Преобразователь угла поворота вала в код

Н 03АТЕЛЬ к автомаке и может х програм- системах е относитс ельной тех о в сист станками скими и Рповышения иотеле- очности ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Институт рники АН АрмССР(57) Изобретентике и вычислибыть использовмного управленуправления оптскопами. С цел преобразователя, содержащего измери" тельный диск 1, на котором нанесены дорожки 2 и 3 переменной ширины, диафрагмы 4-7, чувствительные элементы 8-11, дифференциальные усилители 12 и 13, блок 14 формирования выходного кода, осуществлено ограничение активных участков каждой дорожки окружностями, центры которых сдвинуты на 90о между собой, а также попарно диаметрально противоположно смещены центры соответствующих (внешних и внутренних), ограничивающих активные участки дорожек, окружностей. Первый 8 и второй 10, третий 9 и четвертый 11 чувствительные элементы расположены соответственно над внешними и внутренними окружностями, ограничивающими активные участки дорожек. 1 ил.1305849 4участки соответственно первой и второй дорожек, позволяет на выходах дифференциальных усилителей сформировать строго гармонические сигналы и, следовательно, повысить точность преобразователя. 0=0+0,соя В - Б яп 26,И=ПО-Б, ядп 6 + 1 щ соя 29,П =ПО-Б,соя 9 - Б яп 9,П =По+У, япд + П соя 6,Ъ ЪП, Б,п - амплитуды гармоническихсоставляющих сигналов,зависящие ото", б, д, дАсоответственно; 15Бщ - амплитуды паразитных сиг 1напов, зависящие отд /2 К,Тогда крутизны характеристик чувствительных элементов 9 - 11 выбирают 20ся таким образом, чтобы Б,= БСигналы П, Бз и Б, П,1 поступают на входы дифференциальных усилителей 12 и 13, на выходах которыхфор мируются симметричные относительнонуля гармонические сигналы П, Б Б=Б=000 созе -Б,яп 0-Бр +П, соя 9+ Бя.п 2630 2 П, сояО; 35 поступающие на выходы блока 14 формирования выходного кода, который является преобразователем синусно-косинусных сигналов в код. Ограничение активных участков каждой дорожки ок ружностями, центры которых сдвинуты на 90 ф, попарное смещение центров, ограничивающих активные участки дорожек, соответствующих. окружностей, на 180 О между собой (внешних и внут ренних), а также расположение первого 8 и второго 10 чувствительных элементов над внешними окружностями, ограничивающими активные участки соответственно первой и второй дорожек,и О третье 9 и четвертого 11 чувствительных элементов над внутненними окружностями, ограничивающими активные ВНИИПИ Заказ 14 бЯ 55 Тираж 902 Подписное Производств.-полиграф, пред-е, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 где П - постоянная составляющаясигналов, зависящая от(К) о или (1-К) с 1; Формула изобретения Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник излучения, оптически соединенный через четыре щелевые диафрагмы, расположенные против окружностей, ограничивающих активные участки кольцевых дорожек измерительного диска, и кольцевые дорожки измерительного диска с входами четырех чувствительных элементов, расположенных против щелевых диафрагм и радиально в плоскости, параллельной плоскости измерительного диска, выходы первого и второго чувствительных элементов соединены с одними входами первого и второго дифференциальных усилителей соответственно, выходы которых соединены с входами блока формирования выходного кода, выходы третьего и четвертого чувствительных элементов соединены с другими входами первого и второго дифференциальных усилителей соответственно, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в нем первый и второЙ чувствительные элементы расположены против внешних окружностей, ограничивающих активные участки соответственно первой и второй кольцевых дорожек измерительного диска, центры которых расположены диаметрально противоположно относительно центра измерительного диска, третий и четвертый чувствительные элементы расположены против внутренних окружностей, ограничивающих активные участки соответственно первой и второй кольцевых дорожек измерительного диска, центры которых расположены диаметрально противоположно относительно центра измерительного диска и смещены на 90 относительно центроввнешних окружностей, ограничивающих, активные участки соответствующих кольцевых дорожек измерительного диска.