Автоматическая сборочная линия спутникового типа

союз советскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОСУДАРСПО ИЗОБ ЕННЫЙ КОМИТЕТниям и ОтнРытия и, надежии Зто н о ССР981.ЛИНИЯ на манипулирующем отсекатели мехааиова спутников е самоустанавлива(56) Авторское свидетельство Сф 1020198, кл. В 23 Р 21/00, 1(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ СБОРОЧНАЯСПУТНИКОВОГО ТИПА(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использованопри автоматизации сборочных процессовв частности при сборке электросоединителей, Целью изобретения является 4 В 23 Р 21/ОО В 23.Ц 41/02 повышение производности и упрощение кдостигается тем, чема 7 и опусканияиены.в виде конценных на общей оси пс амортизирующим оных направляющих,жением возвратнойного устройства 15сации спутников имли, установленныеустройстве, причемнизмов 29 и 30 ост14 выполнены в видющихся рычагов. 1 О то устроиства подь спутников выполтрично установлен" риводного барабана бодом и дугообразявляющихся продолветви транспортУстройство фикеет штыри-ловитеИзобретение относится к машиностроению, и может быть использованопри автоматизации сборочных процессов, в частности при сборке электросоединителей.Цель изобретения - повышениепроизводительности, надежности и уп.рощение конструкции.На фиг. 1 изображена автоматиче- Оская линия, общий вид; на фиг, 2механизмы подъема и опускания спутников; на фиг . 3 - вид А на фиг . 2;на фиг, 4 - сечение Б-Б на фиг, 2;на фиг . 5 - устройство фиксации спутников, на фиг. б - вид Б на фиг. 5,на фиг . 7 - 1 0 - положения элементовмеханизмов останова в процессе ихработы.Автоматическая сборочная линия 20спутникового типа содержит установленные согласно техническому процес"су вдоль транспортного устройстваполуавтомат 2 установки корпуса электросоединителя, полуавтомат установки нижнего изолятора (не показан),полуавтомат 3 набора контактов, полуавтомат 4 установки верхнего изолятора, полуавтомат 5 установки стопорного кольца, полуавтомат 6 съема ЗОготовых изделий, а также общийктронный блок управления не показан)и устройства подъема 7 и опускания8 спутников, установленные в началеи конце линии соответственно,Полуавтомат 2 установки корпусаэлектросоединителя содержит установленные на станине 9 сборочную головку 10 и контрольное устройство 11,4 ОПолуавтоматы 3-5 содержат аналогичные устройства, В конце линии установлено приемное устройства 12 готовых изделий. Сборочная головка 10,например, полуавтомата 2 включаетвибробункер, накопитель, ориентатор(не показаны) и робот-манипуляторс толкателем Г.Транспортное устройство выполнено1в виде наклонных направляющих, обра Озующих рабочую ветвь 13, предназначенную для перемещения спутников 1 4с изделиями между рабочими и контрольными позициями, и холостую ветвь15, предназначенную для возвратаспутников на исходную позицию послесъема с них изделий,Направляющие прямой и возвратнойветвей транспортного устройства связяны между собой устройствами подьема и опускания спутников 7 и 8. Устройство подъема и опускания спутников состоит из концентрично установленных ня общей оси 1 б, закрепленной в корпусе 17, приводного барабана 18 (привод не показан), снабженного амортизирующим ободом 1 9, и дугообразных направляющих 20, закрепленных ня оси 16, дугообразные направляющие 20 состыкованы с направляющими возвратной ветви транспортного устройства 1 и размещены няд направляющими рабочей ветви, так что зазор между ними равен диаметру колеса спутник а .Амортизирующий обод выполнен из амортизирующего материала с большим коэффициентом трения, например пористой резины.Спутник 14 содержит корпус 21 с установочными гнездами 22 для собираемых изделий 23 и фиксирующими гнездами 24, предназначенными для фик - сяции спутников на технических позициях фиксирующими штырями-ловителями 25 и 2 б соответствующих технологических головок. Оси 27 двух передних колес 28 спутника 14 выполнены длиннее задних для обеспечения возможности взаимодействия с механиз мами 29 и 30 остансвя спу".ников, установленными на рабочей ветви транспортного устройствя 1, Мехянизмы 9 и 30 останова закреплены ня рабочей ветви транспортного устройства 1, При необходимости произвести технологическую операции в спутнике на рабочей ветви служит механизм 30 останова, а при выполнении технологической операции няд рабочей ветвью механизм 29 остановя. Механизмы 29 останова спутников 5 содержат кронштейны 31, закрепленные на направляющих прямой ветви транспортного уст - ройства. На кронштейнах 31 установлены с возможностью поворота ня неподвижных осях 32 рычаги 33, взаимодействующие с осями 27 двух передних колес 28 спутников, неподвижные упоры 34, взаимодействующие с рычагами 33 и датчики 35. электрически связанные с соответствующими технологическими головками. Гычяги 33 ме - ханизма останова имеют две рабочие поверхности, одна из которых;". выполнена наклонно относительно няправления перемещения спутника, а другая46384 313 Е перпендикулярно ему, Кронштейны 31 имеют упорную поверхность Ж, взаимодействующую с рычагами 33.Механизмы 30 останова спутников содержат кронштейны 36, закрепленные на направляющих прямой ветви транспортного устройства ., На кронштейнах 36 установлены с возможностью поворота на неподвижных осях 37 подпружиненные рычаги 38, шарнирно закрепленные осями 32 с рычагами 33, взаимодействующими с осями 27 двух передних колес спутника 14, неподвижные упоры 34, взаимодействующие с рычагами 33, и датчики 35, эле. ктрически связанные с. технологическими головками, Рычаги 33 механизма 30 останова спутников имеют, как и рычаги 33 механизма 20 останова, две рабочие поверхности, одна из которых Б выполнена наклонно относительно направления перемещения спутника, а другая перпендикулярно ему. Кронштейны 36 имеют. упорную поверхность Ж, взаимодействующую с.рычагами 33. Толкатели 39 установлены с возможностью перемещения внаправляющих 40 корпуса, закрепленного на кронштейне 36.Автоматическая сборочная линия работает следующим образом.С холостой ветви транспортного устройства 1 спутники 14 подаются на дугообразные направляющие 20 устройства 7 подъема спутника и при вращении приводной барабан 18 амортизирующим ободом 19 прижимает их к дугообразным направляющим. Спутники 14 поднимаются за счет сцепления амортизирующего обода приводного барабана 18 с корпусом спутника и перекатываются на рабочую ветвь транспортного устройства с необходимым принудительным ускорением к механизму 30 останова и, наезжая передними осями 27 на плоскость Е рычага 33, поворачивают его до упора в плоскость Ж крепления 36 и останавливаются. После остановки спутника 14 срабатывает датчик 35 механизма останова 30, подающий команду на технологическую головку, манипулятор которой опускает захват с корпусами электросоединителя и устанавливает их в установочные гнезда 22 спутника 14, Фиксируя его при этом своими штырями-ловителями 25 по фиксирующим гнездам 24. При установке корпуса электросоединителя в спутник 4захват манипулятора технологическойголовки толкателем Г воздействует5через толкатель 39 механизма 30 останова на подпружиненный рычаг 38,который, поворачиваясь вокруг неподвижной оси 37, увлекает за собой рычаги 33 механизма 30 останова. Ры 1 О .чаги 33 опускаются ниже осей 27 спутника, поворачиваясь до встречи с неподвижным упором 34, а поверхностьД рычага 33 располагается со стороныоси 27 (между осями боковых колес15 спутника), освобождая спутник 14, ип 1 и подъеме захвата манипулятораспутник перемещается далее по линии,получая дополнительное ускорение засчет взаимодействия наклонной поверх 20 ности Д рычага 33 с осями 27 передних колес спутника. На следующей гозиции спутник 14 наезжает на поверхность рычагов 33 механизма 29 останова спутников, поворачивая эти ры 25 чаги относительно осей 32 до упорав опорную поверхность Ж кронштейна31 механизма 29 останова 9, при этойсрабатывает его датчик 35, подающийкоманду на соответствующую технологи.30 ческую головку. При подъеме спутника14 с транспортной ветви 1 к технологической головке ее подъемная платформа своими штырями фиксирует спут-ник 14 на позиции по фиксирующимгнездам 24 спутника, отсекая потокпредыдущих спутников. При этом рычаги 33 поворачиваются относительноосей 32 до стыковки с неподвижнымиупорами 34,40 При последующем опускании платформы со спутником 14 она своимипередними осями 27 наезжает на наклонную поверхность Д рычагов 33,получая дополнительное ускорение для45 перемещения на следующую рабочуюпозицию. В конце рабочей ветви транспортного устройства спутник 14 йаезжает на дугообразные направляющие 20.В конце линии собранные изделия5 О могу 1 выгружаться из спутника либополуавтоматом 6 съема готовых изделий, либо собранные изделия могутвыгружаться из установочных гнездспутников при перемещении спутни 5 б ков по дугообразным направляющим20. При этом собранные изделия поддействием собственного веса выгружаются на приемное транспортное устройство 12.Формула изобретенияАвтоматическая сборочная линия спутникового типа, содержащая станину с технологическими головками и манипулирующими устройствами с системой управления, расположенными согласно технологическому процессу, . установленные на каждой технологической позиции механизмы фиксации спутников, а также механизмы оста- нова спутников, вьполненные в ниде отсекателей с двумя рабочими поверхностями, одна из которьх перпендикулярна, а другая наклонена относительно направления перемещения спут - ников, при этом спутники выполнены в виде кареток, установленных на на-. правляющих прямой и возвратной ветвей транспортного устройства, связанных между собой устройством подьема и опускания спутников, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и упрощения конструкции, устройство подьема и опускания спутников выполнено в виде концентрично установленных на общей оси приводного барабана и дугообразных направляющих, в своейнижней части совмещенных с направляющими возвратной ветви а в верхней -смещенных над прямой рабочей ветвьютак, что расстояние между рабочимиповерхностями под колеса спутниковравно диаметру колеса последних,приэтом барабан снабжен амортизирующимободом, предназначенным для взаимодействия с корпусом спутника, а устройство фиксации спутников выполнено в виде штырей-ловителей, расположенных на рабочих органах манипулирующих устройств с возможностьювзаимодействия с соответствующимигнездами спутников, причемотсекатели механизма останова спутников выполнены в виде самоустанавливающихся эО рычагов, снабженных датчиками, электрически связанными с системой управления технологическими головками,при этом самоустанавливающиеся рычаги расположены с возможностью взаэб имодействия с рабочими органами манипулирующих устройств при фиксацииспутников на технологических позициях.Корректор маненко акаэ 87 играфическое предприятие, г. Ужго рс е кт ная, Производственно Тираж омите осква ИИПИ Государственного113035,92по иэобретеЖ, Раушск Подписное и открытиям при ГКПТ ССС аб д, 4/5