Преобразователь угла поворота вала в код

(51)4 Н 03 М 1/06, 1/6 ф( а."ат ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ьт Оь чвмща)ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ К Д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТАВАЛА В КОД(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, вчастности к устройствам преобразования угла поворота вала в код, и предназначено для связи аналоговых источников информации с цифровыми вычислительными устройствами. С целью повьпвения точности преобразователя угла поворота вала в код путем исключения влияния фазового сдвига между входными и выходными напряжениями синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ) преобразователь содержит СКВТ 1, фазосдвигающий элемент 2, сумматор 3, формирователь 4 стоп-импульса, первый триггер 5, элемент И 6, генератор 7 импульсов, счетчик 8, формирователь 9 старт-импульсов, последний выполнен содержащим формирователь 10 импульса, компаратор 11, нуль-компараторы 12 и 13, дифференцирующий элемент 14, выпрямители 15 и 16, инвертор 17, второй триггер 18, элемент 2 И-ИЛИ 19. За счет формирования старт-импульса с помощью формироваталя старт-импульса, Щ в моменты перехода несущей выходного сигнала СКВТ через "0" достигается поставленная цель. 1 ил.ф35 1 13058Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам преобразования угла поворота вала в код, и предназначено для связи аналоговых источни ков информации с цифровыми вычислительным устройствами.Цель изобретения - повьппение точности преобразователя угла поворота вала в код путем исключения влияния фазового сдвига между входными и выходными напряжениями синусно-косинус- ного вращающегося трансформатора (СКВТ)На чертеже представлена функцио; нальная схема преобразователя.Преобразователь содержит СКИТ 1, фаэосдвигающий элемент 2 сумматор 3, формирователь 4 стоп-импульса, пер вый триггер 5, элемент И б, генератор 7 импульсов, счетчик 8, формиро ватель 9 старт-импульса.Формирователь 9 старт-импульса содержит формирователь 10 импульса, компаратор 11, нуль-компараторы 12 и 13, дифференцирующий элемент 14, выпрямители 15 и 16, инвертор 17, второй триггер 18, элемент 2 И-ИЛИ 19.Преобразователь работает следующим образом.Напряжение питания СКВТ поступает ЗО на один вход формирователя 9 старт- импульса, в котором формирователь 10 и дифференцирующий элемент 14 формируют короткий импульс. при переходе напряжения питания датчика через нуль от отрицательной полуволны к положительной, который устанавливаетн и на выходе триггера 18 логическую 1 Выходные напряжения СКВТ 1 поступают на другие входы формирователя 9, где 40 через выпрямители 15 и 16 поступают на входы компаратора 11. Нуль-компа-. раторы 12 и 13 Формируют короткие импульсы при переходе через нуль выходных напряжений датчика как от от рицательной к положительной полуволне, так и от положительной к отрицательной полуволне. Если из двух выходных напряжений СКВТ больше первое, то на выходе компаратора 11 устанав ливается логическая "1", а на выходе инвертора 17 - логический "О". На выход элемента 2 И-ИЛИ 19 проходит импульс с выхода первого нуль-компаратора 12, а импульс с выхода второ го нуль-компаратора 13 на выход элемента 2 И-ИЛИ 19 не проходит. Если второе выходное напряжение датчика больше первого, то на выходе компа 47 2ратора 11 устанавливается логический"0" и на выход элемента 19 проходитимпульс с выхода второго нуль-,компаратора 13.Таким образом, на выход элемента19 всегда проходит импульс, сформированный при переходе через нуль большего из двух выходных напряженийСКВТ 1, что исключает появление ложного импульса на выходе логическогоэлемента 19 при уменьшении ампциту"ды одного из выходных напряженийСКВТ до нуля,Импульс с выхода элемента 19 устанавливает триггер 18 в нулевое состояние и запрещает появление импульсов навыходе элемента 19 до тех пор, йокатриггер 18 вновь не будет установленв единичное состояние, Таким, образом, на выходе формирователя 9 стартимпульса за период напряжения питания датчика формируется один импульс,сдвинутый относительно фазы напряжения питания на величину, равнуюуглу сдвига фаз между входным:напряжением питания датчика и его выходными напряжениями, Импульс с выходаформирователя 9 обнуляет счетчик 8,переводит триггер 5 в единичное состояние и разрешает прохождение им-пульсов опорной частоты с генератора7 через элемент И 6 на счетчик 8. Спомощью фаэосдвигающего элемента 2,сумматора 3 и Формирователя 4 стопимпульсов на первом входе триггера 5формируется импульс, сдвинутый относительно импульса с выхода формирователя 9 старт-импульса на время,пропорциональное углу поворота ротора СКВТ. Импульс формирователя 4стоп-импульсов, поступающий на входтриггера 5, переводит его в нулевоесостояние и закрывает элемент И 6,запрещая поступление импульсов сгенератора 7 на счетчик 8,Таким образом, предлагаемое устройство позволяет исключить фазовуюпогрешность, вносимую датчиком, чтоповышает точность преобразования угла в код по сравнению с известнымустройством. Формула изобретения Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, первый выход которого через фаэосдви" гающий элемент подключен к одномуСоставитель М.СидороваТехредА.Кравчук Корректор Е.Рошко Редактор Г,Гербер Заказ 1465/55 Тираж 902 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул, Проектная, 4 3 130584 входу сумматора, другой вход которого соединен с вторым выходом синуснокосинусного вращающегося трансформатора, а выход через формирователь стоп-импульса соединен с одним вхо дом первого триггера, выход которого соединен с одним входом элемента И, другой вход которого подключен к выходу генератора импульсов, а выход соединен со счетным входом счетчика, 10 вход синусно-косинусного вращающегося трансформатора подключен к первому входу формирователя старт-импульса, выход которого подключен к другому входу первого триггера и входу уста нонки счетчика, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в нем формирователь старт-импульса выполнен на формирователе импульса, рифферен цирующем элементе, двух выпрямителях, двух нуль-компараторах, компараторе, инверторе, втором триггере и элементе И-ИЛИ 2, вход формирователя импульсов является первым входом форми рователя старт-импульса, а выход через дифференцирующий элемент подклю" 7 4чен к одному входу второго триггера, выход, которого подключен к первым входам групп входов элемента И-ИЛИ 2, выход которого является выходом формирователя старт-импульса и соединен с другим входом второго триггера, вход первого выпрямителя соединен с входом первого нуль-компаратора, является вторым входом формирователячстарт-импульса и подключен к первому выходу синусно-косинусного вращающегося трансформатора, вход второго выпрямителя соединен с входом второго нуль-компаратора, является третьим входом формирователя старт-импульса и подключен к второму выходу синуснокосинусного вращающегося трансформатора, выходы первого и второго нулькомпараторов подключены к вторым входам соответственно первой и второй групп входов элемента И-ИЛИ 2, выходыпервого и второго выпрямителей подключены к входам компратора, выход которого подключен к третьему входу первой группы входов элемента И-ИЛИ 2 и через инвертор - к третьему входу второй группы входов элемента И-ИЛИ 2.3