Преобразователь угла поворота вала в код

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ап 13 О 41 7 И 9)(5)4 Н 03 етельство СССРС 9/06, 1980.ельство СССРС 9/00, 1975,Ь УГЛА ПОВОРОТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(21) 3937825/24-24 (22) 03.07.85 (46) 15,04.87. Бюл. 1- 14 (71) Институт радиофизики и электроники АН АрмССР (72) А,Г.Авакян (53) 68,325 (088.8) (56) Авторское свид 1) 915090, кл. С 08Авторское свидет561207, кл. С 08 (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛ А ВАЛА В КОД (57) Изобретение отно"ится к авто - матике и вычислительной технике и может быть использовало в системах программного управления станками, в системах управления оптическими телескопами и радиотелескопами, Цель изобретения - повьппение технологичности и уменьшение габаритов преобразователя. Для этого в преобразователь, содержащий корпус 1, вал 2, винт 3, измерительный диск 5, индикаторный диск 7, винты 9, подшипники 10,11, втулку 12, гайкй 13,14, блоки 15,16 излучателей и фотоприемников, введены стакан 4 с фланцем,Ю к которому винтами 6 прикреплен измерительный диск 5, кольцевая втулка 8, закрепленная в корпусе 1 винтами 9. При вращении измерительного диска 5 свет от блока 15 через индикаторный диск 7 модулируется кодовыми дорожками, расположенными на измерительном диске 5, и попадает на фотоприемники блока 16. На выходах последнего формируются сигналы, пропорциональные перемещению диска 5, Для поддержания зазора между дисками 5 и 7 постоянным (от его постоянства зависит точность преобразователя) обращенные друг к другу поверхности этих дисков совмещены с поверхностями, которые являются базовыми при обработке фланца стакана 4 и втулки 8, Повышение технологичности достигается тем, что соответствующая об- С работка базовых поверхностей допускается без разборки подшипникового узла преобразователя. К тому же, благодаря наличию фланца на стакане щщ 4 достигается уменьшение габаритов преобразователя до размеров, определяемых линейными размерами подшипликового узла. 1 ил,ВиааВ304171 2ками 5 и 7 поддерживагь строго постоянной по всем направлениям этих Цель изобретения - повышение технологичности и уменьшение габаритов преобразователя. ОНа чертеже представлена конструкция преобразователя угла поворота вала в код.Преобразователь содержит корпус 1 и вал 2, на котором при помощи вин та 3 укреплен стакан 4 с фланцем, измерительный диск 5,. укрепленный на Фланце стакана 4 при помощи винтов 6 с коническими головками, расположенными по окружности у центрального отверстия измерительного диска так, что конические головки винтов 6 сопряжены с конической поверхностью центрального отверстия измерительного диска 5, индикаторный диск 7, при легающий к кольцевой втулке 8 и закрепленный на ней так же, как измери-тельный диск 5 при помощи винтов с коническими головками (на чертеже не показаны), расположенными по внешней 30 окружности индикаторного диска 7 так, что конические поверхности головок винтов сопряжены с конической поверхностью внешней расточки индикаторного диска 7, кольцевая втулка 8 крепится на корпусе 1 винтами 9, подшипники 10 и 11, между которыми расположена втулка 12 и которые стянуты гайками 13 и 14, блоки 15 и 16 излучателей и Фотоприемников соответственно.Преобразователь работает следующим образом.При врацении измерительного диска 5 световой поток от блока 15 излучателей модулируется кодовыми дорожка ми этого диска и диафрагмирующими элементами индикаторного диска 7. Этот световой поток регистрируется блоком 16 фотоприемников, на выходе которого формируются сигналы, пропор-, циональные углу поворота вала 2 преобразователя, В составе выходных сигналов блока 16 могут присутствовать составляющие погрешности, обусловленные непараллельностью внутрен них поверхностей дисков 5 и 7, т,е, поверхностей, расположенных друг к другу этих дисков, Для ее устранения необходимо величину зазора между дисИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах, программного управления станками,в системах управления оптическими ирадиотелескопами,дисков,В преобразователе требуемая величина зазора между дисками достигаетсяпутем обработки посадочных мест накорпусеи фланце стакана 4 преобразователя на токарном или шлифовальпом станке, Если в процессе изготовления преобразователя допуск на величину зазора нарушен, стакан 4 с фланцем может быть заменен, а операцияобработки фланца нового стакана 4повторена,Окончательная обработка посадочных поверхностей на корпусе 1 и фланце стакана 4 с целью достижения имиперпендикулярности к оси преобразователя и получения требуемого зазораосуществляется после сборки подшипникового узла 11 2 преобразователя,Использование втулки 8 в качестве промежуточного элемента крепленияиндикаторного диска 7 Йа корпусе 1преобразователя позволяет совместитьплоскости посадочной поверхностикорпуса 1 и маски индикаторного диска 7, и тем самым, сделать зазормежду дисками 5 и 7 независимым оттолщины, а следовательно, и от погрешности изготовления этих дисков,Применение стакана 4 с фланцем,укрепленного на валу 2 преобразователя позволяет сместить индикаторньйи измерительный диски 7 и 5 к центруподшипниковогб узла. Такая конструкция позволяет более рационально использовать внутренний объем преобразователя.Преобразователь имеет существенноболее высокую технологичность, принесоответствии величины зазора технологическим допускам позволяет сменить стакан 4 с фланцем без разбораподшипникового узла и повторить обработку поверхности фланца. Предлагаемая конструкция также позволяетисключить влияние клиновидности итолщинь индикаторного диска 7 на величину зазора. между дисками 5 и 7 ирасширить допуски на его изготовление,формула и з с б р е т е н и я Преобразователь угла поворота вала в код,. содержащий блок излучателей, оптически соединенный через индикаторный диск и измерительный диск130417 Составитель М.СидороваТехред И.Пспович Редактор М,Товтин Корректор Е,Рошко Заказ 1324/57 Тираж 902 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д,4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4 с блоком фотоприемников, два подшипника, установленные на валу, на котором между подшипниками установлена втулка, внутреннее кольцо одногоподшипника закреплено первой. гайкой,соединенной резьбой с валом, а внешнее кольцо - второй гайкой, соединенной резьбой с корпусом, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения технологичности и уменьше Ония габаритов преобразователя, в него введены стакан с фланцем и кольцевая втулка, измерительный диск выполнен с центральным отверстием ижестко закреплен на фланце стакана,который закреплен на валу против другого подшипника, индикаторный дискжестко укреплен на кольцевой втулке,жестко соединенной с корпусом, причем посадочные поверхности фланцастакана и кольцевой втулки сочленены соответственно с поверхностямиизмерительного и индикаторного дисков, обращенными друг к другу.