Устройство для автоматизированного управления объектом

ОП ИОАН И ИИ 3 О В Р Е Т Е Н И ЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиикСоциалмстичесиик(22) Заявлено 1303.81 (21) 3286941/18-24с присоединением заявки М 605 В 23/02 Вкударетеенвй квинтет СССР по делан нэабретений и открытий(23) Приоритет Опубликовано 3.5.12.82 Бюллетень46 Дата опубликования онисания 15.12.82 Авторы зобретения(54) УСТРОЙСТВО ДХИ АВТОМАТИЗИРОВАННО .УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ тся к автоматийаля сложных техимер 1 самолетов, вано для повышеткционирования. К ние относи ения и контро бъектов, напр ть использо сности их фут.Изобрете ции управл тических о и может бы ния безопа 5 тво для оповещенияодержащее блоки лоигналов, пороговые Известно устро экипажа самолета, гической обработки датчики и индикатоДостоинством из является обеспече вестного устройствае помощи летчику оаштельныхаций. В 5В процессе управления сложными техническими объектами возможно возникновение критических ситуаций (КС), в которых требуется точное выполнение необходимой программы действий, выводя-щей объект уйравления из критической ситуации. Поэтому для обеспечения безопасности необходимо оказывать помощь оператору в виде советов, рекомендаций, а при резком дефиците времени необходимо автоматически вывести объект из в широком диапазоне разновидностей С (в условиях неопределенности), поскольку в этом случае экипажу предоставляются рекомендации общего характера, действие производит летчик с учетом собственного более глубокого анализа обстановки 1.Недостатксм данного устройства является то, что в некоторых случаях лет- чик плохо справляется с ручным управлением в критических ситуациях и допус кает ошибки.Наиболее близкими техническим решением к изобретению являетсяустройство для автоматизированного ртравления обьектом, содержащее блок датчиков нара- метров, блок пороговых элементов, блок распознавания критической ситуации, блок логической оценки достоверности распознавания, пульт оператора, логический блок блок программу формирова управляющих сигналовр блок исп органов и индикатор рекоменддом индикатора рекомендации, выходамисо входами соответствующих первого и второго пороговых элементов, соединенных выходами с соответствующими входами блока совпадения.На чертеже приведена блок-схема устройства автоматизированного управления объектом.Устройство содержит блок пороговых элементов 1, блок датчиков параметров 2, блок распознавания критических ситуа; ций 3, блок программ 4, блок логической оценки достоверности распознавания 5, пульт оператора 6, логический блок 7, формирователь управляющих сигналов 8, блок исполнительных органов 9, индикатор рекомендаций 10 и блок. совпадения 11, ключи 12, первые 13 и вторые 14 пороговые злементъ и элементы И 15.Устройство работает следующим образомПри попадании объекта управления в критическую ситуацию, программа действий выбирается в зависимости от имеющих место условий. Для определения имеющих место условий при возникновении КС контролируемые параметры объекта управления оцениваются по величине с помощью пороговых элементов 13 и 14. Комбинация величин коцтролируемых параметров на выходе пороговых элементов оценивается с помощью логических элементов, Выход каждого иэ логических элементов И 15 определяет имеющие место условия, поэтому выходу каждого из логических элементов соответствует своя программа действий, точно соответствующая этим условиям. Таким образом, точность управления в данном изобретении увеличивается за счет того, что при возникновении одной и той же КС выбираемая программа действий точно соответствует имеющим место условиям.1 Блок пороговых элементов 1, предназначенный для обнаружения признаков появления КС, на основе пороговой и логической обработки сигналов блока дат чиков параметров 2 осуществляет выявэлементов 1 означает появление соответствующего признака КС. Сигналы приэнадимых признаков выдает сигнал о соот 3081943 фустройстве предусмотрено несколько режимов автоматизированного вывода объекта из КС в зависимости от уровня компетентности обнаружения КС, т.е. в зависимости от обнаруженных признаковКС, При большом уровне компетентностиосуществляется автоматический вывод изКС, при среднем - вывод из КС в режиме сопровождения экипажа подсказкой, апри малом уровне компетентности летчику 30сообщается только об обнаруженных признаках КС н предлагается обеспечитьбезопасность самостоятельно2.Недостатком известного устройстваявляется то, что при возникновении КС 15в устройстве используется программавывода из данной. КС без учета действи тельного состояния объекта управления,т.е. каждой КС ставится в соответствиеопределенная (одна) программа вывода 26из нее, В то же время некоторые КС,например "щтопорф, щедусматрищаотнесколько программ вывода из. КС в зависимости от имеющих место условийполета. При правильном определении КС, Ино не точном выборе метода (программы)вывода из КС, ситуация линь усугубляется и как правило приводит к катастрофе.Цель изобретении - повышение точности управления цутэы учета имеющих 30место условий полета при, выборе программы вьпюда обьекта из КС.Поставленная пель достигается тем,что в устройство дни автоматизированного управления обьектом, содержащееблок датчиковиараметров, соединейныйвыходамн с соответствующими входамиблока пороговых элементов, выходы которого соединены со входами блока распознавания критической ситуации и с выходайми блока оценки достоверности распознавания, соединенного первым выходомчерез пульт оператора с первым входомлогического блока, второй вход которогосоединен со вторым выходом блока оценки достоверности распознавания, соединенного выходом с первым входом программного блока, подключенного первымвыходом через формирователь управляющих сигналов ко входу блока исполнительных органов, вторым выходом - к перво- ление признаков КС. Появление сигналаму входу индикатора рекомендаций, сое- на каком-либо выходе блока пороговыхдиненного вторым входом с выходом блока распознавания критических ситуаций,введены первые и вторые пороговые эле- ков КС поступают в блок распознаванияменты, блок совпадения и ключи, соеди- КС 3 и в логический блок оценки достоИпенные первыми входами с соответствую- верности распознавании 5. Блок распоэщими выходами блока датчиков парамет- навания КС 3 при наличии всех необхоров, вторыми входами - со вторым вхо 7 9819438через пульт оператора с первым входом ценные первыми входами с соответствую- логического блока, второй вход которого .шими выходами блока датчиков параметьсоединен с вторым выходом блока оценки ров, вторыми входами - с вторым входом достоверности распознаваны, соединенно-, индикатора рекомендаций, выходами - с го выходом с первым входом программно входами соответствующих первых и вто,го блока, подключенного первым выходом рык пороговых элементов, соединенных через формирователь управляющих сигна- выходами с соответствующими входами лов к входу блока исполнительных органов, блока совпадения.вторым выходом - к первому входу индикатора рекомендаций, соединенного1 ф Источники информации,вторым входом с выходом блока распоз- . принятые во внимание при экспертизе навания .критических ситуаций, о т л и - Х, Патент США3846746, ч а ю ш е е с я тем, что, с целью новы- п. 340-27, онубник, 1974.шения точности управленияв устройство 2. Авторское свидетельство СССР введены первые и вторые пороговые эде-701330, кл. 805 В 11/01, 1978 менты, блок совпадения и ключи, соеди-. (прототип).