Механизм поворота платформы экскаватора

(51) 4 1 02 Е 9/12 Е ТФОРМЫ ЭК ает долговеч - та. Для этого оцилиндров (ГЦ 3 ф ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение повьюность механизма поворон кроме основных гид имеет дополнительные ГЦ и коническиеэлементь: 6, К последним шарнирно посредством шаровой пяты 7 и колец 8и 9 прикреплены штоки дополнительныхГЦ и при помощи хомута 10, колец 11и 12 - штоки основных ГЦ. Под элементы 6 в опорной раме выполнены углубления. За счет перемещения ГЦ и элементов 6 обеспечивается поворот плат-.формы на любой требуемый угол, Количество ГЦ для обеспечения равных движущих моментов при повороте в обестороны и для исключения колебаниядвижущего момента должно быть кратночетырем. При этом ГЦ попарно соединены между собой навстречу друг другу.Изобретение относится к устройствам для поворота платформ экскаваторов,Цель изобретения - повышение долговечности механизма поворота.На фиг. 1 схематически показан предлагаемый механизм поворота платформы экскаватора, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг, 1 общий вид втулки и узла шарнирного крепления к ней штоков гидроцилиндров); на фиг. 4 - схема гидравлического йривода механизма.Механизм поворота платфорк экскаватора включает опорную раму 1, опорно-поворотное устройство 2 с установленной на нем поворотной платформой 3, основные гидроцилиндры 4, шарнирно прикрепленные к поворотной платформе 3, и дополнительные гидроцилиндры 5 при помощи шаровых шарниров прикрепленные к поворотной платформе 3, конические элементы б, к которым при помощи шаровой пяты 7, колец 8 и 9 прикреплены штоки дополнительных гидроцилиндров 5 и при помощи хомута 10, колец 11 и 12 прикреплены штоки основных гидроцилиндров 4, В опорной раме 1 выполнены углубле - ния 13 под элементы 6, Гидропровод (фиг. 4) включает основной насос 14 подключенный к распределителю 15 и баку 16, и вспомогательный насос 17, подключенный через обратный клапан 18 к гидроаккумулятору 19 и распределителю 20. Распределитель 21, к которому подключены гидролинии 22 и 23, сообщен с основными гидроцилиндрами 4, Распределитель 24 при помощи гидро- линий 25 и 26 подключен к дополнительным гидроцилиндрам 5, Распределители 27 и 28 управления подключены к распределителям 21 и 24. Предохранительные клапаны 29 установлены между гидролиниями 22 и 23. Обратные клапаны 30 установлены между гидро- линиями 22 и 23 ибаком 16. Разгрузочный клапан 31 установлен у вспомогательного насоса 17, Гидролинии 32 и 33 соединены попарно с дополнительными гидроцилиндрами 5.Механизм поворота работает следующим образом.В соответствии с требуемым направлением поворота переключаются распределители 15 и 20 в левое и правое положение, Жидкость от основного насоса 14 подается к распределителю 21,а от гидроаккумулятора 19 - к распределителю 24. При нижнем положениираспределителя 28 управления жидкость 5 от гидроаккумулятора 19 через распределители 28 и 27 подается к элементам управления распределителей 21 и24, которые переключаются в левоеположение, Жидкость от насоса 14 подается через распределитель 21, через гидролинию 23 к гидроцилиндру 4,Иток гидроцилиндра 4 шарнирно соединен с коническим элементом 6, который находится в углублении 13 опорнои рамы 1 и удерживается вспомогательным гидроцилиндром 5. При давлении жидкости в гидроцилиндре 4 егошток выдвигается и обеспечивает поворот платформы 3 относительно нижней рамы 1, При перемещении корпусасилового цилиндра 4 под действиемжидкости, подаваемой насосом 14, издругой полости этого гидроцилиндрапроисходит вытеснение жидкости и по дача ее по гидролинии 32 в другойсиловой гидроцилиндр 4, работающийв паре с первым, При этом другой силовой гидроцилиндр 4 совершает возвратный ход, который заканчивается 30 в момент окончания рабочего хода пер.ного силового ".идроцилиндра 4. Придостижении корпуса силового гидроцилиндра 4 крайнего положения он спомощью тяги переключает золотник 35 распределителя 27 в другое крайнееположение. Пока один конический элемент 6, соединенный с гидроцилиндром 4, совершавшим рабочее движение,не перемещен вспомогательным гидро цилиндром 5 в верхнее положение, адругой элемент 6 не заведен в углубление 13, элемент управления распределителя 21 соединен с баком 16 ираспределитель 21 пружиной переклю чается в среднее положение. При левремещении элемента 6 в нижнее положение золотник распределителя 28 тягойпереключается в другое положение.Жидкость от гидроаккумулятора 19 через распределители 28 и 27 поступаетк другому элементу управления распределителя 21 Последний переключается, и жидкость от основного насоса 14 начинает подаваться к силовому гидроцилиндру 4, занявшему рабочее положение который и обеспечивает дальнейший поворот платформы. При торможении платформы распределитель 15 переклю 1303680чается в среднее положение, жидкость от силовых гидроцилиндров перекачивается через предохранительные клапаны 29. Подпитка гидролиний 32 и 33 осуществляется через обратные клапаны 30,5Таким образом, предлагаемый механизм поворота обеспечивает поворот платформы на любой требуемый угол.Количество силовых гидроцилиндров определяется требуемым движущим момен том, но их число должно быть кратно четырем. При таком числе наиболее просто обеспечить равные движущие моменты при повороте в обе стороны, а также исключить колебания движущего 15 момента. Для исключения колебаний момента силовые гидроцилиндры соединяются попарно между собой встречно друг другу.Предлагаемая конструкция механиз ма поворота обеспечивает увеличение сроков службы элементов механизма и уменьшение эксплутационных затрат.Формула изобретенияМеханизм поворота платформы экскаватора, включающий опорную раму, поворотную платформу и гидроцилиндры поворота платформы, связанные с платформой и опорной рамой, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения долговечности механизма поворота, последний снабжен дополнительными гидроцилиндрами, связанными посредством шаровых шарниров с поворотной платформой и расположенными параллельно оси поворота платформы, и коническими элементами, шарнирно связанными со штоками основных и дополнительных гидроцилиндров и расположенными параллельно оси поворота, платформы, при этом опорная рама выполнена с углублениями для размещения конических элементов.30 ЗЬЯ 0 Редак 3/32 Тираж 60БНИИПИ Государственпо делам иэобрет 113035, Москва, Ж,каз 12 Подписн ета СС го ком ийио крытиинаб.,4/5 ска л. Проектная,роиэвоцственно-полиграфическое предприятие, г город Составитель И, СиницкаяС. Лисина Техред Н.Глущенко Корректор С. Шекм