Автоматическая сборочная линия спутникового типа

(51)4 В 23 41/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1020207, кл. В 23 11 41/02, 1982.(54)(57) АВТОМАТИЧЕСКАЯ СБОРОЧНАЯ ЛИ"НИЯ СПУТНИКОВОГО ТИПА, содержащаястанину, рабочие позиции с манипуляторами и контролирующими устройствами, связанные транспортным устройством для перемещения спутников, и механизмы позиционирования спутниковс элементами фиксации, установленными в станине на рабочих позициях свозможностью вертикального возвратнопоступательного перемещения, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества сборки, каждыи спутник линии снабжен технологическим блоком для сборки деталей, установленным в спутнике с возможностью ограниченного перемещения в вертикальном и горизонтальном направлении, а каждый технологический блок - коническими фиксаторами, расположенными с возможностью взаимодействия через окна, выполненные в спутниках, сэлементами фиксации механизмов позиционирования, причем элементы фиксации выполнены с отверстиями и радиальными к их оси пазами для размещения в них фиксаторовсоответствующих технологических блоков, а одна изЩ рабочих позиций снабжена упорамидля предотвращения выпадания технологического блока из спутника.С:Изобретение относится к автоматическим сборочным линиям и может быть использовано в различных отраслях промышленности, например в приборостроении для сборки узлов приборов, машин и радиоаппаратуры в частности для сборки катушек индуктивности.Целью изобретения является повьппение качества сборки путем исключения влияния износа спутников при их транспортировании на сборку узлов.На фиг.1 изображена автоматическаясборочная: линия спутникового типа, общий вид; на Фиг.2 - то же, вид сверху; на Фиг.З - разрез по рабочей позиции линии в момент остановки спутника; на фиг.4 - то же, в момент Фиксации технологического блока и выполнения операции сборки; на фиг.5 схема механизма перемещения спутников; на Фиг,б - разрез по позиции разгрузки линии; на Фиг.7 - схема установки контролирующих устройств на позиции установки экрана; на фиг.8 - то же, на позиции установки ферритового кольцевого сердечника; на Фиг.9 - комплект собираемых деталей ка.тушки индуктивности.Автоматическая сборочная линия (фиг.1 и 2) содержит станину 1, внутри которой расположены коммуникации. На станине смонтировано транспортное устройство в виде горизонтально-замкнутого конвейера 2 толкающего типа с попарно работающими пневмоцилиндрами 3. По периметру конвейера 2 размещены рабочие позиции, которые включают в себя автоматические загрузочные устройства 4 комплектующих деталей, расположенные на внешнем периметре конвейера 2, манипуляторы 5, оснащенные технологическим инструментом .6 и установленные по внутреннему периметру конвейера 2, устройства 7 для фиксации спутников 8 (фиг.3-6), контролирующие устройства, например фотодатчики 9, другое технологическое оборудование, например дозатор тормозящей смазки 10. Рядом с основной станиной 1 установлена дополнительная станина 11 (фиг.1), на которой смонтированы двухкоординатный стол 12, предназначенный для перемещения технологической кассеты 13 с базовыми деталями и манипулятор 14 загрузки-разгрузки линии. Система управления линией смонтирована в отдельно стоящем шкафу 15.Спутники 8 (фиг.2, 5, 7) состоят5из корпуса 16 и технологического блока, 17.В корпусе 16 выполнено сквозноеотверстие, а в верхней части корпуса -гнездо для технологического блока17, который фиксируется в нем с помощью сил гравитации с возможностьюсвободного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях.В верхней части технологического15 блока 17 выполнено гнездо для базовой детали сборки, а в нижней частиустановлены фиксирующие пальцы 18(фиг.З, 4) с конической улавливающейповерхностью. В направляющих 1920 конвейера 2 в зоне рабочих позицийвыполнены окна для взаимодействияФиксирующего элемента 20 устройства7 для Фиксации спутника 8 с технологическим блоком 17,25 На Фиксирующем элементе 20 выполнены поверхности, взаимодействующиес Фиксирующими пальцами 18 технологического блока 17.Поверхности толкателя 21, взаимоЗО действующие с поверхностями корпусов16 спутников 8, выполнены как частьповерхностей направляющих 19, асам толкатель 21 перемещается впазах направляющих 19 конвейера 2.На позиции разгрузки (фиг.б) установлены упоры 22 с зазором ш поотношению к спутнику 8, причем упоры22 одновременно служат корпусами Фотодатчика 9. Манипулятор загрузки 40 разгрузки 14 линии (Фиг.2) оснащендвумя. руками 23, 24 и предназначендля одновременной установки базовойдетали 25 в спутник 8 на линии исъема готового изделия 26.На Фиг.9 в качестве примера конкретного исполнения показан комплектсобираемых деталей катушки индуктивности, которая состоит из базовой детали 25, ферритового кольцевого сердечника 27, экрана 28, реэьбовой втулки29 и подстроечного ферритового сердечника ЗО. Комплектующие детали пере -числены в порядке их технологичес-кой сборки,Автоматическая сборочная линияспутникового типа работает следующимобразом.В исходном положении инструменты6 манипуляторов 5 установлены на ра 1359095бочих позициях транспортного устройства 2, удалены от спутников 8,спутники 8 расфиксированы и занимаюттранспортное положение. Часть спут 5ников 8 находится на рабочих позициях, часть - между ними.При поступлении команды от системы15 управления на пуск линии координатный стол 12 перемещает ячейку технологической кассеты 13 с базовой деталью под захват манипулятора 14 загрузки-разгрузки. Манипулятор 14 забирает базовую деталь 25 из ячейки,переносит на линию и устанавливает в 15технологический блок 17 спутника 8,одновременно этот же манипулятор14 второй рукой 24 забирает собранноеизделие 26 на позиции разгрузки линии и переносит в тару готовой продукции 31.При попарном последовательном срабатывании цилиндров 3 конвейера 2толкатели 21 перемещают спутники 8последовательно по технологическому 25циклу на рабочие позиции линии.В качестве примера конкретногоисполнения рассмотрим работу линиина позиции установки кольцевого ферритового сердечника 27. 30При остановке спутника 8 на рабочей позиции все механизмы находятсяв исходном состоянии, элемент фиксации 20 - в крайнем нижнем, захват 6манипулятора 5 - над позицией 27 вы 35грузки загрузочного устройства комплектуемой детали 27, корпус 16 и механический блок 17 спутника 8 - в зоне механизма 7 для фиксации спутников 8.При поступлении сигнала от фото- датчика 9 при наличии в технологическом блоке 17 базовой детали 25 манипулятор 5 забирает комплектующую деталь 27 - кольцевой ферритовый сер дечник - из загрузочного устройства и переносит в зону сборки, причем ось комплектующей детали 27 будет смещена на величину е (фиг.3) относительно оси базовой детали 25, так как технологический блок 17 не зафиксирован и находится в транспортном положении. При срабатывании устройства 7 для фиксации его шток поднимает элемент 20 фиксации, который взаимодействует своими ответными поверхностями с фиксирующими пальцами 18 технологического блока 17, с высокой точностью совмещения оси собираемых деталей (фиг.4) и выводит базовую деталь 25 на требуемый технологический уровень по высоте. Далее происходит непосредственно операция сборки базовой детали 25 с феокритовым сердечником 27. Затем инструмент 6 посредством манипуляторй 5 возвращается к загрузочному устройству 4, а элемент фиксации 20 опускается и возвращает технологический блок 17 в исходное транспортное положение.Аналогичным образом производится операция сборки с другими комплектующими деталями.1359095 иг.8 Составитель Е.МарковТехред.М.Ходанич Корректор А.Зимокосо тор А.Долини аж 786 аказ 6104/15В оизводственно-полиграфическое предПриятие, г. Ужгород, ул. Нроектна НИИПИ Госудапо делам и 3035, Москв твенного к бретений й Ж, Рау Подписимитета СССРоткрытийская наб., д.