Сборочная линия

союз советскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 16573 ч я )1 В 23 Р 21/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Фиг.1 ОСУДАР СТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к машиностроению, Цель изобретения - повышение качества и производительности линии за счетвозможности контроля наличия собираемыхдеталей, ориентации базовой детали, а также отсоса стружки, Корпус манипулятором5 подается в базирующее приспособление10, Датчик, размещенный на позиции . подает сигнал о наличии собираемой детали,На позициив корпус запрессовывается втулка, при этом сборочное усилие не воспринимается упором, установленным под столом 8. На позицииво втулке обрабатывается отверстие разверткой, закрепленной в сверлильной головке 20, Образующая стружка отсасывается как со стороны входа, так и со стороны выхода инструмента. На позиции Ч манипчлятор б захватывает узел, поворачивает его на 190 и устанавливает в базирующее приспособление 11, Датчик, установленный на позиции Ч,дает сигнал о наличии узла. На позициях Ч и Ч в корпус последовательно устанавливаются манжета и кольцо, Сборочные усилия воспринимаются упорами, размещенными под столом 9.На позиции Ч манипулятором 7 собран- Я ный узел передается на транспортно-накопительное устройство 4. 2 з.п. ф-лы, б ил, 16573305 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Изобретение относится к технологическим комплексам и может быть использовано в машиностроении,Цель изобретения - повышение качества и производительности за счет воэможности контроля наличия собираемых деталей, ориентации, базовой детали, а также отсоса стружки.На фиг.1 показана сборочная линия, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг,2; на фиг,4 - вид В на фиг.1; на фиг,5 - вид Г на фиг,1; на фиг.б - разрез Д - Д на фиг.1.Сборочная линия, преимущественно для сбора корпуса насоса стиральной машины, содержит два многопозиционных сборочных автомата 1 и 2, транспортно-накопительные устройства 3 и 4, а также манипуляторы 5 - 7. Каждый из автоматов 1 и 2 снабжен поворотным столом 8 и 9 соответственно с баэирующими приспособлениями 10 и 11. Позицияавтомата 1 является загрузочной, а позиция Ч - разгрузочной. На позицииразмещено устройство для сборки втулки 12 с корпусом 13 в виде механизма 14 рвзгрузок, ловителя 15 с приводом 16 и силового цилиндра 17 с пуансоном 18, Под столом 8 установлен упор 19, На позицииразмещено устройство для обработки втулки 12 в виде сверлильной головки 20 с инструментом 21 - разверткой, механизма 22 пневмоотсоса стружки со стороны входа инструмента и ловителя 23 с приводом 24. Внугри ловителя 24 размещен механизм 25 пневмоотсоса стружки со стороны выхода инструмента 21. На каждой позиции автомата 1 установлены датчики 26 контроля наличия деталей. Базирующие приспособления 10 выполнены в виде опоры 27 и подпружиненной относительно стола 8 оправки 28 с центральным отверстием, На оправке 28 размещены двуплечий рычаг 29 и штыри 30, которые в совокупности с датчиками 26 составляют механизм контроля наличия деталей,Позиция Ч автомата 2 является загрузочной, а позиция И - разгрузочной, На позиции И размещено устройство 31 для установки манжеты 32 в корпус 13 и подачи смазки, а на позиции И- устройство 33 для установки кольца 34 в корпус 13, Ча позициях И и Ч под столом 9 установлены упоры 35. На каждой позиции автомата 2 также установлены датчики 26 контроля наличия деталей. Базирующие приспособления 11 выполнены в виде подпружиненной относительно стола 9 оправки 36, центральное отверстие которой является ложементом для втулки 12. На оправке Зб размещен двуплечий рычаг 37, который в совокупности с соответствующим датчиком 26 составляет механизм контроля наличия деталей.Сборочная линия работает следующим образом.Корпус 13 манипулятором 5 устанавлИ- вается на позициив базирующее приспособление 10, При этом корпус 13 опускает штыри 30, которые поворачивают рычаг 29, и датчик 26 подает сигнал в систему управления (не показана) о наличии собираемой детали, На позициивтулка 12 подается механизмом 14 под пуансон 18, а ловитель 15 приводом 16 поднимается, ориентируя корпус 13 также относительно пуансона 18. При срабатывании силового цилиндра 17 пуансон 18 запрессовывает втулку 12 в корпус 13. При этом оправка 28 перемещается вниз относительно стола 8 до взаимодействия с упором 19, благодаря чему стол 8 не воспринимает сборочное усилие после запрессовки в пуансон 18, и ловитель 15 последовательно возвращается в исходные положения, а собранный узел переносится столом 8 на позицию , На указанной позиции приводом 24 ловитель 23 поднимается, центрируя корпус 13 относительно инструмента 21, Одновременно с включением сверлильной головки 20 включаются механиэмы 22 и 25 пневмоотсоса стружки, образующейся при развертывании отверстия во втулке 12 инструментом 21, При этом осевое усилие резания воспринимается помимо оправки 28 опорой 27, После окончания обработки инструмент 21 и ловитель 23 возвращаются в исходное положение, а механизмы 22 и 25 отключаются, На позиции Ч собранный узел захватывается манипулятором 6, поворачивается на 180 и устанавливается втулкой 12 в отверстие оправки 36, поворачивая рычаг 37. Это вызывает срабатывание датчика 26 на позиции Ч автомата 2, после сигнала которого стол 9 поворачивается и подает собранный узел на позицию И. На указанной позиции в отверстие корпуса 13 устанавливается манжета 32, а сборочное усилие воспринимается упором 35. На позиции Ч аналогичным образом устанавливается кольцо 34, после чего на позиции Ч полностью собранный узел манипулятором 7 удаляется из автомата 2 и передается нэ транспортно-накопительное устройство 4,Формула изобретения1 Сборочная линия, содержащая установленные в технологической последовательности многопозиционнные автоматы, а также транспортные устройства, имеющие возможность взаимодействия с соответствующим автоматом, причем каждый автомат содержит размещенные на станинемногопозиционный поворотный стол с базирующими приспособлениями и исполнительные механизмы для обработки и сборки, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества и производи тельности, многопоэиционные автоматы снабжены механизмами контроля наличия деталей и упорами, закрепленными на станине под поворотным столом, а первый из автоматов снабжен ловителями. размещен ными под поворотным столом с возможностью вертикального перемещения, кроме того, каждое базирующее приспособление выполнено в виде оправки с центральным отверстием, причем оправка подпружинена 15 относительно стола и имеет возможность последовательного взаимодействия с упомянутыми упорами.2. Сборочная линия по п,1, о т л и ч а ющ а я с я тем. что каждый механизм контро ля наличия деталей первого из автоматов выполнен в виде датчика, двуплечего рычага и штырей, а каждый механизм контроля наличия деталей второго автомата выполнен в виде датчика и двуплечего рычага, причем датчики закреплены на станине, а двуплечие рычаги размещены с воэможностью поворота на баэирующих приспособлениях и возможностью взаимодействия с датчиками одним иэ своих плеч, кроме того, штыри также размещены на базирующих приспособлениях с возможностью вертикального перемещения и взаимодействия с другим плечом упомянутых рычагов. 3. Сборочная линия по п,1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что ловители выполнены в виде трубок, а один из ловителей снабжен механизмом пневмоотсоса, размещенным в отверстии ловителя.1657330 Вид Г- ЗФ Составитель В.Гудков эктор А,Козориз Техред М,Моргентал Корректор М.Пожо, ул,Гагарина, 101 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Уж аказ 1680 ВНИИП Тираж 470 Подписноеосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Ра,шская наб., 4/5