Преобразователь кода в угол поворота вала

СОЮЗ СО 11 ЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 19) (111 59 4 Н 03 И 1/6 ЕТЕНИЯ2ВУ 4 е отно я к област ой техники для связи вычислитель использован тельных троиствми. С цел ми устроиств ности и наде преобразова жноститель,ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) ПРЕОБРА ВОРОТА. ВАЛА (57) Изобрет автоматики и и может быть цифровых выч исполнительнь повышения то образования ОВАТЕЛЬ КОДА В УГОЛ П030 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи цифровых 4 выводы вторичных обмоток трансформатора 2 подключаются коммутатором 3или к входам ЦАП 8 и 9, или к общейшине таким образом, чтобы Фазы перевычислительных устройств с исполнительными устройствами.Целью .изобретения является повьппение точности и надежности преобразователя путем упрощения цифроаналоговых преобразователей,Структурная схема преобразователя представлена на .чертеже.Преобразователь содержит источник 1 опорного напряжения, трансформатор 2, коммутатор 3, дешифратор 4, блок менных сигналов с выходов коммутатора 3 соответствовали Фазам синусно-косинусных сигналов для первого, второго,третьего и четвертого квадратов. Вблоке 5 производится инверсия младших Ю(и) разрядов входного кода в эависимости от состояния (и)-го разряда этого кода.В результате на входы блока 6 поступают прямые коды (п) разрядов в 5 инверсии кодов, блоки 6 и 7 функционечетных квадрантах и обратные коды в четных квадрантах,а на входы блока 7 поступают прямые коды (и) разрядов в четных квадрантах.и обратные коды в нечетных квадрантах. Блоки 6 и 720 функционального преобразования кодов представляют собой блоки постоянной памяти с заранее записанной программой. При подаче прямого кода на входы блоков 6 и 7 на нх выходах формируется значение кода синуса в диапазонеоО " 90 , а при подаче инверсного кода - значение кода косинуса в том же диапазоне. В ЦАП 8 и 9 формируются сигналы переменного тока, иэменяющие 131 держащий источник .1 опорного напряжения, дешифратор 4, блок 5 инверсии кодов, блоки 6 и 7 функционального преобразования кодов, цифроаналоговые преобразователи (ЦАП) 8 и 9, синуснокосинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 10, сервоусилитель 11, исполнительный механизм 12, введены трансформатор 2 и коммутатор 3 Входом преобразователя являются входные шины 13. Коммутатор 3 содержит ключи 14 - 21. В дешифраторе 4 два старших разряда входного арифметического кода преобразуются в циклический код, В зависимости от выходного кода дешифратора 4 выводы вторичных обмоток трансформатора 2 подключаются коммутатором 3 или к вхоцам ЦАП 8 и 9, или к общей шине так, чтобы фазы переменных сигналов с выходов коммутатора 3 соответствовали фазам синус" нального преобразования кодов, цифроаналоговые преобразователи (ЦАП) 8 и 9; синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 10, сервоусилитель 11, исполнительный механизм 12. Входом преобразователя являются входные шины 13. Коммутатор 3 содержит ключи 14 - 21.Преобразователь работает следующим образом.В дешифраторе 4 два старших разряда входного арифметического кода преобразуются в циклический код. В зависимости от выходного кода дешифратора но-косинусных сигналов для квадрантов с первого по четвертый, В блоке 5 производится инверсия младших иразрядов входного кода в зависимости от состояния (и)-го разряда этого кода. Блоки 6 и 7 представляют собой блоки постоянной памяти, которые формируют коды синуса в диапаозоне 0 - 90 при подаче на их входы прямого кода с блока 5 и коды косинуса при подаче инверсного кода.В ЦАП 8 и 9 формируются сигналы переменного тока, изменяющиеся по амплитуде в функции синуса и косинуса входного кода. На выходе СКВТ 10 формируется сигнал рассогласования между углом СКВТ О и эаданнь 1 м кодом, который через сервоуснлитель 11 воздействует на исполнительный механизм 12, устраняя рассогласование, 1 з.п. Ф-лы,ил,1311030 Тираж 902 Подписное ВНИИПИ Заказ 1903/5 б Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ся по амплитуде в функции синуса и косинуса угла 7, эквивалентного входному коду. Эти сигналы, усиленные по мощности выходными каскадами ЦАП 8 и 9, поступают на входные обмотки5 СКВТ 1 О. На выходе СКВТ 10 формируется сигнал переменного тока той же частоты с амплитудой, пропорциональной рассогласованию между угловым положением ротора СКВТ 1 О и входным 10 кодом. Выходной сигнал СКВТ 10 через усилитель 11 воздействует на исполнительный механизм 12, который разворачивает вал СКВТ 1 О до устранения рассогласования.Повышение точности и надежности преобРазователя достигается за счет упрощения ЦАП 8 и 9, на аналоговые входы которых с выходов коммутатора 3 поступают определенным образом 20 сфазированные сигналы переменного тока. Формула изобретения25 1.Преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий источник опорного напряжения, дешифратор, вхо. ды которого являются входными шинами и и (и - 1) старших разрядов преобразователя, блок инверсии кодов, информационные входы которого являются входными шинами (и) младших разрядов, а управляющий вход - входной шиной (и) старшего разряда преоб разователя, первая и вторая группы выходов блока инверсии кодов подклю.чены к входам соответственно первого и второго блоков функционального преобразования кодов, выходы которых 40 .подключены к цифровым входам соответственно первого и второго цифроаналоговых преобразователей, выходы первого и второго цифроаналоговых преобразователей подключены к соот ветствующим входам синусно-косинус- ного вращающегося трансформатора, выход которого через сервоусилитель подключен к исполнительному механизму, кинематически связанному с валом 50 синусно-косинусного вращающегося трансформатора, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности и надежности преобразоватеФ ля, в него введены трансформатор икоммутатор, первичная обмотка трансформатора соединена с выходами источника опорного напряжения, выходыпервой вторичной обмотки трансформатора подключены соответственно кпервому и второму информационным входам, а выходы второй вторичной обмотки трансформатора - соответственно ктретьему и четвертому информационнымвходам коммутатора, первый управляющий вход коммутатора соединен с входной шиной и старшего разряда, а второй, третий и четвертый управляющиевходы коммутатора соединены соответственно с первым, вторым и третьимвыходами дешифратора, первый и второй выходы коммутатора подключены каналоговым входам соответственно пер.вого и второго цифроаналоговых преобразователей. 2. Преобразователь по п.1, о т - . л и ч а ю щ и й с я тем, что коммутатор содержит восемь ключей, информационные входы первого и второго ключей являются первым информационным входом коммутатора, информационные входы третьего и четвертого ключей являются вторым информационным входом коммутатора, информационные входы пятого и шестого ключей являют ся третьим информационным входом коммутатора, а информационные входы седьмого и восьмого ключей - четвертым информационным входом коммутатора, управляющие входы первого и третьего ключей являются первым управляющим входом коммутатора, управляющие входы второго и четвертого ключей - вторым управляющим входом коммутатора, управляющие входы пятого и седьмого ключей - третьим управляющим входом коммутатора, а управляющие входы шестого и восьмого ключей четвертым управляющим входом коммутатора, выходы первого и четвертого ключей объединены и являются первым выходом коммутатора, выходы пятого и восьмого ключей объединены и являются вторым выходом коммутатора, а выходы второго, третьего, шестого иседьмого ключей соединены с общейшиной.