Патенты с меткой «сборочная»

Номер патента: 1296350

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Крапчатов, Недоступ

МПК: B23P 21/00

Метки: автоматическая, линия, сборочная

...133 конвейера 6 размещены два механизма 137 сбрасывания брака. Собираемый узел содержит отжимной рычаг 138, вилку 139, две металлокера мические втулки 140, палец 141.Линия работает следующим образом.Заправка кассет 27 производится вне линии при повернутом и зафиксированном относительно стола 19 промежу точном диске 20, т.е. когда провальные окна 26 стола 19 перекрыты промежуточным диском 20. Магазин 18 устанавливают на ось 14 приемника 11 при отведенном в исходное положение шибере 16, совмещают провальные окна 12 и 23 приемника 11 и диска 20. Захват 17 вводят в паз 24 диска 20, а фиксатор 22 выводят из отверстия диска и стол 19 поворачивают в положение, 0 когда захват 17 войдет в его копирный паз 28. При включении кнопки "Пуск" на...

Номер патента: 1299772

Опубликовано: 30.03.1987

Авторы: Вертоградов, Гордисов, Дебунов, Колмаков, Романенко, Юферев

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, сборочная

...от датчика наличия палеты на приемном упоре накопителя включается привод подъема палеты в шахту накопителя. Подпружиненные защелки 24 свободно пропускают поднимаемую палету и удерживают ее после опускания подъемного механизма, Если в шахте накопителя уже находятся палеты, то подъемный механизм накопителя поднимает весь пакет палет. Ло сигналу от датчика о наличии налеты на защелках 24 включается привод 22 вывода зацепов 17 из пазов 10. Привод 22 поворачивает штанги 15 с зацепами 17 на угол 90 и тем самым оставляет поднятую палету на защелках 24, после чего отключаются приводы 19 и 22 и подъемник возвращается в исходное положение, накопитель готов к принятию очередной палеты. Разбор палет из накопителя5происходит в обратной...

Номер патента: 1306691

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Иванов, Каспин, Морозов, Назаров, Пейков

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированная, линия, сборочная

...11 установлены контрольные устройства 9. Механизм 12 возврата исправленных изделий состоит из двуплечих рычагов, шарнирно связанных посредством оси 33 с направляющими накопителя 11 и упоров - отсекателей 34 изделий, иеремецающихся на рабочей ветви транспортного устройства. Одно плечо рычага снабжено противовес м 35, а второе - лотком 36, состыкованным с наклонными на 130669правляюшими накопителя 11 и пальцем 37. На направляющих рабочей ветви транспортного устройства закреплены кронштейны 38, снабженные пальцами 39, Каждый упор-отсекатель 34 снабжен пазами, в которых расположены пальцы 37 и 39, Ширина лотка 36 механизма возврата соответствует расстоянию между направляющими рабочей ветви конвейера 1.Автоматизированная сборочная линия...

Номер патента: 1316794

Опубликовано: 15.06.1987

Авторы: Бабин, Дегтярев, Кауфман, Ковалев, Никонович, Хаустович

МПК: B23P 21/00, B23Q 41/00

Метки: линия, сборочная, спутникового, типа

...в технологической последоватЕльности сборочное оборудование 3 и 4, конвейер 5с приспособлениями-спутниками 6,связывающий стенды 7 для испытанияс помощью рабочей жидкости собранныхгидроцилиндров, манипулятор 8, Приспособления-спутники 6 содержат плиту 9 с установленными на ней подпружиненными упорами 10, рычагами 11,закрепленными на осях 12, стойками13, с размещенными в них плунжерами14, причем нижние концы стоек выполнены с круговыми выступами 15. Наосновании 16 приспособления-спутника закреплены шаровая опора 17 ипланки 18, имеющие круговые пазы,при этом круговые выступы 15 стоек13 размещены с зазором в круговыхпазах планок 18, а центры выступов15 и шаровой опоры 17 лежат на однойпрямой. Рама конвейера 5 в месте расположения стендов 7...

Номер патента: 1318744

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Блажнов, Власов, Макаров, Спиридонов, Таныгин, Чемоданов, Яшкин

МПК: F16C 43/04

Метки: линия, роторно-конвейерная, сборочная

...вращаемого основания 45, по периферии которого эквидистантно размещены вертикальные ползуны 46, сочленяемые с воронками 28 на дуге огибания верхним конвейером 14 этого ротора 2. Затем верхний конвейер 14 вновь возвращается к первому вспомогательному ротору 1 (при этом воронки 28 подерживаются направляющей), а нижний конвейер 13, минуя ротор 2, направляется к второму вспомогательному ротору 3 (фиг. 1 и 2).За средством 19 привода колец 16 в плоскопараллельное движение (непосредственно за средством 42 для колебания колец 16 в вертикальном направлении) размещен второй вспомогательный ротор 3 установки стержней-оправок 23 в верхнее положение из среднего. Этот ротор 3 (фиг. 9 и 10) выполнен в виде вертикального вращаемого...

Номер патента: 1342658

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Попов

МПК: B23P 19/10, B25J 15/00

Метки: головка, самоустанавливающаяся, сборочная

...закрепленного на корпусе 25центрирующего плунжера 40, сопряженного по точной подвижной посадке скорпусом 22, соленоида 41, пружин42 и электромагнита 43, содержащего 3 псердечник 44 и обмотку 45.Внутри корпуса 25 расположен полый шток 46, корпус 47 и корпус 48.В полом штоке 46 размещен шток 4,имеющий возможность вращения от при 35вода 49, жестко закрепленного наполом штоке 46. Полый шток 46 установлен в корпусе 47 посредством двухподшипников 50 с возможностью качания в вертикальной плоскости относи -тельно оси Х (фиг.2), Регистрацияэтих движений осуществляется датчиком 51 угловых смещений, жесткозафиксированном в корпусе 47. Электромагнит 52, содержащий сердечник53 и обмотку 54, служит для фиксацииповорота полого штока 46...

Номер патента: 1342694

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Басканов, Вакалова, Исакиев, Лебеденко, Машкович, Мурзин, Портнов, Тамарин, Фоменко

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкой, линии, сборочная, сборочной, спутниковой, ячейка

...1 непрерывно перемешает спутники 2 по кольцевому маршруту. Так как каждому накопителю любой из сборочных ячеек присвоен индивидуальный адрес, система управления производит выбор спутников иэ общего потока и подает команду на соответствующую пару управляемых упоров 14. При подходе спутника 2 к соответствующейЮзоне перегрузки перед ним выдвигается упор 14, останавливающий спутник 2 в заданной точке, а позади этого спутника 2 выдвинувшийся второй упор 14 задерживает поток транзитных спутников для обеспечения свободной работы устройства 8 для перегрузки спутников 2, например, в один из стеллажей 9. Робот 7 перегружает спутники 2, начиная снизу с одной полки на другую, и перемещает спутник 2 с верхней полки стеллажа 9 ца наклонную...

Номер патента: 1344582

Опубликовано: 15.10.1987

Авторы: Тамарин, Фоменко

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированная, гибкая, линия, сборочная

...С обеих сторон линии к конвейеру 1 примыкают рабочие позиции 21 (фиг,2),расположенные нд равных расстоянияхдруг от друга ц обслуживаемые рабочцмц-сборщикдми или роботами 22 и 23.Для обслуживания загрузочной 24 иразгрузочной 25 позиций лицин установлен робот 26. Расстояц;.г междусоседними рабочими позициями, а также позициями 25 и 26, равно или кратно шагу конвейера.Линия работает следующим образом,Робот 26 берет базовую деталь илибазовый узел собираемого изделия 17и устанавливает его на платформу 16на загрузочной позиции 24 конвейера1, Этот же робот укладывает на полки20 накопителя 19 той же позиции комплектующие детали й полуфабрикаты,которые будут использованы в процессе сборки изделия,После того как робот 26 займет...

Номер патента: 1346384

Опубликовано: 23.10.1987

Авторы: Иванов, Каспин, Контобойцев, Морозов, Назаров, Пейков

МПК: B23P 21/00, B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, сборочная, спутникового, типа

...., На кронштейнах 36 установлены с возможностью поворота на неподвижных осях 37 подпружиненные рычаги 38, шарнирно закрепленные осями 32 с рычагами 33, взаимодействующими с осями 27 двух передних колес спутника 14, неподвижные упоры 34, взаимодействующие с рычагами 33, и датчики 35, эле. ктрически связанные с. технологическими головками, Рычаги 33 механизма 30 останова спутников имеют, как и рычаги 33 механизма 20 останова, две рабочие поверхности, одна из которых Б выполнена наклонно относительно направления перемещения спутника, а другая перпендикулярно ему. Кронштейны 36 имеют. упорную поверхность Ж, взаимодействующую с.рычагами 33. Толкатели 39 установлены с возможностью перемещения внаправляющих 40 корпуса, закрепленного на...

Номер патента: 1351748

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Кивенсон, Скляр, Толстяк

МПК: B23Q 41/02

Метки: линия, поточно-механизированная, сборочная

...а также с возможностью перемешения относительно направляющих 9, жестко закрепленных на валу 10 привода 8 поворота, при помогци привода 11 перемещения. Привод 11 перемещения выполнен в виде гидравлического цилиндра 12, корпус 13 которого жестко связан с консольной площадкой 5. а шток 14 с поршнем 15 - с направляющими 9, причем обе полости а и б цилиндра 12 заполнены маслом и соединены между собой трубопроводом 16 с запорным вентилем 17. Для фиксации консольной площадки 5 в рабочем положении предусмотрен зажим 18.Линия работает следующим образом.На первом рабочем посту 7 на консольной площадке 5 крепят корпусную базовую деталь собираемого изделия 6. На последующих рабочих постах в заданной технологической последовательности производится...

Номер патента: 1359095

Опубликовано: 15.12.1987

Авторы: Горковенко, Онипченко

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, сборочная, спутникового, типа

...перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях.В верхней части технологического15 блока 17 выполнено гнездо для базовой детали сборки, а в нижней частиустановлены фиксирующие пальцы 18(фиг.З, 4) с конической улавливающейповерхностью. В направляющих 1920 конвейера 2 в зоне рабочих позицийвыполнены окна для взаимодействияФиксирующего элемента 20 устройства7 для Фиксации спутника 8 с технологическим блоком 17,25 На Фиксирующем элементе 20 выполнены поверхности, взаимодействующиес Фиксирующими пальцами 18 технологического блока 17.Поверхности толкателя 21, взаимоЗО действующие с поверхностями корпусов16 спутников 8, выполнены как частьповерхностей направляющих 19, асам толкатель 21 перемещается впазах направляющих...

Номер патента: 1440655

Опубликовано: 30.11.1988

Автор: Попов

МПК: B23P 11/02, B23P 19/10

Метки: головка, самоустанавливающаяся, сборочная

...Во внешнем цилиндре 31 выполнены отверстия - сопла 33 и центрир,юпий конус 34, а во внутреннем цилиндре 32 установлены четыре фиксатора 35 (фиг. 3) в виде пневмоплунжеров, Полость, образованная цилиндрами 31, 32, и фиксаторы 35 соединены с пневмосистемой (не показана). На плунжере 30 закреплен датчик 36 линейных псремещений и пружина 37 двухсгороннего действия, причем жесткость пружины 37 значительно ниже жесткости пружины 29. В плунжере 30 размещены полый шток 38 с приводом 39 вращения, который соединен со штоком 4. Шток 38 установлен на подшипниках в корпусе 40, снабженном приводом 41 вращения, муфтой 42 и датчиком 43. Корпус 40, в свою очередь, установлен на подшипниках в корпусе 44, снабженном приводом 45 вращения, муфтой 46 и...

Номер патента: 1447641

Опубликовано: 30.12.1988

Авторы: Бедрин, Умнягин

МПК: B23Q 41/00

Метки: гибкая, линия, сборочная

...подъеме и базировании относительно Г-образных опор 20 на ячейке 4. На нижней платформе 21 закреплены втулки 22, связанные с приводом 23 через рычажную систему5 0 15 20 25 30 35 ао 45 50 55 3 1424, На нижней платформе 21 расположенмеханизм 13 перекодирования спутников 5, выполненный в виде попарнораэновысоких кодирующих штырей 25 и26 и попарно равновысоких декодирующих штырей 27, Обе платформы связаны между собой посредством скалок 19,пружин 28 и втулок 22 с возможностьюперемещения одна относительно другойв направлении подъема,Линия работает следующим образом.По основной ветви 1 транспортнонакопительной системы в любой последовательности движутся спутники 5,имеющие кодь разных технологическихопераций и разных изделий,...

Номер патента: 1450946

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Калапов, Сафронов, Сосунов

МПК: B23P 21/00, B23Q 41/00

Метки: линия, сборочная

...изделие состоит из корпуса едуктора 8, ступицы 9, шестерни 10, подипников 11, стакана выжимного подшип ика 12, муфты 13 сцепления, кожуха 14 уфты сцепления, крышек 15 корпуса редук ора и гидроцилиндра 16. Линия работает следующим образом, На позиции 1 с помощьк) манипулятоа на спутник 2 устанавливается и закрепяется на нем прихватами 3 корпус редукора 8. Затем спутник 2 подается на позиию 11, где устанавливаются и запрессоываются ступица 9, шестерня 10 и подипники 11. Далее спутник 2 подается на озицию 111, где устанавливается и крепитя стакан выжимного подшипника 12. На озиции 1 У устанавливаются крышки (не оказаны) на корпус редуктора 8 и кожух 14 уфты сцепления на стакан выжимного под 1 дипника 12. После этого спутник 2...

Номер патента: 1458128

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Мисула, Чухарский, Шкул

МПК: B23P 21/00, B23Q 41/02

Метки: линия, сборочная

...коническим отверстием 22, приводным пальцем 23 и хвостовиком 24 с крестообразными выступами 25, а также шкива 26 с выступами 27. Между втулкой 21 и шкивом 26, и выступами 25, 27 установлены упругие элементы соответственно 28 и 29. Для взаимодействия входного вала редуктора 5 с захватным органом 20 (фиг. 3) используется втулка 30, снабженная фиксатором 31 (фиг. 9). Каждая позиция 8 обкатки под нагрузкой включает в себя каретку 18, а также ползун 32 (фиг. 2) с захватным органом 33, выполненным в виде втулки 34 с крестообразными выступами 35 и корпуса 36 с выступами 37. Между выступами 35 и 37 размещены упругие элементы 38 (фиг. 10). Втулка 34 имеет крестообразное отверстие 39 с направляющим коническим пояском, в котором...

Номер патента: 1465229

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Ваховский, Зенкин, Стародуб

МПК: B23P 19/06

Метки: сборочная

...шестерни40 по профилю копира 45. При этомштифт 39 тянет за собой шпиндель 34,причем величина опускания шпинделя 45 при переходе инструментального блокас одной позиции стола 1 на другуюпринимается равной высоте детали,которая на данной позиции западаетв гнездо инструментального блока. БОДанный прием позволяет свести к минимуму возможный при западании перекос деталей. Непрерывное вращениешпинделя 34 относительно неподвижной втулки 33 также существенно облегчает установку деталей в гнезда.инструментальных блоков и, кроме того, предотвращает заклинивание присборке комплектующих деталей раэъема 1ега корпусом. 10 15 20 25 30 зацеплении с колесом 26 шестерни 40 приводят во вращение шпиндели 34,За один оборот карусели 31 цент- ральный вал 46...

Номер патента: 1546226

Опубликовано: 28.02.1990

Авторы: Гринвальд, Лукьянов, Пресс

МПК: B23P 19/04

Метки: роторно-конвейерная, сборочная

...фиксаторы 18 (фиг. 8), а на пальцах 17 размещаются спутники 19 с фиксатоами. Рабочий ротор 10 состоит из верхнего арабана 20 с коаксиально расположенными втулками 21, ползунами 22 и штоками 23, а также нижнего барабана 24 со звездочкой 25 и коаксиально расположенными ползунами 26 и штоками 27. Втулки 21 снабжены сегментными ложементами 28, а ползуны 22 и штоки 23 - упругими губками соответственноо 29 и 30. Собираемые детали - сердечник 31 и полукольца 32 и 33,Роторно-конвейерная сборочная машина 11 аботает следующим образом.Сердечник 31 и полукольца 32 и 33 подафтся в ориентированном положении из загрузочных механизмов 2 - 4 конвейерами 5, - 7 к рабочему ротору 1 О.Первое полукольцо 32 с помощью направляющей 12 и пальца 14 устанавлива.е...

Номер патента: 1546251

Опубликовано: 28.02.1990

Авторы: Торгомян, Челпанов

МПК: B25J 17/02

Метки: головка, сборочная

...которые представляют собой винтовую цилиндрическую пружину 10 с возмож1546251 4ют и возрастают усилия, действующие на пластинчатые пружины 11. В этом случае соответствующая пружина 11 (или две и более) теряет устойчивость и переходит в другое устойчивое (выпуклое) положение.5 При этом напряжения в пружинных элементах 10 снижаются, устройство переходит в менее напряженное устойчивое положение, повернутое вокруг точки В или смещенное в направлении отклонения от соос ности собираемых деталей.В исходное положение пластинчатые пружины 11 приводятся с помощью надуваемой торообразной пневмокамеры 17, расположенной в корпусе 7. Формула изобретения 15 Устройство работает следующим образом.В исходном положении все пружинные элементы...

Номер патента: 1590339

Опубликовано: 07.09.1990

Авторы: Гордин, Подзоров

МПК: B23Q 41/00

Метки: автоматическая, линия, сборочная

...1 может перемещаться а величину хода, равную 1(+62, с возможностьюю оста нова на пози ции 11 с помощью выдвижного упора (не показан), установленного на позиции транспортного устройства.Рабочие позиции линии снабжены опорными элементами 29 для базирования спутников 15, на которые они опускаются подьемными столами 27 кареток 14. Каждое из устройств 16 и 17 выполнено в виде тележки 30 с подъемным столом 31. Подъем осушествляется гидроцилиндром 32 по двум направляющим скалкам ЗЗ. На подъемном столе 31 смонтирована дополнительная каретка 34, перемещаемая в двух ларах направляющих Ч-образных роликов 35 и 36. Пара роликов 35 приводится во вращение приводом 37. На каретке 34 смонтирована бесконечная цепная передача, состоящая из двух...

Номер патента: 1618561

Опубликовано: 07.01.1991

Автор: Апатов

МПК: B23P 19/04

Метки: адаптивная, головка, промышленного, робота, сборочная

...и 22, находящихся напротив смщающихся гильзы 17 и дополнительного корпуса 2, получает деФормацию за счет возникающих реакций. Противоположные пакеты пьезокерамических пластин разгружаются. Эти реакции пропорциональны сборочному усилию и, в целом, смещению осей сопрягаемых поверхностей,. Дополнительное нагружение вызывает возникновение на обкладках пластин электрического сигнала (потенциала). Последний снимается с пластин, образующих таким образом датчики линейного смещения дополнительного корпуса 2 и углового поворота штока 5, затем усиливается и подается в автономную систему управления сборочной головкой,Далее выдается управляющий сигнал в виде электрического на 2 ряжения питания достаточной величины в соопгветствии с характеристиками...

Номер патента: 1625558

Опубликовано: 07.02.1991

Авторы: Велицкий, Головин, Долюк, Солдатов, Челембий

МПК: B21D 43/00

Метки: автоматическая, линия, сборочная, спутникового, типа

...в корпусе 24, в профильные отверстия 28 этих дисковориентаторов. После поворота дисковориентаторов и совмещения отверстий 29 со щелью, образованной после выхода из под них заслонки 30, детали 10 под собственным весом перемещаются в сквозные отверстия 55 кондуктора 49, под которыми установлена заслонка 56.После перегрузки деталей в кондуктор и возврата дисков-ориентаторсв в исходное положение магазин 4 при помощи привода 48 по направляющим 18 отводится от загрузочного устройства 15 и наклоняется в крайнем положении на угола. Находящиеся на нижнем ярусе детали передвигаются по ручьям, образованным ограничителями 44, а по выходу из магазина - по ручьям 25, выполненным в корпусе 24, занимая освободившиеся лоофильные отверстия 28 в...

Номер патента: 1657330

Опубликовано: 23.06.1991

Автор: Коласкин

МПК: B23P 21/00

Метки: линия, сборочная

...стола 9 оправки 36, центральное отверстие которой является ложементом для втулки 12. На оправке Зб размещен двуплечий рычаг 37, который в совокупности с соответствующим датчиком 26 составляет механизм контроля наличия деталей.Сборочная линия работает следующим образом.Корпус 13 манипулятором 5 устанавлИ- вается на позициив базирующее приспособление 10, При этом корпус 13 опускает штыри 30, которые поворачивают рычаг 29, и датчик 26 подает сигнал в систему управления (не показана) о наличии собираемой детали, На позициивтулка 12 подается механизмом 14 под пуансон 18, а ловитель 15 приводом 16 поднимается, ориентируя корпус 13 также относительно пуансона 18. При срабатывании силового цилиндра 17 пуансон 18 запрессовывает втулку 12 в...

Номер патента: 1713768

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Бостан, Ботез, Дулгеру, Самойлов

МПК: B23P 19/06

Метки: головка, сборочная

...через зубчатую передачу 23 и шлицевые втулки 24 с рабочими инструментами 25. При этом вал-шестерня 26 зубчатой передачи 23 имеет шлицевой участок 27, который зацепляется с шлицевыми втулками 24. Для переключения шлицевого участка 27 вала- шестерни на другой рабочий ийструмент 25 ведомое колесо 22 жестко связано с ведущим винтовым колесом 28, зацепляющимся с ведомым винтовым колесом 29, связанным посредством муфты свободного хода 30 с водилом 31, подпружиненным в осевомнаправлении пружинами 32. Для предварительной индексации на торце шлицевого участка 27 вала-шестерни 26 размещен подпружиненный шарик 33,Катки 11 вариатора 5 установлены на осях 34, размещенных в корпусе 35 на осях 36, и связаны с направляющей 2 пальцем 37. ющей 2,...

Номер патента: 1802783

Опубликовано: 15.03.1993

Автор: Вожевский

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированная, аппаратов, линия, подвижной, прямоходовой, сборки, сборочная, системой

...устройства 6, а другая часть контактов 17 закреплена на основной платформе 5 и электрически связана соответственно с блоком управления 1.Автоматизированная сборочная линия для сборки аппаратов с прямоходовой подвижной системой работает следующим образом,По конвейеру 2 спутник 3 с установленным в нерабочем положении аппаратом 9 поступает в зону модуля и останавливается остановом 7; при этом спутник 3 воздействует на датчик 11 (фиг.2), который посылает сигнал в блок 1 управления. По команде блока 1 управления срабатывает (по стрел- кеБ) подьемник 8 для спутника 3, поднимает спутник 3 с аппаратом 9 нэд конвейером 2 и прижимает вывода аппарата к контактам 10 подключающего устройства б; О верхнем .положении подъемника 8 спутника 3...