Преобразователь угла поворота вала в код

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ ЕСПУБЛИК 51)4 Н 03 М 1/2 САНИ РЕТЕНИЯ ТЕЛЬСТВ ОРСНОМУ С(72) и Н, (53) ськи тивные пре М,; Энерги зова 1970Ф торы перемещ965, с. 68,н ГЛА ПОВОРО автом корпуса редук ользовах перею изобренологичт упротов, В рующих элеме корпусе прео согласование по состоянию ка обработки ведения опер тов корпуса я, При этом осуществляетсзоват счето налов на выход бло про- тсче информации. Послеции согласованияедукторов могут б одовые ого отукторы, блок обжтветствующими кри, 1 з,п. ф-лы,закреплены с ными элемент ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 3897898/24-2416.05.8523.04.87. Бюл, РЛенинградский иники и оптикиЛ,Н.Мальцев, И,В(57) Изобретение относится к тике и предназначено для исп ния в преобразователях углов мещений в цифровой код. Цель тения является повышение тех ности преобразователя за сче щения согласования его отсче преобразователь, содержащий диски точного, среднего, гру счетов, валы, подшипники, ре блоки считывания информации,ЯО 130585 работки информации, корпус, введенырегулирующие и крепежные винты, а редукторы выполнены корпусными с возможностью перемещения в корпусе преобразователя. При вращении вала точного отсчета соответствующий кодовыйдиск формирует информацию, пропорциональную углу. поворота этого вала.В блоке обработки данная информацияпреобразуется в цифровой эквивалент,Через редукторы вращение вала точного отсчета передается на диски другихотсчетов, которые формируют сигналы,пропорциональные углам поворота ихвалов. Эти сигналы преобразуются всоответствующий код в блоке преобразования информации, Для согласованияточного, среднего, грубого отсчетов оров с помощью регулиов проворачиваются в1 13058Изобретение относится к автоматикеи вычислительной технике и предназначено для использования в преобразователях угла поворота нала в код.Целью изобретения является повыше ние технологичности преобразователя.На чертеже представлено конструктивное выполнение трехотсчетного преобразователя,Преобразователь содержит кодовые 10диски 1-3 точного, среднего и грубого отсчетов соответственно, корпус 4,валы 5 - 7, сочлененные муфтами 8-11,редукторы 12 и 13, регудирующие элементы 14 и 15, крепежные элементы 16и 17, блоки 18-20 считывания информации, блок 21 обработки информации.Преобразователь работает следующимобразом,При изменении углового положениявала 5 перемещается жестко закрепленный на входном валу кодовый диск 1 точного отсчета, с которого посредством блока 18 снимаются сигналы для Формирования цифрового кода точного отсчета, пос гулающие на вход блока21 обработки информации. Перемещениевходного вала точного отсчета передается через муфту Я на вал редуктора 12. Далее угловое перемещение передается с выхоцного вала редуктора через муфту 9 на вал б среднего отсчета. При этом перемещается жестко закрепленный на валу 6 среднего отсчета кодовый диск 2 среднего отсчета, с которого посредством блока 19 снимаются сигналы для формирования цифрового кода среднего отсчета,поступающие на вход блока 21 обработки информации. Перемещение кодового диска 2 среднего отсчета через вал 6, муфту 10, редуктор 13, муфту 11 передается на кодирующий вал 7 грубого отсчета, вместе с которым пере - мещается кодовый диск 3 грубого отсчета, жестко закрепленный на валу 7. С кодового,диска 3 грубого отсчета с помощью блока 20 считывания информации снимаются сигналы для Формирования цифрового кода грубого отсчета, 50поступающие на вход блока 21 обработки информации. На выходе блока 21 обработки информации Формируется вы - ходной цифровой код преобразователя.Согласование отсчетов преобразователя осуществляется поворотом корпусов редуктора 12 или 13 (в зависимости от согласуемых отсчетов). Поворот корпусов происходит с помощью 50регулирующих элементов 14 и 15, Жесткое соединение корпусов редукторов12 и 13 с корпусом 4 преобразователяобеспечивается крепежными элементами16 и 17 (например, винтами). При работе преобразователя корпуса редукторов 12 и 13 жестко связаны с корпусом 4 преобразователя. Для согласования отсчетов преобразователякрепежные элементы 16 и 17 не связывают жестко корпуса редукторов 12и 13 с корпусом 4 преобразователя.Поворот корпусов редукторов 12и 13 в корпусе 4 преобразователя приводит к плавному изменению Фазы взаимного углового положения кодовыхдисков 1-3 друг относительно другав согласуемых отсчетах преобразователя. Достигнув необходимой дпя нормальной работы преобразователя Фазырасположения по углу кодовых дисков1-3 в согласуемьгх отсчетах с помощьюрегулирующих элементов 14 и 15 (например, винтов), крепежными винтами16 и 17 жестко соединяют корпуса редукторов 12 и 13 с корпусом 4 преобразователя, Контроль процесса согла"сования отсчетов преобразователя ведут по выходному коду преобразователяс выхода блока 21 обработки информации,Устройство и работа преобразователя рассмотрены на примере использования редукторов согласования отсчетовчасового типа, На практике соединение отсчетов преобразователя можетосуществляться редукторами другихтипов, например планетарных и т.да сочленение валов - муфтами, как врассмотренном преобразователе, илизубчатыми колесами.При настройке преобразователя встатике согласование отсчетов лучшевести при зафиксированных положенияхвалов 5-7, причем фиксирование валовпоследовательное посчередное. Крепежнь 1 е элементы 16 и 17 используются наэтапе настройки пресбразователя имогут быть выполнены съемными, Принастройке преобразователя стопорят(фиксируют положение) поочереднокаждый вал 5-7 и поворотом корпусовредукторов 12 и 13 добиваются необходимой Фазировки (расфазировки) дисков 1-3 соседних отсчетов. После операции согласования отсчетов фиксируютположения корпусов редукторов 12 и ";3в корпусе 4 преобразователя и освобождают валы 5-7.-35, Раушская наб д 4/5 Производственно-полиграфическое. предприятие, г,ужгор Проектная, .4 3 13058Сигналы с выходов блоков 18-20считывания информации поступают вблок 21 обработки информации, гдеони преобразуются в код, необходимыйдля дальнейшей работы с ним.5 Формула и зо брет ения 1. Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий блоки считы вания информации, установленные против соответствующих кодовых дисков точного, среднего и грубого отсчетов, закрепленных на валах, прикрепленных к корпусу с помощью подшипников, вы ходы блоков считывания информации соединены с входами блока отработки информации, валы кодовых дисков точного и среднего отсчетов, среднего и грубого отсчетов кинематически соединены муфтами с соответствующими валами первого и второго соответственно редукторов, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повышениятехнологичности преобразователя, внего введены два регулирующих и двакрепежных элемента, первый и второйредукторы выполнены корпусными с воэможностью их перемещения в корпусепреобразователя, который выполнен сотверстиями, против которых в корпусах первого и второго редукторов установлены регулирующие элементы, крепежные элементы установлены в корпусепреобразователя против корпусов первого и второго регуляторов соответственно с возможностью кинематического 2. Преобразователь по и. 1, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что корпус преобразователя выполнен составным.