Патенты с меткой «поворота»

Страница 65

Устройство относительного поворота звеньев манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1207758

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Корнеев, Попков, Щепетков

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, относительного, поворота

...поворота звеньев манипулятора включает звенья 1 и 2, на которых закреплены вилки 3 и 4 универсального шарнира, соединенные крестовинойкольцом 5. Внутри звеньев 1 и 2 расположены кривошипы,имеющие возможность вра". щаться относительно осей звеньев 1 и 2 с помощью двигателей 6 и 7 соот.- ветственно, Кривошипы состоят иэ двух частей, шарнирно связанных между собой. Коренные шейки кривошипов 8 и 9 жестко связаны с валами. двигателей, а шатунные шейки: криво- шипов 10 и 11 установлены в соединительной втулке 12 с воэможностью осе вого перемещения в ней по отношению друг к другу, Для уменьшения трения служат подшипники 13-16, Двигатели 6 и 7 выполнены необратимыми для предотвращения самопроизвольного движения звеньев 1 и 2 под действием...

Гидросистема управления муфтами поворота и тормозами гусеничного транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 1207834

Опубликовано: 30.01.1986

Автор: Селькин

МПК: B60K 41/24

Метки: гидросистема, гусеничного, муфтами, поворота, средства, тормозами, транспортного

...пятилинейный распределитель связан гидролынией 14 сисполнительным цилиндром 15 муфтыповорота, а гидролинией 16 - с исполнительным цилиндром 17 тормоза. Внапорной гидролинии насоса установленглавный клапан давления 18. Регулятор давления содержит пружину 19 изолотник 20, связанный с рычагомуправления посредством пружины 21и толкателя 22, сливной канал 23.Работа системы управления заключается в следующем,В исходном положении (показанона схеме) распределитель 5 соединяет гидролинию 16 управления тормозом,со сливом, а гидролиния 14 связана с гидролинией 6, которая черезрегулятор 4 также связана со сливом,5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 т.е. в этом положении давление в цилиндрах 15 и 17 отсутствует, поэтому муфта поворота включена, а тормоз...

Устройство для поворота и изменения вылета стрелы крана

Загрузка...

Номер патента: 1207998

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Герасун, Карсаков, Пындак, Рогачев, Строков

МПК: B66C 23/82

Метки: вылета, изменения, крана, поворота, стрелы

...в стакан 6 цилиндрическую опору 7 с пазом а (фиг, 3), несущую соединительную ось 8 силовых цилиндров 2 и 3. Торцовые плоскости опоры взаимодействуют со стаканом б посредством упорного подшипника 9 и крышки 10, а радиальные поверхности - посредством подшипниковой втулки 11. При этом ось 8 закреплена в опоре 7 перпендикулярно ее продольной оси симметрии, а образующая внутренней цилиндрической поверхности обоймы расположена перпендикулярно цапфам 5.Устройство работает следующим об разом.При перемещении стрелы 1 в пространстве она совместно с силовыми цилиндрами. 2 и 3 образует пространственную подвижную стержневую систему, положение и конфигурация; которой изменяются при движении штоков силовых цилиндров. При этом меняется и взаимное...

Механизм поворота рыбочих лопаток осевой турбомашины

Загрузка...

Номер патента: 1208279

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Балтер, Красюк, Петров, Сенников

МПК: F01D 7/00, F04D 29/36

Метки: лопаток, механизм, осевой, поворота, рыбочих, турбомашины

...к механизму поворота рабочих лопаток осевой турбомашины.Целью изобретения является повышение надежности работы.На фиг. 1 показана осевая турбомашина, диаметральный разрез" на фиг, 2 " вид А на фиг. 1, на Фиг.З- вид Б на фиг. 2,.Механизм поворота рабочих лопаток 1 осевой турбомашины содержит установленный соосно втулке 2 с поворотными лопатками 1 приводной винт 3 и навинченную на него по резьбе 4 синхронизирующую гайку 5, кинематически связанную через штоки 6 с цапфами 7 лопаток 1. Механизм снабжен второй синхронизирующей гайкой 8, навинченной на винт 3 с противоположным первой направлением резьбы 9. Причем гайки 5 и 8 кинематически свя 208279 2заны с цапфами 7 лопаток 1 в чередующемся порядке. Приводной винт 3через шестерню 10 и...

Гидропривод механизма поворота платформы стрелового самоходного крана

Загрузка...

Номер патента: 1209583

Опубликовано: 07.02.1986

Авторы: Манзоруко, Слепов, Смирнов, Филюрин, Цветков

МПК: B66C 13/12, B66C 13/42

Метки: гидропривод, крана, механизма, платформы, поворота, самоходного, стрелового

...11 тормоза механизма поворота платформы. Управление олоком 9 сервоуправления распределителем производится вручную, а блоком 1 О сервоуправления гидроцилиндром тормоза -- с помощью ножной педали 12.Гидроцилиндр 11 тормоза механизма поворота платформы содержит поршень 13, подпружиненный относительно корпуса гидоцилицдра пружиной 14. В гидроцилинлре 1размещен также дополнительный поршень 15, подпружиненный отЕосительно корпуса гидроццлицдра пружиной 16. Гидроццлинлр 11 тормоза выполнен с перегородкой 17.Поршни 13 и 15 закреплены на одном штоке 8, соединенном с тормозом механизма. Штоковая полость 19 гидроцилиндратормоза сообцеена линией 20 у 33 равления с магцстрялячи гидромотора 4 через клапан И.(1 И 2 . Полость 22 между перегородкой 17 и...

Устройство для управления механизмом поворота драглайна

Загрузка...

Номер патента: 1209783

Опубликовано: 07.02.1986

Автор: Ткаченко

МПК: E02F 9/20

Метки: драглайна, механизмом, поворота

...К,ц ( У- д), где К м - масштабный коэффициент, определяющий отклонение частоты колебаний ковша от еерасчетного значения (график 22 нафиг, 2), Включение в цепь обратнойсвязи суммирующего операционного усилителя 14 двух диодно-резисторныхцепочек 15 и 16 позволяет для разныхзнаков отклонения суммы длин канатовот расчетной выбирать разные коэффициенты усиления (выбором разных значений сопротивлений резисторов этихцепочек), обеспечивающие достаточнуюточность аппроксимации зависимостичастоты колебаний ковша от суммыдлин канатов,30Выходной сигнал 0 ш функционального блока определения частоты коле баний ковша поступает на входы регулирования постоянной времени первого 6 и второго 7 инерционных звеньев З 5 первого порядка. Поступая на второй...

Механизм подачи и поворота трубы

Загрузка...

Номер патента: 1210923

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Степин, Школьников

МПК: B21B 21/06

Метки: механизм, поворота, подачи, трубы

...подачи и поворота трубысодержит корпус 1 с опорами 2 качения и грузом 3, установленный в немна подшипниках 4 полый шпиндель 5,его привод в виде двигателя 6 с редуктором 7, прикрепленный к фланцушпинделя дисковый копир 8, взаимодействующий с его торцовой профильной поверхностью ролик 9, два кулачка 10 и 11 с профильной внутреннейповерхностью, взаимодействующие сними соответственно ролики 12 и 13,несущие их штыри 14 и 15, пропущенные сквозь радиальные пазы в шпинделе, присоединенные к штырям, кольцо 16, на котором шарнирно установлен зажимной элемент в виде пластины 17, и кольцо 18, с которым жестко соединен другой зажимной элементв виде призматической пластины 19,и пружины 20, размещенные между шпинделем и утолщением штыря,Работа...

Преобразователь угла поворота вала в код

Загрузка...

Номер патента: 1211882

Опубликовано: 15.02.1986

Автор: Шикунов

МПК: H03M 1/46

Метки: вала, код, поворота, угла

...1 питания подключены к 5 входам формирователя 8 опорных импульсов, первьй и второй выходы которого подключены к первому и второмувходам фазовращателя 2 соответственно а третий выход - к информаци онному входу второго Формирователя11 одиночных импульсов, выход фазовращателя 2 через фильтр 9 нижнихчастот подключен к входу нуль-органа 3, один выход блока 1 питания 15 подключен к синхронизирующему входугенератора 5 импульсов, выход генератора 5 импульсов подключен к синхронизирующему входу второго формирователя 11 одиночных импульсов, выход 20 которого подключен к установочномувходу счетчика 7, выходы регистра 6подключены к одним входам сумматора10., другие входы и выход которогоявляются соответственно входами коррекции и выходом...

Способ преобразования угла поворота вала в последовательность импульсов

Загрузка...

Номер патента: 1211884

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Ворожейкин, Гудин, Кармазин, Ломтев, Шляндин

МПК: H03M 1/46

Метки: вала, импульсов, поворота, последовательность, преобразования, угла

...источников информации с цифровым вычислительным устройством. 5Цель изобретения - упрощение известного способа преобразования угла поворота вала в последовательность импульсов, длительность которых пропорциональна углу поворота вала. 10Сущность способа состоит в формировании опорного электрического сигнала переменного тока несущей частоты Б = УзпЮ, формировании первого Н и второго Б сигналов пере менного тока несущей частоты, модулированных по амплитуде в функции синуса и косинуса угла о поворота вала Г фазовом сдвиге на - первого сиг 2 нала 25формировании переднего фронта импульсов в моменты Т= 0 превышения опор- З 0ным сигналом Бо нулевого значения,формировании заднего фронта импульсов в моменты превышения вторым сигналом 0,...

Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код

Загрузка...

Номер патента: 1211888

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Григорьев, Егоров

МПК: H03M 1/60

Метки: вала, код, многоканальный, поворота, угла

...прямоугольные напряжения синусногои косинусного каналов преобразователясоответственно. Это напряжение поступает на Э-входы регистра 17 квадрантов, т,е. на В -входах регистра17 квадрантов Формируется двухразрядный код, определяемый соотношением полярностей напряжений синусной и косинусной обмоток датчиков 1 соответственно. В формирователе 23 прямоугольного напряжения и формирователе 21импульсов напряжение гитания сетипреобразуется в прямоугольное напряжение и импульсы по переднему и заднемуфронтам этого напряжения соответственно, Эти импульсы подаются на Г -вхо-.ды регистра 17 квадрантов. Таким образом, с приходом импульса, соответствующего переходу через нуль напряжения питания сети в регистр 17квадрантов, производится запись кода...

Устройство для поворота вала оборотного плуга

Загрузка...

Номер патента: 1212334

Опубликовано: 23.02.1986

Авторы: Ведерников, Марквартде, Матыцин, Соколов

МПК: A01B 3/46

Метки: вала, оборотного, плуга, поворота

...посредством вилок 16.Расстояния от оси 10 вала 1 до осей13 и 14 шарниров 12 равны между собой и равны расстоянию от оси 10 вала 1 до оси 9 шарнира 8. Это условие позволяет гидроцилиндрам 4 и 5 сохранять перпендикулярное положение при движении кривошипа 3 по окружности 17. Свободные концы гидроцилиндров 4 и 5 шарнирно соединены между собой посредством тяги 18 с телескопическим элементом 19. Последний необходим, поскольку в процессе поворота вала 1 расстояние между точками 20 и 2 шарнирного крепления тяги 18 к гидроцилиндрам 4 и 5 из мен яется.Тяга 18 выполнена разрезной, и на еечастях 22 и 23 закреплены упоры 24 и 25 соот ветственно. Телескопический элемент 19 выполнен в виде стакана 26, в котором размещены упоры 24. и 25. Одна из...

Гидропривод поворота одноковшового экскаватора

Загрузка...

Номер патента: 1213143

Опубликовано: 23.02.1986

Автор: Оренбойм

МПК: E02F 9/22

Метки: гидропривод, одноковшового, поворота, экскаватора

...5 через другую кольцевую полость17 в корпусе 12 и проточку 18 в золотнике15.Гидропривод работает следующим обраЗОзом.При подаче рабочей среды в поршневую полость 11 гидроцилиндра 2 давлениемсреды на торец 19 золотника 15 пружина14 сжимается и Т-образный канал 16 золотника 15 соприкасается с участком 20 корпуса, препятствуя пропуску рабочеи среды вн35поршневую полость 11, При этом же давлении рабочая среда через обратный клапан 6поступает в штоковые полости 9 и 10 гидроцилиндров 1 и 2, восполняя утечки рабочей среды. Так как поршневая полость 11 4 Озаперта золотником 5, а слив из поршневой полости 8 открыт, то шток гидроцилиндра 7 втягивается и через цепь 3 вращаетповоротную колонку 4 по часовой стрелкена угол Ла до требуемого...

Преобразователь угла поворота вала в код

Загрузка...

Номер патента: 1213543

Опубликовано: 23.02.1986

Авторы: Берсудский, Демкин, Кац

МПК: H03M 1/50

Метки: вала, код, поворота, угла

...времени ь к входу интегратора 6 на нем устанавливается напряжение, пропорциональное произвелденню О ь . Исходя из этого, для трех циклов интегрирования (фиг.2) можно записатьл Ц "л где 11, Б и Б - напряжения, подаваемые на интегратор, соответственл ллно в циклах , ьг и сз .Учитывая, что в соответствии с описанным порядком работы коммутато ра 5 УАО, ОдО, Б щ -Ц 1, а также постоянное соотношение длил л,л тельностей цикловиА л = Кь , и приняв длительность ( ь за единицу, получаемлЦ/0.1 = Кл - ЕХт.е. отношение напряжений выходных обмоток датчика может быть представ лено длительностью импульса, начин нающегося по окончании цикла ь ь и заканчивающегося при снижении10 15 20 положительного напряжения интегратора 6 до нуля.Так как...

Преобразователь угла поворота вала в код

Загрузка...

Номер патента: 1215176

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Возницкий, Прынцев

МПК: H03M 1/24

Метки: вала, код, поворота, угла

...При поступлении сигнала на вход 1 блока 4 триггер 25-3 через элемент ИЛИ 22 устанавливается в нулевое состояние, а триггер 25-1 устанавливается в единичное состояние через элемент И 26-2, Сигнал логической "1" с выхода триггера 25-2 поступает через элемент ИЛИ 16 на вход счетчика 18, а также на переключение триггера 20,При дальнейшем вращении призмы 1 в том же направлении сигнал поступит с линейки 9 (или 0) на один из средних входов блока 14 и работа этого блока осуществляется аналогичным образом.При вращении вала в другую сторону сигнала, например, после поступления на вход 2 блока 14 поступит на вход 3. При этом открывается элемент И 26-3, через который сигнал с выхода триггера 25-2 поступает через элемент ИЛИ 15 на управляющий вход...

Преобразователь угла поворота вала в код

Загрузка...

Номер патента: 1215177

Опубликовано: 28.02.1986

Автор: Протопопов

МПК: H03M 1/24

Метки: вала, код, поворота, угла

...фаэ достигнет значенияо360 , что соответствует углу поворота вала фазовращателя 6 на 180 в этот момент состояние выходов триггеров 9 и 10 изменится на противоположное. Дифференцирующие элементы 2 и 13 вырабатывают импульсы в момент изменения состояния триггеров 9 и 10, причем на выходе дифференцирующего элемента 12 будет импульс,с.положительной полярности, так как выход триггера 9 изменил свое состояние с логического "0" на логическую "1". На выходе дифференцирующего элемента 13 будет в этот момент импульс отрицательной полярности, который элемент И-НЕ 15 воспринимает как логический "0. Таким образом, на первый вход элемента И-НЕ 14 поступит положительный импульс, а на первый вход элемента И-НЕ 15 - отрицательный. На вторых входах этих...

Гидропривод механизма поворота рабочих лопаток осевого вентилятора

Загрузка...

Номер патента: 1216456

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Косарев, Таугер, Холодников

МПК: F15B 11/00

Метки: вентилятора, гидропривод, лопаток, механизма, осевого, поворота, рабочих

...разрез; на фиг,2 - сечение А-Ана фиг.1 на фиг,З - узел 1 на фиг.1,на фиг,4 - сечение Б-Б на фиг,З;на фиг,5 - сечение В-В на фиг.З.Гидронривод механизма поворотарабочих лопаток 1 вентилятора содержит гидроцилиндр 2, установленныйво втулке 3 и кинематически связанныйс лопатками 1, и электронагревательный элемент, выполненный в виде статора 4 электродвигателя, размещенногоконцентрично на валу 5 вентилятора,и двух кольцевых коллекторов 6 и 7,сообщенных с гидроцилиндром 2, коллекторы 6 и 7 расположены внутристатора 4 на валу 5 и гидравлическисвязаны между собой с помощью трубок 8, выполненных иэ электропроводного материала, Трубки 8 равномернорасположены на валу 5 по винтовой 16456линии и электроизолированы от послед-,него изоляцией 9....

Гидравлический механизм поворота платформы

Загрузка...

Номер патента: 1218011

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Будовой, Онищенко, Поляк-Брагинский

МПК: E02F 9/22

Метки: гидравлический, механизм, платформы, поворота

...29, либо на пару 30 и 31 гидро- распределителей 9 и 10. При этом рабочие полости тормозных гидроцилиндров, установленных на тормозных тележках 5 - 8, соединены либо со штоковой, либо с глухой полостью силовых гидроцилиндров 1 - 4 и тормозные тележки заторможены либо при втягивании, либо при вытягивании штоков силовых гидроцилиндров. После включения выключателя 26 приводной двигатель начинает разгоняться и вследствие этого плавно нарастающее на выходе напорного насоса 18 давление сдви гает механизм, На схеме (фиг. 1) положение гидропереключателей показано таким, что штоки силовых гидро- цилиндров 1 и 2 начинают выдвигаться. Г 1 ри этом рабочие полости соответствующих им тормозных гидроцилиндров соединены с напорной магистралью 6, тормоза...

Функциональный преобразователь угла поворота вала в код

Загрузка...

Номер патента: 1218465

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Кудряшов, Смирнов, Шишков

МПК: H03M 1/48

Метки: вала, код, поворота, угла, функциональный

...сумматора 6 - код рр в четтов Д через элемент 2 И 31 на пер- ных октантах - наоборот. В знаковые вые входы элементов 2 И 36, 35 непо- разряды накапливающих сумматоров 5,6 средственно и через элемент НЕ 32 и триггеры 11, 12 записываются нули, на первые входы элементов 2 И 34, 37. что соответствует положительным наПри этом в начале цикла преобразова чальным значениям переменных Х и ). ния в накапливающие сумматоры 5 и 6 В накапливающий сумматор 7 в начазаписываются числа, которые приходят ле цикла записывается код нуля. на их входы А. В первом и втором Одновременно единичное значение квадрантах (бо=0) в нечетных октан- сигнала по шине 30 выбора режима оттах (о( =О) на вход А накапливающего крывает по первым входам соответствую-...

Способ измерения угла поворота объекта

Загрузка...

Номер патента: 1221485

Опубликовано: 30.03.1986

Автор: Коломийцов

МПК: G01B 11/26, G01B 9/02

Метки: объекта, поворота, угла

...углы + Ч измеренные значения 6 и й равны по абсолютной величине, что может иметь место только при отсутствии погрешностей измерения, пропорциональных четным степеням 9,Угол поворота объекта вычисляют из зависимости6+8 аятп где ъ - разность хода, внесенная поворотом блока призм; Ч - измеряемый угол поворота объектд: РЬ - поправка смещения из геометрического начального положения в эффективное начальное положение.Установку объекта в эффективное начальное положение выполняют, например, с помощью автоколлиматора и стеклянного клина с углом Ч кототтт р рый притерт к пластине и закреплен также на объекте. Установив объектв геометрическое начальное положение, совмещают ось автоколлиматора с нормалью к свободной поверхности пластины,...

Преобразователь угла поворота вала в напряжение

Загрузка...

Номер патента: 1221748

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Леонов, Орлянский, Чеботарев

МПК: H03M 1/00

Метки: вала, напряжение, поворота, угла

...сигналов преобразуютсяв амплитуду постоянного напряжения.Напряжение с выхода интегратора12 поступает на соответствующийконтакт реле 21, а напряжение с 30 выхода интегратора 11 - на входсумматора 22, где суммируется с напряжением, величина которого соответствует фазовому сдвигу у измерительного напряжения на фазосдвигающей цепи 7, и подается на соответствующий контакт реле 21. Одновременно выходные сигналы интеграторов 11 и 12 поступают на входыблока 13 переключения каналов. Ре ле 21 переключается сигналом с выхода триггера 16, на Б-вход которого подается выходной сигнал компаратора 15, а на В-вход - сигналс выхода элемента ИЛИ 20, объединяющего сигналы с формирователей 17и 19 импульсов.Формирователь 17 импульсов формирует...

Устройство для зажима и поворота деталей

Загрузка...

Номер патента: 1222426

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Проценко, Торба

МПК: B23B 31/34

Метки: зажима, поворота

...скосов толкатель 17 удаляется от кулачка 13. При достижении кольцом.19 крайнего левого положения толкатель 16 прекращает поворачивать цапфу. При обратном ходе кольца 19 толкатель 16 под действием пружин 18 отходит от кулачка 13, а толкатель. 17 входит в кЪнтакт с этим кулачком и поворачивает цапфу на угол, дополнительный к90. Фиксатор 23 входит в гнездо фиксаторного диска 15, При последующейобработке иэделия.7 инструментом 30 державка 31 перемещается с суппортом26 влево (по чертежу). Крестовина 27в зто время удерживается тягой 29 вкрайнем правом (отведенном от патрона) неподвижном положении, скользя 1 12224261Изобретение относится к станкоФстроению, более конкретно к устройствам для закрепления деталей нашпинделях станков...

Синусно-косинусный преобразователь угла поворота вала в код

Загрузка...

Номер патента: 1223363

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Блинов, Давиденко, Линкин, Сергацкий

МПК: H03M 1/02

Метки: вала, код, поворота, синусно-косинусный, угла

...вырабатываются нри сравнении состояний разрядов реверсивного счетчика 9 квадрантов) в блоке 10 выделения знаков синуса и косинуса. 20Информационная "единица", перемещающаяся по разрядам реверсивного регистра 6, поступает на один из входов дешифратора, и,таким образом, в Правила построения и свойства треугольника следующие .Треугольник структуры СКП делят симметрично на две половины колонкой единиц,соответствующих направлению г 6а45 , для которого синус равен косинусу, 40Номер строки треугольника устанавливают равным числу разрядов двоичного кода синуса и косинуса.Каждый член строки треугольника должен быть представлен произведе-. 45 нием двух чисел, из которых первое равно количеству элементов ИЛИ, опре-о деляющих неразличимость...

Конвейерное приспособление для поворота на 180 трубопровода с суспензией с параллельными активной и накопительной секциями

Загрузка...

Номер патента: 1223837

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Горден, Дэвид, Рональд

МПК: B65G 53/30, E21C 45/00

Метки: активной, конвейерное, накопительной, параллельными, поворота, секциями, суспензией, трубопровода

...и накопительной секциями и повышениеточности управления трубопроводомпри повороте на 180,На фиг. 1 показано конвейерноеприспособление, вид сверху, на фиг.2то же, вид сбоку. 15Приспособление содержит горизонтальную поперечную балку 1, радиальные балки 2, которые соединены вточке 3 с центральным вертикальнымэлементом 4 - опорой, установленнойна колесах 5 и 6 (вертикальные балки), Все балки совместно с колесами7 образуют средство перемещения конвейерного приспособления вдоль выработки при перемещении трубопроводамежду активной и накопительной секциями. На опоре 4 над трубопроводомс суспензией закреплены рычаги 8,имеющие на концах зацепляющие элементы, выполненные в виде полуколец ЗО9. Гидравлическое приспособление 10(поршень)...

Механизм поворота шпиндельного барабана токарного многошпиндельного станка

Загрузка...

Номер патента: 1224105

Опубликовано: 15.04.1986

Авторы: Зверев, Козак

МПК: B23B 9/00

Метки: барабана, механизм, многошпиндельного, поворота, станка, токарного, шпиндельного

...длины известного мальтийского механизма тех же базовых размеров. Траектория точки кон" такта ведущего и ведомого звеньевизвестного механизма находится между траекториями 11 и е, При сравнении указанных траекторий установлено, что в середине поворота именно траектории Й соответствуют минимальные значения Отношения длины плечведущего и ведомого звеньев механиэма по 1 зорота, а поэтому и передаточного отношения, Поэтому предложен 1224105ный механизм обеспечивает наиболееэффективное снижение максимальнойскорости поворота и возникающихдинамических нагрузок. Кроме того,1 передаточное отношение его планетарной передачи ниже, чем у прототипа. Так, например, при 4-позиционном ведомом звене величина передаточного отношения,...

Механизм поворота револьверного стола гидравлического пресса

Загрузка...

Номер патента: 1224226

Опубликовано: 15.04.1986

Автор: Завражный

МПК: B65G 47/52

Метки: гидравлического, механизм, поворота, пресса, револьверного, стола

...- повышение производительности.На фиг, 1 показан предлагаемый механизм, общий вид; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 -гидравлическая схема механизма. Механизм поворота содержит реверсивный гидромотор 1, вал которого через кривошипно-шатунный механизм 2 связан с муфтой свободного хода, выполненной в виде двух расположенных одно над другим колец 3 и 4. Верхнее кольцо 3 выполнено с гнездами 5 и жестко соединено со ступицей 6 поворотного стола. Нижнее кольцо 4 шарнирно связано с шатуном кривошипно-шатунного механизма 2. На нижнем кольце 4 закреплены силовой гидроцилиндр 7 и фиксатор 8, пружина 9 которого постоянно прижимает его к штоку гидроцилиндра 7, Гидромотор 1 управляется распределителем 10, с которым он связан магистралью...

Устройство для поворота груза

Загрузка...

Номер патента: 1224247

Опубликовано: 15.04.1986

Авторы: Анастасюк, Дрыгин

МПК: B66C 13/08, B66C 23/84

Метки: груза, поворота

...полости 28, в которых смонтированы поршневые фиксаторы 29 с пружинами 30, размещенными в полостях штифтов 31. На нижнем торце перегородки 2 выполнены каналы 32, соединяющие полости 6(7) цилиндра с полостями 12.Устройство для поворота груза работает следующим образом.При повороте лопасти 5 в сторону полости 6 рабочая жидкость подается через штуцер 10 по системе каналов 11 в полость 7 цилиндра 1. При подводе лопасти 5 к перегородке 2 выступ 4 перекрывает систему каналов 11, отводящих рабочую жидкость со стороны полости 6. После этого отвод жидкости из полости 6 может осуществляться только через радиальное дроссельное отверстие 21 и продольный канал 20 плунжера 15, При этом в полости 6 создается подпор жидкости, благодаря чему плунжер 15...

Датчик угла поворота

Загрузка...

Номер патента: 1226033

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Волянский, Калугин, Литвинов

МПК: G01B 7/30

Метки: датчик, поворота, угла

...процессе работы контактамигерконов 8. В зазоре между основаниями 2 и 3 располагается постоянныймагнит 12, соединенный с осью 13,связываемой в процессе измерений с 45контролируемым объектом (не показан).Датчик угла поворота работает следующюю образомВ зависимости от требуемой разрешающей способности и чувствительности к величине контролируемого углаповорота основания 2 и 3 устанавливают одно относительно другого в определенное угловое полажение. Если основания 2.и 3 устанавливаются так,что герконы 8 одной группы оказываются размещенными против герконовдругой группы, то при перемещении магнита 12, определяемом угловымперемещением контролируемого объекта,герконы в обеих группах замыкаютсяодновременно, и каждая иэ групп герконов...

Устройство для измерения угла поворота

Загрузка...

Номер патента: 1226036

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Епифанов, Нокалн

МПК: G01B 7/30

Метки: поворота, угла

...И ОТКРЫТИЙ ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА паЯОш, 1 226036 ких шкал индукционного типа на 180о и параллельному соединению измеритель ных обмоток этих шкал, Устройство для измерения угла поворота содержит две многополюсные электромеханические шкалы, на статорах и роторах которых расположены соответственно обмотки возбуждения и измерительные обмотки. При подаче переменного напряжения на обмотки возбуждения на клеммах измерительных обмоток индуцируются ЭДС в функции угла поворота кинематически связанных роторов,Благодаря параллельному соединению измерительных обмоток и смещению роторов в пространстве значение суммарной накопленной погрешности значительно меньше накопленной погрешности каждой из шкал. 1 ил.1226036...

Преобразователь угла поворота вала в код

Загрузка...

Номер патента: 1226665

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Курахтанов, Румянцев, Синюгин, Тараев

МПК: H03M 1/46

Метки: вала, код, поворота, угла

...5. Сигналом скомпаратора 5 через второй элементИ 7 триггер 8 устанавливается в положение, при котором через третий элемент И 10 с генератора 9 на входсчетчика 1 начинают поступать импульсы высокой частоты. Во втором цикле работы преобразователя сигналом по управляющему входу с выхода блока 12 замыкаются ключи коммутатора 3 так, что на выходе цепи 4 Формируется гармоническое напряжение, фаза которого пропорциональна дополнению угла поворота тогооже датчика 2 до 360 . Сигнал по управляющему входу первого элемента И 6 ра.зрешает прохождение сигнала компаратора 5 на триггер 8, Триггер 8 устанавливается н положение, при котором импульсы с генератора 9 прекращают поступать на первый вход3 12 счетчика 11, После окончания обоих циклов...

Способ преобразования угла поворота вала в код

Загрузка...

Номер патента: 1226668

Опубликовано: 23.04.1986

Автор: Карпов

МПК: H03M 1/64

Метки: вала, код, поворота, преобразования, угла

...и блока 4 е =Е совы,; е =Е ядпу ; 35 Б = Е (соя а, Т + совы,т);Б = Е (вдп ч,- вдпя Г) 40 используются для питания синуснокосинусного датчика 5, выходные напряжения которого с учетом его параметров и параметров линии связибудут иметь следующий вид: 45 11У=Е К, ядпд,+ср-с 6)+Е Кг вдп(сд С+9+с 6) . где К К - коэффициенты передачи сигнусно-косинусного датчика 5, соответственно начастотах д ЮЧг фазовые сдвиги, вносимые непосредственно синусно-косинусным датчиком 5 и линией связи начастотах (д игУ =Е К, сов (а, е+ у,-ю.)+Е К сов (У г.+,+к; 681После перемножения сигналов БН5и Б в перемножителе 6 и выделенияразностной частоты Я при помощифильтра 8 будет иметьг11 =Е К,К вдп ( йСсс+1,-СГ )После перемножения сигналов е игеэ в перемножителе 7 и...