Автоматическая сборочная линия спутникового типа

(ц 5 В 21 О 43/О СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ И ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗСБР И К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС юл. М 5 е на.учна-пра о технологии я и Харькавс инение "Крис , Ю.Я.Солдато ин и Л,П.Вели 8.8)свидетельство В 23 0 41/00, 1 ЧЕСКАЯ СБО ОВОГО ТИПА изводственное машиностроекое производталл"в, С.Л.Челем- цкий СССР1983.РОЧНАЯ(57) Изобретен производству, ским линиям д ние техноло повышение пр дежности раб транспортным многоярусным тноситсяСТНОСТИорки. Цских ва к сборочномуа втоматиче ь - рас шире можностей в ча ля с гиче оиэво оты л ии горучьевыми мага ил,Изобретение относится к сборочному производству, в частности к автоматическим линиям для сборки,Цель изобретения - расширение технологических воэможностей, повышение праизводительн:сти труда и надежности работы автоматической сборочной линии,На фиг,1 изображена линия, общий вид; на фиг,2 - узелна фиг.1; на фиг.3 - узел И на фиг,1; на фиг.4 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.5 - разрез Б - Б на фиг,4; на фиг.6 . - разрез В-В на фиг.4; на фиг.7 - разрез Г-Г на фиг.1; на фиг,8 - разрез Д-Д на фиг,7,(21) 4623831/2 (22) 25,11,88 (46) 07,02.91. Б (71) Полтавско объединение и ния "Технолог ственное абъед (72) И.П.Долю бий, Б.А.Голов (53) 621.757 (08 (56) Авторское М 1161311., кл, (54) АВТОМАТ НИЯ СПУТНИК дительности труда и нании, Линич оснащена ством со спутниками,нами для расширения деталей, снабженными разделителями ярусов, установленными с возможностью возвратно-поступательного движения в горизонтальной плоскости и имеющими пазы, Магазины снабжены механизмами для вертикальной перегрузки деталей с верхних ярусов на нижние и установлены с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в поперечном направлении относительно направления перемещения спутников и с вазможностью наклона в сторону устройств ориентации и выдачи деталей, оснащенных дисками-ориентаторами и заслонками, Линия содержит загрузочные устройства с многоместным кондуктором, подпрессавщиком и фиксаторами загрузочных устройств относительно спутников, а также фиксаторы и прижимы самих спутников. Линия обеспечивает полную автоматизацию процесса сборки различных изделий в пределах своих технологических возможностей. 3 з,п. ф-лы, 8 Автоматическая сборочная линия спутникового типа содержит станину 1, расположенное по ходу технологического процесса и связанное между собой транспортным средством 2 технологическое оборудование: устройство 3 для развальцовки трубок, магазины 4 - 6 собираемых деталей и пресс 7. Транспортное средство 2 служит для перемещения спутников 8 с экрепленными на них базовыми элементами(остов конденсатора) 9, куда устанавливаются детали (калач) 10, Маганиэц 4, 5 и 6 собираемых деталей включают в себя устройства 11 - 13направляющим 18 и с возможностью наклона в сторону устройств 11 - 13 ориентации и выдачи деталей на угол сдостаточный для 10 45 50 55 ориентации и выдачи деталей, а также механизм 14 для вертикальной перегрузки деталей с верхних ярусов на нижние, Линия оснащена загрузочными устройствами 15 - 17. Магазины установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения поперек оси транспортного средства 2 по гравитационного перемещения деталей 10 по дну магазина. В зависимости от расположения деталей 10 на базовом элементе 9 устройства 11 - 13 имеют различную конструкцию. Устройство 12 фиг.5) состоит из корпуса 19, в котором выполнены ручьи 20, в конце которых имеются сквозные вертикальные отверстия 21, под этими отверстиями установлена заслонка 22 с приводом 23. Устройства 11 и 13 (фиг,б) имеют корпус 24 с ручьями 25, в конце которых с возможностью поворота на угол 3 относительно вертикальной оси 26 установлены диски-ориентаторы 27, имеющие профильные отверстия 28, являющиеся продолжением формы примыкающих ручьев 25, и вертикальные отверстия 29, сообщающиеся с профильными и обращенные к установленной под ними заслонке ЗО, На дискахориентаторах 27 жестко закреплены зубчатые колеса 31, входящие в зацепление с рейкой 32, с которой жестко связаны стержни ЗЗ, свободные концы 34 которых введены в пазы.35 этой заслонки. Пазы 35 наклонены под углами к вектору перемещения рейки, которая приводится в движение от привода Зб и, переместившись на величину Яр, поворачивает диски-ориентаторы на угол ф и выдвигает заслонку на величину тз,Механизм 14 для вертикальной перегрузки деталей с верхних ярусов на нижние включает винтовую передачу, состоящую из винта 37 и гайки 38, С гайкой 38 при помощи шарнира 39 связана собачка 40,Магазины собираемых деталей 4 - б выполнены многоярусными и многоручьевыми. Разделители 41 ярусов установлены с воэможностьо возвратно-поступательного перемещения на величину Я в горизонтальной плоскости и подпружинены пружинами 42 относительно корпуса 43 магазина. Магазин имеют разделители 44 ручьев, вдоль которых в разделителях 41 ярусов выполнены пазы 45 шириной а, которая должна быть не менее расстояния Ь 20 25 30 35 40 между смежными разделителями 44 ручьев,На разделителях 41 ярусов жестко эакоеплены кулачки 46, с которыми поочередно контактирует собачка 40.Магазины 4 - 6 со стороны загрузкидеталями имеют дверь 47. Возвратно-поступательное перемещение и наклон магазинов осуществляются при помощи привода48.Загрузочные устройства 15 - 17 включают кондуктор 49, жестко связанный с колонками 50, введенными в направляющиеотверстия 51 станины 1, на которой закреплен силовой цилиндр 52 с жестко соединен-ным с его штоком подпрессовщиком 53,смонтированным на этих колонках с возможностью возвратно-поступательногодвижения и подпружиненным относительнокондуктора 49 пружиной 54. В кондукторе49 выполнены сквозные отверстия 55, количество и расположение которых зависят отсоответствующего устройства (1 1 - 13) ориентации и выдачи деталей, Под сквознымиотверстиями 55 кондуктора установлена за- .слонка 56, приспособление для автоматического открывания которой имеет жесткоприсоединенные к подпрессовщику 53клинья 57, контактирующие с кулачками 58,подпружиненными относительно кондуктора 49 пружинами 59 и жестко связанными сэтой заслонкой,Кондуктор 49 загрузочного устройстваимеет фиксирующие стержни 60, которыесвободными концами контактируют с отверстиями 61 спутника 8, На технологическихпозициях линия оснащена фиксаторами 62спутников с приводами 63 и приспособлениями 64 для прижима спутников с приводами65,Подпрессовщик 53 оснащен прижимами 66, расположенными над сквозными отверстиями 55 кондуктора 49.Автоматическая линия работает следующим образом.До начала работы производится заправка магазинов 4 - б деталями 9, после чегодвери 47 надежно закрываются, Поданныепри помощи транспортного средства 2 натехнологические. позиции спутники 8 с закрепленными на них базовыми элементами9 фиксируются при помощи фиксаторов 62,которые приводятся в действие от приводов63, и надежно прижимаются к станине 1 спомощью приспособлений 64, работающихот привода 65,На всех технологических позициях одновременно выполняются соответствующие операции.При помощи устройства 3 осуществляется развальцовка трубок в остове 9 конденсатора, куда на последующих технологических позициях подаются для сборки калачи (детали) 10,Для подачи деталей в зону выдачи до начала работы магазины 4 - 6 собираемых деталей вначале наклоняют при помощи привода 48 на угол а, после чего ставят в горизонтальное положение, В исходном положении загрузочных устройств 15 - 17 их кондукторы,49 и подпрессовщики 53 находятся в крайнем верхнем положении, а между ними располагаются устройства 11 - 13 ориентации и выдачи деталей.Загрузка калачей из магазина 4 производится следующим образом. При помощи привода 36. рейка 32 перемещается на величину Яр, поворачивая при этом относительно вертикальной оси 26 находящиеся с ней в зацеплении зубчатые колеса 31 и жестко связанные с ними диски-ориентаторы 27 на уголь. Жестко связанные с рейкой 32 стержни 33, своими свободными концами 34 входящие в наклоненные под углом у к вектору движения рейки лазы 35, выполненные в заслонке 30, выдвигают заслонку 30 изпод вертикальных отверстий 29, выполненных в дисках-ориентаторах 27, на величину 5. Одновременно с дисками-ориентаторами поворачиваются (переориентируются) детали 10, поступившие из магазина ло ручьям 25, выполненным в корпусе 24, в профильные отверстия 28 этих дисковориентаторов. После поворота дисковориентаторов и совмещения отверстий 29 со щелью, образованной после выхода из под них заслонки 30, детали 10 под собственным весом перемещаются в сквозные отверстия 55 кондуктора 49, под которыми установлена заслонка 56.После перегрузки деталей в кондуктор и возврата дисков-ориентаторсв в исходное положение магазин 4 при помощи привода 48 по направляющим 18 отводится от загрузочного устройства 15 и наклоняется в крайнем положении на угола. Находящиеся на нижнем ярусе детали передвигаются по ручьям, образованным ограничителями 44, а по выходу из магазина - по ручьям 25, выполненным в корпусе 24, занимая освободившиеся лоофильные отверстия 28 в дисках-ориентаторах 27,При отсутствии устройства 11 в зоне загрузочного устройства воздух подается в верхнюю полость силового цилиндра 52, жестко соединенный с его штоком подпрессовщик 53, подпружиненный относительно кондуктора 49 пружиной 54, а вместе с ним и кондуктор 49, жестко связанный с колон 5 10 15 20 25 30 35 40 50 55 ками 50, введенными в отверстия 51 станины 1, перемещаются вниз. Кондуктор 49 перемещается до упора со спутником 8 и фиксируется на нем при помощи фиксирующих стержней 60, вошедших в отверстия 61. Подпрессовщик 53 за счет сжатия пружин 54 перемещается вниз относительно остановленного кондуктора 49. Жестко соединенные с подпрессовщиком 53 клинья 57 контактируют с кулачками 58, подпружиненными относительно кондуктора пружинами 59 и жестко связанными с заслонкой 56. Заслонка отодвигается, освобождая сквозные отверстия 55. Детали 10 под собственным весом перегружаются на базовые элементы 9 и при помощи прижимов 66 подл рессов ы ваются.Сжатый воздух подается в нижнюю полость силового цилиндра 52, жестко связанный со штоком силового цилиндра лодпрессовщик 53, увлекающий эа собой колонки 50, и жестко связанный с ними кондуктор 49 поднимаются. Загрузочное устройство 15 и ри водится в исходное положение.При помощи привода 48 магазин 4 становится в горизонтальное положение, при котором устройство 11 ориентации и выдачи деталей располагается между подлрессовщиком 53 и кондуктором 49,Загрузочные устройства оснащены приспособлениями не показаны) для контроля наличия деталей 10 на устройствах ориентации и выдачи деталей, При отсутствии деталей 10 в ручьях устройств 11 - 13 включается механизм 14 для вертикальной перегрузки деталей с верхних ярусов магазина на нижние. Вращаясь, винт 37 перемещает гайку 38 вверх, Связанная с гайкой лри помощи шарнира 39 собачка 40 поочередно контактирует с кулачками 46, жестко закрепленными на разделителях 41 ярусов, отодвигая разделители ярусов на величину Я, совместив на всех ручьях данного яруса лазы 45 с промежутками Ь между смежными разделителями 44 ручьев. Благодаря тому, что ширина лаза а равна или больше расстояния Ь между смежными разделителями ручьев, детали 10 беспрепятственно под собственным весом перегружаются с верхнего яруса на нижний; Перемещаясь далее вверх, собачка 40 выходит из контакта с кулачком 46, оставляя его внизу. Под действием пружин 42, которыми кулачок 46 подпружинен относительно корпуса 43, нижний разделитель ярусов возвращается в исходное положение, При дальнейшем перемещении ввеох собачка 40 контактирует со следующим верхним кулачком, осуществляя перегрузку деталей со следующего верхнего яруса наосвободившийся нижележащий, Таким образом собачка 40 доходит до крайнего верхнего положения, поочередно перегружаядетали с верхних ярусов на нижележащие,после чего возвращается, отклонившись, висходное(крайнее нижнее) положение. Припервом проходе собачки вверх освобождается самый верхний ярус, при втором проходе - второй сверху ярус и т,д., пока всеярусы магазина не освободятся от деталей,Работа механизма 14 для вертикальной перегрузки деталей с верхних ярусов на нижние может быть организована по заданнойпрограмме.Загрузка калачей из магазина 5 осуществляется аналогично магазину 4, за исключением работы устройства 12 ориентации ивыдачи деталей, отличающегося по конструкции от устройства 11. При наклонномположении магазина 5 детали 10 по днунижнего яруса, а далее по ручьям 20, выполненным в корпусе 19 устройства 12, перемещаются в сквозные вертикальные отверстия21, выполненные в конце этих ручьев. Магазин 5 при помощи привода 48 приводится вположение, при котором устройство 12 располагается между подпрессовщиком 53 икондуктором 49 своего загрузочного устройства 16. В заслонке 22, установленной под- отверстиями 21, имеются окна, которые приперемещении этой заслонки с помощьюпривода 23 совмещаются с отверстиями 21,Под собственным весом детали 10 с устройства 12 перегружаются в кондуктор 49 загрузочного устройства 16, Дальнейшаяработа загрузочного устройства, механизмадля вертикальной перегрузки деталей с верхних ярусов на нижние не отличается отописанной по магазину 4,Магазин б отличается от магазина 4 количеством устанавливаемых на базовыйэлемент 9 деталей 10, работа магазина 6аналогична работе магазина 4.Пресс 7 предназначен для одновременной запрессовки на необходимую глубинувсех установленных с магазинов 4 - б набазовый элемент 9 деталей 10.После выполнения предусмотренных налинии операций на всех технологическихпозициях спутники с закрепленнь 1 ми на нихбазовыми элементами расфиксируатся(фиксаторы 62 с приводами 63) и освобождаются от прижимов (приспособления 64 сприводами 65) и при помощи транспортногосредства 2 перемещаются на следующуюпозицию.Готовые изделия на позиции съема иустановки базовых элементов снимаются слинии, а на их место устанавливаются новыебазовые элементы.5 10 40 Далее цикл повторяется,Формула изобретения 1, Автоматическая сборочная линия спутникового типа, содержащая станину с направляющими отверстиями, технологическое оборудование, расположенное по ходу технологического процесса и связанное между собой транспортным средством со спутниками, несущими базовый элемент, магазины для размещения деталей со средством загрузки деталей на базовый элемент и средством ориентированной выдачи деталей,отличающаяся тем,что,с целью расширения технологических возможностей, повышения производительности и надежности работы линии, она снабжена заслонкой и средством ее автоматического открывания, а также фиксаторами спутников и приспособлениями для прижима спутников к станине, при этом магазины выполнены многоручьевыми и установлены на станине с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения транспортного средства, и с возможностью наклона в сторону средства ориентации и выдачи деталей, а средство загрузки выполнено в виде кондуктора со сквозными отверстиями, фиксирующими стержнями и колонками, подпрессовщика и силового цилиндра, закрепленного на станине и жестко связанного с подпрессовщиком, причем заслонка установлена под сквозными отверстиями кондуктора, колонки установлены в направляющих отвверстиях станины, подпрессовщик установлен на колонках с возможностью возвратно-поступательного перемещения и подпружиненотносительно кондуктора, а фиксирующиестержни установлены на кондукторе с возможностью взаимодействия со спутниками. 2. Автоматическая линия по п.1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что средство автоматическо го открывания заслонки выполнено в видеклиньев, закрепленных на подпрессовщике, и кулачков, закрепленных на заслонке, при этом кулачки установлены с возможностью взаимодействия с клиньями и подпружине 50ны относительно кондуктора,3. Автоматическая линия по п,1 о т л и ч аю щ а я с я тем, что магазины снабжены разделителями деталей в вертикальной плоскости с кулачками и пазами, а также передачей винт - гайка с собачкой, шарнирно связанной с гайкой и установленной с возможностью взаимодействия с кулачками, при этом разделители деталей установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоско 1625558 10сти и подпружинены относительно корпуса магазина, а пазы выполнены вдоль ручьев магазина,4, Автоматическая линия по п,1. о т л ич а ю щ а с я тем, что заслонка выполнена в 5 виде пластины с пазами, а средство ориентированной выдачи деталей выполнено в виде дисков с зубчатыми колесами и зубчатой рейки со стержнями, установленной с возможностью контакта с колесами, при 10 этом диски установлены с возможностью поворота относительно вертикальной оси и содержат пазы, форма которых в плоскости вертикального сечения идентична форме поперечного сечения ручьев магазина и которые открыты в сторону заслонки, а стержни рейки установлены с воэможностью перемещения по пазам заслонки, причем пазы заслонки и зубчатая рейка расположены под острым углом,1625558 Г-Г 6 и 7 Редактор О. Головач уск Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина аказ 244ВНИИП оставитель д, Фуксовхред М.Моргентал Корректо Тираж 488 Подписноеарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5