым полостям А гидроцилиндров линдрах 7 подъема башмака, ввиду пеподъема и к обеим полостям гицроци- редачи усилий на дополнительные башлиндров 10, распределители 13 - 16, маки 5, что обусловливает уменьше"гидрозамки , о рат17 б тный 18 и разгру- ние сопротивлений перемещению опозочный 19 клапаны, вентиль 20, авто ры 1.матический разъединитель 21; гидромагистраль и ограничител При опускании экскаватора (Фиг,5)рабочая жидкость из полости А гидроемаэМеханизм перемещения шагающего цилиндра 7 дн а 7 по ъема через распределиэкскаватора ра стает следуб " "ледующим обра- - тель 16 (поз, а) поступает в гидро 45аккумулятор 11 высокого давления.зом.нается с операнается с о о илии а 9.Цикл шагания начинается с о Из дополнительного гидроци дрб 3 жидкость поступает через гидрозамокции опускания опорных башмаков(Фиг,3). При этом рабочая жидкость 17, распределители 3 (поз. а), 14(поз, и) и 16 (поз. а) на слив, а вподается от насоса 6 по гидромагистоали 22 через распределительделител 13 штоковую полость Б гидроцилиндра 7(поз. Ъ) и гидрозамок в д17 дол. лни- подъема жидкость поступает от насоса 6 через обратный клапан 18, растельные гидроцилиндры 9. Поршневаяи еделитель 13. (поз. а) и гидрозамокполость А гидроцилиндра 7 подъема р д17, При опускании экскаватора скользаполняется в это время жидкостьюупоступающей от гидроак .й от ги оаккумулятора 12 зуны 4 перемещаются под действиемнизкого двлавления че ез распредел -,р. а предел -ато а. Обе полости гидтель 15 (поз.5 ( . Й 1 Из штоковой полос- движения экскаватора.роцилиндров 10 подключены через расти Б гидроцилиндра 7 подъема жид-.1465509 невых полостей гидроцилиндров 10 через гидрозамок 17 и распределители14 и 3 на слив.5Затем цикл шагания повторяется. пределитель 15 (поз, Г) к гидроаккумулятору 12 низкого давления.Подъем башмаков 3 осуществляется за счет подачи рабочей жидкости от насоса 6 через распределитель 3 (поз. а) и гидрозамок 17 в полость Б гидроцилиндра 7 и поступления жицкос" ти из полости А гндроцилиндра 7 через распределитель 15 (поз. с 1) в гидро- аккумулятор 12 низкого давления. Сначала осуществляется подъем основных башмаков 3 до контакта с ограничителем 23 подъема, а затем поднимаются дополнительные башмаки 5 на такую же высоту,Перемещение опорных башмаков 3 и 5 в исходное положение осуществляет" ся гидроцилиндрами 10 за счет подачи рабочей жидкости от насоса 6 через обратный клапан 18, распределители 13 (поэ. с), 14 (поз. 1) и гидрозамок 17 в штоковые полости гидроцилиндров 10 и отвода жидкости из порш 25 Ф о р м у л а изобретенияМеханизм перемещения шагающего экскаватора, включающий шарнирно закрепленные с двух сторон поворотной платформы двуплечие рычаги, на коротком плече каждого из которых шарнирно закреплен расположенный в направляющей опорной лыжи скольэун, связанный с ней гидроцилиндром, а длинное плечо шарнирно соединено с одним концом гидроцилиндра подъема, и привод, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости перемещения экскаватора, он снабжен дополнительными опорными лыжами, одни концы которых соединены с концами основных лыж, а другие - со свободными концами гидроцилиндров.Корректор В.Гирн изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарин Заказ 9 б/31 ТирВНИИПИ Государственного к113035, Ио 588 тета по изоб ва, Ж, Ра Подписноеениям и открытиям при ГКНТ СССРкая наб., д, 4/5