Патенты с меткой «поворота»

Номер патента: 1293842

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Баталин, Виноградов, Иванов, Логинов, Терещенко

МПК: H03M 1/48, H03M 1/64

Метки: вала, код, поворота, угла

...синуса и косинуса угла, увеличивается на Л /2 по сравнению с выходным кодом преобразователя,Напряжейие на выходе сумматора 8 в этом случае описывается формулой+У вп (Б+- - )т 2которая после преобразования приметследующий вид:11,= Ц здп ы с зп (о- Б) 15 з 1 п (2 сдй + р )соз (д - И)(3)При переходе напряжения 01 первого генератора 1 через нулевое значение из области отрицательных в область положительных значений (фиг.З, поз.29 при=) на выходе нулькомпаратора 20 устанавливается единичный потенциал, При этом единичный потенциал устанавливается также на выходе 0-триггера 26 и на выходе первого элемента И 21, открывается ключ 9, и на вход интегратора 10 поступает выходное напряжение У сумматора 8. По окончании положительного полупериода...

Номер патента: 1295516

Опубликовано: 07.03.1987

Автор: Варданян

МПК: H03M 1/10

Метки: вала, код, поворота, погрешности, преобразователя, угла

...(2 + 1)-го выхода дешифратора 4, это свидетельствует о совмещении начал отсчета преобразователей 2 и 23,В этом случае триггер 16 опрокидывается, открывая элемент И 17 и разре шая прохождение импульсов смены кода с выхода блока 18 реальных сигналов на входы элементов И 7-9. Если в момент поступления импульса начала отсчета на информационном входе триг-Зо гера 16 единичный уровень отсутствует, совмещение начал отсчета достигается вращением корпуса испытуемого преобразователя 23 до совпадения моментов поступления на триггер 16 сигналов начал отсчета преобразователей 2 и 23. Через один из элементов И 7-9, оказавшийся открытым и соответствующим величине погрешности испытуемого преобразователя 23, импульс смены кода поступает на счетный вход...

Номер патента: 1295521

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Абаринов, Карпов, Тихомиров

МПК: H03M 1/64

Метки: вала, код, поворота, преобразования, угла

...обмотка К СКД 4, выходные напряжения которого при этом бу- З 5дут главны:0=ЕЕвхпй, 0 =Е 1 ссовс,Напряжение на выходе блока 5 преобразования синфазных напряжений вфаэомодулированный сигнал равно 40=Еке45Откуда видно, что начальная формао этого сигнала пропорциональна ссПри помощи опорного сигнала (фиг.2, и) Б образованного из выходного напряжения П фильтра 3 нижних частот 50з(фиг.2,з), с использованием компаратора 6 и триггера 8 формируется последовательность импульсов, длитель-, ность которых пропорциональна величине сА(фиг.2,м). При помощи 55 элемента И 9, сигнала с генератора 1 и сигнала 0 с инверсного выходаЬ 1итриггера делителя 2 частоты 521 4(фиг.2,г) формируются пачки импульсов, количество импульсов в которыхпропорционально...

Номер патента: 1295522

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Выщецкий, Калинин, Левашов, Семенюк

МПК: H03M 1/64

Метки: вала, код, поворота, угла

...импульсысо старшего разряда первого реверсивного счетчика 12, частота которых рав 15на частоте сигнала питания фаэовращателя. В начальный момент времениось вала фазовращателя 5 неподвижна,накопитель 14 и счетчики обнулены,поэтому сигнал с выхода первого реверсивного счетчика 12 совпадает пофазе (с точностью до одного периодачастоты Е/0) с выходным сигналом фазовращателя 5.При медленном повороте вала фаэовращателя 5 в положительном направ-.лении сигнал с его выхода начинаетопережать по фазе сигнал с выходапервого реверсивного счетчика 12. Фазовый дискриминатор 13 направляет фазовые импульсы на суммирующий входвторого реверсивного счетчика 15. Приэтом на выходе счетчика О с переменным коэффициентом деления появляютсяимпульсы, которые через...

Номер патента: 1298526

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Дешко, Молчанов, Мордвинов, Петропольский

МПК: G01B 7/30

Метки: вала, датчик, поворота, угла

...элементами 4 26 2и 5, создается определенная индукция магнитного поля, соответствующая работе магниторезисторов на квадратичном участке их характеристики, Период изменения магнитной индукции для каждого магнитореэистора равен периоду расположения зубцов, т,е. эубцовому делению Т,Каждая группа состоит из ш последовательно соединенных магниторезисторов. Принадлежность магниторезистора к данной группе и положение в ней по периферии магнитопровода 2 характеризуется двумя индексами х и 3. Значение индекса 1. ( = 4,5) соответствует обозначению группы магниторезисторов на фиг. 3, а значение индекса 3 (1=1,2 ш/2) соответствует порядковому номеру в своей группе магниторезистора с данным значением индекса 1.Поскольку...

Номер патента: 1298530

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Дич, Скворцов, Сойту

МПК: G01B 9/02

Метки: объекта, поворота, угла

...лучей. Преобразователь 25 выполнен так, что максимальная энергиядифрагированных лучей концентрируется поровну в лучах, например, +1-гопорядка дифракции,Пучок света, прошедший преобразователь 25, распадается на два свето 25 вых луча +1-го порядка дифракции, которые направляются в призму-триэдр17, взаимодействуют с ее гранями инаправляются соответственно в строго обратных направлениях, но смещен,ных относительно первоначальных,Далее лучи +1-го порядка падаютна преобразователь 25 в точки, симметрично расположенные относительнооптической оси светодиода 2, дифрагируют на ней также, как лучи +1-гопорядка дифракции, а затем лучи одного и того же (при двойном дифрагировании) порядка дифракции падают на1298530 С сумматоров электрические...

Номер патента: 1298917

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Домрачев, Исаев, Мейко, Сиряченко

МПК: H03M 1/10

Метки: вала, код, поворота, преобразователя, угла

...ИЛИ 1 сигнала, соответствующего последнему из пачки импульсов зоны неоднозначного считывания кода, счетчик 15 просчитывает все поступившие на него сигналы, блок 14 суммирования просуммирует тактовые сигналы, соответствующие каждому из этих сигналов, а на выходе блока 13 формирования сигналов зон неоднозначного считывания кода сформируется спад сигнала, соответ- ствующего концу боны неоднозначного считывания кода, По сигналу с выхода блока 13 формирования сигналов зон неоднозначного считывания кода блок 18 деления делит содержимое блока 14 суммирования на содержимое счетчика 15, Сигналы с выхода блока 18 деления и регистра 19 поступают на входы блока 16 вычитания, на выходе которого формируется сигнал,соответствующий средней...

Номер патента: 1298918

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Альперин, Лысенко, Рабек, Степин

МПК: H03M 1/22

Метки: вала, код, поворота, угла

...путем одновременного засвечивания нескольких Фотоприемников 4, число .с к +к которых будет равно иУк откуда следует, что ширину Е чувствительной площадки Фотоприемника 4 можно увеличить, обеспечив максимальную чувствительность, а необходимое количество и одновременно засвечен-.кщх фотоприемников 4 подобрать, варьируя шириной окна 1 диаифрагмы вкпределах значительного шага, который быстро возрастает при переходе к старшим нониусным каналам. Энергоемкость считывающих лучей при этом максимальна.Алгоритм формирования отсчетного сигнала нониусного канала, управляемого нулевым сигналом предыдущего младшего канала, показан (диаграммаФиг.5) на примере канала с количеством и, Фотоприемников 4 (и = 5), где 17 - сигнал засветки Фотоприемника 4...

Номер патента: 1299763

Опубликовано: 30.03.1987

Автор: Устименко

МПК: B23K 37/04

Метки: кантователь, поворота, рамных, сварке

...до стенки Г-образного кронштейна 3 больше меньшего участка поперечного элемента рамы от оси цапфыдо места закрепления на нем продольного. элемента, но меньше большего участка поперечного элемента от оси цапфы до места закрепления на нем про-. 30дольного элемента. На валу 9 цапфустановлен делительный диск 10, а наопорной площадке 4 смонтирован подпружиненный фиксатор для диска 10(не показан) с рычагом 11. 35Рама снабжена прижимами 12 длярамного изделия 13.Кантователь работает следующимобразом.Раму устанавливают горизонтально 40таким образом, что участок попереч"ного элемента меньшей длины располагается со стороны размещения Г-образного кронштейна стойки. 45При этом в горизонтальном положении рамы 6 на ее ложементы укладываб 3 2ют...

Номер патента: 1300636

Опубликовано: 30.03.1987

Автор: Смолин

МПК: H03M 1/64

Метки: вала, код, поворота, угла

...триггерами 13, Теперь уже каждый импульс генератора .12 иа вход счетчика 10 не будет проходить. Регистр на триггерах 13 накапливает результат многократного суммирования содержимого счетчика 9, причем сохраняется только три разряда, а более старшие разряды, как разряды переполнения, переходят в счетчик 1 О. Суммирование кода 1000 дает переполнение регистра после каждого такта суммирования. Поэтому в этом случае с каждым импульсом генератора 12 на счетчик 1 О должен проходить импульс.Если к моменту появления опорного импульса в счетчике 8 находятся иной код, например, код 001, то на выходе коммутатора 7 первым после опорного импульса появляется восьмой фазовый импульс. Значит временной интервал, соответствующий преобразуемому углу,...

Номер патента: 1302430

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Андрианов, Виноградов, Гультяева, Скворцов

МПК: H03M 1/06, H03M 1/30

Метки: вала, код, поворота, угла

...2 с - парами по- и люс ов,Выходной код Н блока 11 согласования поступает непосредственно на вход блока 13 сравнения и в регистр 12, где запоминается на один такт обработки информации и в виде кода М поступает на другой вход блока 13 сравнения.В блоке 13 сравнения вырабатывается разность Ю, между текущим М и1 предыдущим И кодами; Если разность аИ, положительна и меньше восьми (половины десятичного значения максимального кода блока 11 согласования кодов), то ьИ суммируется с содержанием сумматора 14.Если разность ЬХ отрицательна и11 ВИ 1 с восьми, то разность ЪИ, вычитается иэ содержимого сумматора 14.Если ьХ с 0 ид И ) восьми, то в блоке 12 ф сравнения образуется новая разность ьИ = 16 +ЬЯ которая суммируется с содержимым сумматора...

Номер патента: 1302434

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Андрианов, Виноградов, Гультяева, Скворцов

МПК: H03M 1/38

Метки: вала, импульсов, поворота, последовательность, угла

...сигнал, поступающий 25на информационный вход открытого вданный момент ключа, например 7-2,При отрицательном перепаде (логический уровень "0") сигнала П ч ключ7-2 закрывается, а ключ 7-1 открыва- .Оется, Таким образом, на выходе первойпары ключей 7-1 и 7-2 поочередно счастотой сигнала Б появляется тосигнал Б, то сигнал Б датчика 1 угла- Так как сигна ц 4 имеет перепады 35, в моменты равенства амплитуд (по абсолютному значению) сигналов П иБ 2 датчика 1 угла и положительныйпотенциал сигнала Бч открывает ключ7-1 и закрывает ключ 7-2 первой пары 40ключей 7-1 и 7-2 в течение временипрохождения сигнала Б, с амплитудойв диапазоне (0-0,7)Б , а отрицательный потенциал сигнала Бзакрываетключ 7-1 и открывает ключ 7-2 первойпары ключей 7-1 и 7-2...

Номер патента: 1303680

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Филатов, Шестаков

МПК: E02F 9/12

Метки: механизм, платформы, поворота, экскаватора

...5 от гидроаккумулятора 19 через распределители 28 и 27 подается к элементам управления распределителей 21 и24, которые переключаются в левоеположение, Жидкость от насоса 14 подается через распределитель 21, через гидролинию 23 к гидроцилиндру 4,Иток гидроцилиндра 4 шарнирно соединен с коническим элементом 6, который находится в углублении 13 опорнои рамы 1 и удерживается вспомогательным гидроцилиндром 5. При давлении жидкости в гидроцилиндре 4 егошток выдвигается и обеспечивает поворот платформы 3 относительно нижней рамы 1, При перемещении корпусасилового цилиндра 4 под действиемжидкости, подаваемой насосом 14, издругой полости этого гидроцилиндрапроисходит вытеснение жидкости и по дача ее по гидролинии 32 в другойсиловой гидроцилиндр...

Номер патента: 1303814

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Мордич, Слука

МПК: G01B 7/30

Метки: датчик, поворота, угла

...кольца.Датчик угла поворота содержит корпус 1, выполненный в виде герметичного кольцевого канала, частично заполненного электропроводной жидкостью 2,например ртутью или электролитом.Внутри канала на его противоположныхбоковых стенках закреплены параллельно один другому два дугообразных резистивных элемента 3 с выводами 4для подключения к внешнему измерительному блоку (не показан). Резистивныеэлементы 3 находятся в электрическом З)контакте с электропроводной жидкостью2, Один из резистивных элементов может быть выполнен в виде замкнутогокольца 5 из низкоомного материала.Датчик угла поворота работает сле ,дующим образом.1(орпус 1 закрепляют, например, припомощи струбцины на контролируемомобъекте вертикально, причем плоскостьдатчика...

Номер патента: 1303818

Опубликовано: 15.04.1987

Автор: Паско

МПК: G01B 11/26

Метки: оптико-электронный, поворота, сигнал, угла, электрический

...поляризации поляризатора 3. Четвертьволновая пластина 4 преобразует линейно поляризованное излучение в циркулярно поляризованное. После модулятора 5 фазы излучение содержит две составляющие с взаимно ортогональными направлениями плоскостей поляризации (вдоль оптической оси и перпендикулярно к ней), Фаза светового излучения одной из составляющих изменяется по отношению к другой с частотой изме нения фазы модулятора 5. В связи с тем, что излучение является смесью электромагнитных волн с разной, длиной, на выходе фаэосдвигателя 8 образуется смесь волн с разным состояниемполяризации, разными знаками и фазами. Прй суммировании этих волн образуется излучение, состоящее из двух частей с равными амплитудами со строго взаимно перпендикулярными...

Номер патента: 1304171

Опубликовано: 15.04.1987

Автор: Авакян

МПК: H03M 1/24

Метки: вала, код, поворота, угла

...стянуты гайками 13 и 14, блоки 15 и 16 излучателей и Фотоприемников соответственно.Преобразователь работает следующим образом.При врацении измерительного диска 5 световой поток от блока 15 излучателей модулируется кодовыми дорожка ми этого диска и диафрагмирующими элементами индикаторного диска 7. Этот световой поток регистрируется блоком 16 фотоприемников, на выходе которого формируются сигналы, пропор-, циональные углу поворота вала 2 преобразователя, В составе выходных сигналов блока 16 могут присутствовать составляющие погрешности, обусловленные непараллельностью внутрен них поверхностей дисков 5 и 7, т,е, поверхностей, расположенных друг к другу этих дисков, Для ее устранения необходимо величину зазора между дисИзобретение относится...

Номер патента: 1304173

Опубликовано: 15.04.1987

Автор: Варданян

МПК: H03M 1/26

Метки: вала, код, поворота, угла, фотоэлектрический

...два и селекторы-мультиплексоры 22. Компараторы 17 и 19 и сумматор 21 по модулю два служат для Формирования старшего подотсчета (двух стар 1 О ших разрядов выходного кода дешифратора),Преобразователь работает следующим образом. В каждом из отсчетов в процессе вращения кодового диска 2 (на фиг.2 рассматриваемое направление вращения указано стрелкой) на выходах фотоприемников 7. - 1 О вырабатываются сигналы .(Фиг,4 а), которые поступают на входы компараторов 1 б - 19. Поскольку на инверсные. входы компараторов17 и 19 подано напряжение Уп , то при достижении входными сигналами . уровня Нп компараторы 17 и 19 срабатывают. Иа выходе компаратора 17 формируется прямоугольный сигнал(фиг.4 б) старшего Щ -5)-го разряда.На выходе компаратора 19...

Номер патента: 1305654

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Кочетов, Переверзев

МПК: G05G 5/00

Метки: ограничитель, поворота, угла

...между стопорами 6 вала 2, причем основной шарик 5 и первые дополнительные шарики 7 сопряжены с винтовым пазом 3 втулки 1 через кольцевой подвижныйупор 10 и вторые дополнительные шарики 9, а центры 11 основного и первых дополнительных шариков 7 размещены с радиальным смещением 12 по отноше 30 нию к центрам 13 вторых дополнительных шариков 9Шарики 5,7 и 9 установлены в отверстиях 14 упора 10, Стопоры 6 являются одновременно внут. ренними кольцами подшипников 15, 35Ограничитель работает следующимобразом.При вращении втулки 1 относительно вала 2 винтовой паз 3 через шарики 9 сообщает поступательное движение по " движному упору 10, установленному на вале 2 на шариках 5 и 7, которые предохраняют подвижный упор 10 от проворота и служат...

Номер патента: 1305847

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Мартынов, Мурашов

МПК: H03M 1/06, H03M 1/64

Метки: вала, код, поворота, угла

...19 проходитимпульс с выхода второго нуль-,компаратора 13.Таким образом, на выход элемента19 всегда проходит импульс, сформированный при переходе через нуль большего из двух выходных напряженийСКВТ 1, что исключает появление ложного импульса на выходе логическогоэлемента 19 при уменьшении ампциту"ды одного из выходных напряженийСКВТ до нуля,Импульс с выхода элемента 19 устанавливает триггер 18 в нулевое состояние и запрещает появление импульсов навыходе элемента 19 до тех пор, йокатриггер 18 вновь не будет установленв единичное состояние, Таким, образом, на выходе формирователя 9 стартимпульса за период напряжения питания датчика формируется один импульс,сдвинутый относительно фазы напряжения питания на величину, равнуюуглу сдвига...

Номер патента: 1305849

Опубликовано: 23.04.1987

Автор: Чибухчян

МПК: H03M 1/24

Метки: вала, код, поворота, угла

...0-Бр +П, соя 9+ Бя.п 2630 2 П, сояО; 35 поступающие на выходы блока 14 формирования выходного кода, который является преобразователем синусно-косинусных сигналов в код. Ограничение активных участков каждой дорожки ок ружностями, центры которых сдвинуты на 90 ф, попарное смещение центров, ограничивающих активные участки дорожек, соответствующих. окружностей, на 180 О между собой (внешних и внут ренних), а также расположение первого 8 и второго 10 чувствительных элементов над внешними окружностями, ограничивающими активные участки соответственно первой и второй дорожек,и О третье 9 и четвертого 11 чувствительных элементов над внутненними окружностями, ограничивающими активные ВНИИПИ Заказ 14 бЯ 55 Тираж 902 Подписное...

Номер патента: 1305850

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Алеева, Мальцев, Меськин

МПК: H03M 1/24

Метки: вала, код, поворота, угла

...кодовый диск 3 грубого отсчета, жестко закрепленный на валу 7. С кодового,диска 3 грубого отсчета с помощью блока 20 считывания информации снимаются сигналы для Формирования цифрового кода грубого отсчета, 50поступающие на вход блока 21 обработки информации. На выходе блока 21 обработки информации Формируется вы - ходной цифровой код преобразователя.Согласование отсчетов преобразователя осуществляется поворотом корпусов редуктора 12 или 13 (в зависимости от согласуемых отсчетов). Поворот корпусов происходит с помощью 50регулирующих элементов 14 и 15, Жесткое соединение корпусов редукторов12 и 13 с корпусом 4 преобразователяобеспечивается крепежными элементами16 и 17 (например, винтами). При работе преобразователя корпуса редукторов...

Номер патента: 1305858

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Беляков, Догадаев, Матвеев, Прокофьева

МПК: H03M 1/64

Метки: вала, код, поворота, угла

...на уп 25 равляющем входе второго ключа 10 синусоидальное напряжение третьей обмотки Фазовращателя 5 проходит через последовательно соединенные ключ, 10 и фильтр 13 на компаратор 14.Третий ключ 11 пропускает фазовые меандры на вход Формирователя 18 импульсов во время действия строба измерения на его управляющем входе. Формирователь 18 импульсов формирует35 фазовые импульсы, которые поступают на управляющий вход блока 19, на инФормационные входы которого поступаютп-импульсных напряжений типа меандр с выходов разрядов делителя 2 частоты.В блоке 19 производится синхронизация Фазовых импульсов формирователя 18 с кварцованной частотой делителя 2 частоты.45Временное положение фазовых импульсов Формирователя 18 относительно опорных меандров...

Номер патента: 1308296

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Арутюнов, Буланкин, Нагорный

МПК: A01K 41/06

Метки: инкубаторе, поворота, яиц

...охватывающей ступицу червячного колеса 4 кольцевой пружины7, на поверхности которой размещеншток 8 микровыключателя 9. Внутригайки 6 установлен ходовой винт 10,удерживающий от проворачивания стопором 11, Винт 10 тягой 12 и штангой13 соединен с рычагами 14 жестко закрепленными на осях 15, которые размещены в стаканах 16 панели камеры /17 инкубатора. На осях 15 внутрикамеры 17 установлены вилки 18, в пазах 19 которых при стыковке тележек20 с механизмом поворота устанавливаются штыри 21; Тележка 20 имеетшарнирно-параллелограммную подвеску22, на которой расположены лотки 23для яиц. Устройство работает следующим образом, .В исходном положении винт 10 находится в среднем положении, приэтом вилки 18 расположены вертикально, а инкубационные...

Номер патента: 1309233

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Вендрова, Каминская, Ольховиков, Розенцвайг, Толстоган

МПК: H02P 5/06

Метки: поворота, экскаватора, электродвигателем

...4 частоты вращения, который пропорционален установке регулятора тока 1 ю, и модуля сигнала с выхода датчика 8 тока якоря, который пропорционален динамической составляющей тока якоряПри равенстве токов 1 ю и 1 сигнал на выходе усилителя 11 равен нулю, ток светодиода 15 также равен нулю и сопротивление фоторезистора 16 имеет максимальное значение. При эток ток в фоторезисторе 16 весьма мал и не влияет, практически, на работу устройства. В процессе разгона (либо торможения) механизма поворота ток Й меньше тока У, . Поэтому на выходе усилителя 11 появляется сигнал, пропорциональный разности абсолютных значений токов Ую и / Этот сигнал через функциональный преобразователь 13 подается на светодиод 15 оптрона 14 и сопротивление...

Номер патента: 1309314

Опубликовано: 07.05.1987

Автор: Шишков

МПК: H03M 1/64

Метки: вала, код, поворота, угла, функциональный

...2 октантов подключен к входам четвертого сумматора 11, осуществляющего сложение кода квадрантов с младшим РазРядом кода октантов, в результате чего на его выходе формируется двоичный код(5) 55Код с выхода сумматора 11 поступа. ет на информационный вход двоичного счетчика 12, работающего на вычитаниеКаждый импульс, поступающий на 35Первый вход блока 17 управляется младшим разрядом 8 кода октантов.На выходе блока 17 формируется двоичный код 144счетный вход счетчика 12 с выхода -1 элемента И 10, уменьшает его содержимое на единицу младшего разряда, Выход счетчика 12 подключен к входу дешифратора 13, на выходе которого формируется нулевой уровень напряжения при нулевом коде на его входе.Выход дешифратора 13 подключен к первым входам...

Номер патента: 1310055

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Картамышев, Шевцова

МПК: B21B 39/24

Метки: захвата, поворота, проката

...него пружиной 5, механизм зажима в виде зажимных губок 6, системы рычагов 7,8,9 с проушиной 10 и шарнирами 11 и 12, установленными на опорной горловеле, и привода 13 со штоком 14, смонтированным внутри корпуса, и компенсатр и Виде стержня 15 со сферическими 1;овнами,Устройство рабо аеследую и Г)б -разом,Труба, подлежащая 1 ранке, п)даетсл 1 га Ось ус трОЙГ:тВге ) .3 аж 11 ме 1 ые уб)ке25 6 которого рязнедець), а опорнал г- ловка 3, соединенная с корпусом 1пружиной 5, удержцваетсл с ним. При включеци привода 13 (подаче ж(дко( - тн В ШтОКОНУЮ ПОЛОСТт ГИДРОЦИЛ)НРа) шток4 Еереец(ес) ( л Врано и п(.)е.)еЩа Е Т С Н 51.1 а 1 Н тю С 111) М Ч Е Р Г.1 И )1гэ 1 С (Г тор проушину 10 (.хаиз.а зажима.При этом рычаеи 7 через ленья р)ч(. -...

Номер патента: 1310170

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Казак, Ярковой

МПК: B23Q 16/02, B23Q 7/04

Метки: заготовки, металлорежущем, поворота, роботизированном, станке

...зажима (не показано) на столе 4 станка 5, совмещая с осью 6 поворота. Стол 4 устанавливают по программе в позицию, когда ось руки 7 робота 8 совмещается с осью 1 первого кантования заготовки 3.Схватом 9 робота 8 заготовку 3 извлекают иэ устройства зажима, кантуют на 180 в плоскости, проходящей через ось поворота заготовки 3 вокруг оси 1 первого кантования, и помещают в устройство зажима. Схватом 9 разжимают заготовку 3, а руку 7 отводят в исходную позицию, При этом элемент 10 заготовки 3 занимает позицию 11, а значит, поворачивается вокруг оси 6 поворота заготовки 3 на уголь,.Остальные элементы заготовки поворачиваются движением кантования на разные углы. Элемент 12, например, занимает после кантования позицию 13, а значит,...

Номер патента: 1310638

Опубликовано: 15.05.1987

Автор: Паско

МПК: G01B 21/22

Метки: поворота, углов

...возможной величике (при бх=-),22нала с амплитудой С и Р;Таким образом, в основном оптичес- о - фаза сигнала прис =0;ком тракте на входе фотоприемника 13 Ь - приращение фазы при повороформируют модулированный основной те на угол с,световой сигнал с амплитудой С, про- Так как в данном случае Ф; =О,о,порциональной углу поворота в фазе Ц)=90 , тоили противофазе с опорным сигналом; у,+ге ьцмодулированный не зависящий от угла Чо Ч 1 - т 8 дрповорота дополнительный световой сиг(А,+А)яж Я Рнал, сдвинутый по Фазе относительно (А -А;)соя 3 Соосновного сигнала на угол 90 , с ама Тщ=ооплитудой Р меньшей, чем половина мак Чоили Р Рсимально возможного основного сиг- -С 8 Юо С+ ойдо С 2 дхнала.Р 1 Ь Р 1Далее измеряют Фазу суммарного 1+-с с- + -сую,...

Номер патента: 1311026

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Артемьева, Гринфельд, Двинова, Телал, Чекова

МПК: H03M 1/48

Метки: вала, код, поворота, угла

...7должны подаваться при максимальномзначении амплитуды 11, со смещениемпо фазе на Й при расположении К во11 и 111 квадрантах по сравнениюс 1 и 1 У квадрантами,Эти импульсы вырабатываются вблоке 11 управления, На входы элемента 14 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ поступаеткод старших разрядов реверсивногосчетчика 9, На второй вход элемента15 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ поступает нулевойсигнал при угле отработки, относящемся к 1 или 1 Ч квадранту, и единичный сигнал при угле отработки,относящемся к 11 или 111 квадранту.На первый вход элемента 15 подаетсямеандр опорной частоты Г, сформированный.компаратором 13. Одновибратор16 вырабатывает задержку в четвертьпериода опорного напряжения, а одновибратор 17 вырабатывает импульсвыборки, поступающий на управляющийвход блока...

Номер патента: 1311030

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Михайленко, Савчук

МПК: H03M 1/66

Метки: вала, кода, поворота, угол

...которые формируют коды синуса в диапаозоне 0 - 90 при подаче на их входы прямого кода с блока 5 и коды косинуса при подаче инверсного кода.В ЦАП 8 и 9 формируются сигналы переменного тока, изменяющиеся по амплитуде в функции синуса и косинуса входного кода. На выходе СКВТ 10 формируется сигнал рассогласования между углом СКВТ О и эаданнь 1 м кодом, который через сервоуснлитель 11 воздействует на исполнительный механизм 12, устраняя рассогласование, 1 з.п. Ф-лы,ил,1311030 Тираж 902 Подписное ВНИИПИ Заказ 1903/5 б Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ся по амплитуде в функции синуса и косинуса угла 7, эквивалентного входному коду. Эти сигналы, усиленные по мощности выходными каскадами ЦАП 8 и 9, поступают на входные...