Исполнительный узел к устройству для балансировки шлифовальных кругов

Союз Соаетскнх Социалистических РеспубликОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ(23) ПриоритетОпубликовано 3010,80,Бюллетень И 9 40Дата опубликования описани я 30.10,80 С 01 М 1/38 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Д. Г. Левит и Ю. С. Рейбах Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальныйнаучно-исследовательский институт металлорежущихстанков (ЭНИ(С) и ордена Ленина завод(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ УЗЕЛ К УСТРОЙСТВУДЛЯ БАЛАНСИРОВКИ ШЛИФОВАЛЬНЫХКРУГОВ Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в станкостроении для балансировки шпинделей шлифовальных станков. 5Известен исполнительный узел к устройству для балансировки шлифовальных кругов, содержащий корпус с цилиндрической расточкой, балансировочные грузы, ьыполненные в ви де шариков, расположенные в расточке, и механизм, предназначенный для зажима шариков 11.Недостатком устройства является то, что его работа возможна только 15 в определенном диапазоне скоростей вращения шпинделя со шлифовальным кругом.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является ис полнительный узел к устройству для балансировки шлифовальных кругов, содержащий корпус, выполненный в виде втулки и ротора с отверстием, перпендикулярным к его оси, установ 25 ленным во втулке с воэможностью поворота вокруг ее оси, балансировочный груз, перемещаемый посредством вязкой рабочей среды, выполненный в виде .ползуна, размещенного в отверстии, 30 и размещенные в корпусе канары для подачи вязкой рабочей среды )21.Недостатками устройств является то, что они не обеспечивают точности балансировки вследствие движений центра массы ползуна балансировочного груза только в плоскости, а также то, что они характеризуются слож- ностью конструкции.Это достигается тем, что в корпусе выполнена сферическая полость с карманами, соединенными с каналами, а груз выполнен в виде шарика с эксцентричным центром массы, размещенного в сферической полости с зазором, обеспечивающим жидкостное трение.На фиг. 1 изображено устройство в первом варианте, продольный разрез) на фиг, 2 - поперечный разрез А-А на фиг. 1 ф на фиг. 3 - устройство, продольный разрез, второй вариант, на фиг. 4 - поперечный разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - устройство для балансировки изделия, вращающегося вокруг точки, поперечный разрез третьего варианта.Исполнительный узел содержит корпус 1, в котором выполнены сферическая полость 2 с карманами 3 - 8 и соединенные с ними соотьетственноканалы 9 - 14, балансировочныи груз,выполненный в виде шарика 15 с эксцентричным центром 16 массы, размещенного в сферической полости 2с зазором, шлифовальный круг 17, ккоторому прикрепляется корпус 1, шпиндель 18 круга, установленный н шлифовальной бабке 19,Второй вариант устройства содержит корпус, выполненный в виде выпуклого сферического тела 20 с карманами 21 - 26, балансировочный груз, выполненный в виде обоймы 27 со сферической полостью 28, размещенной накорпусе.Третий вариант устройства содержитодин корпус, выполненный в виде выпуклого сферического тела 29, идругой корпус 30, выполненный сосферической полостью 31 (карманы иканалы к обоим корпусам 29 и 30 начертеже не отображены),На корпусе 29 размещен балансировочный груз, выполненный в видеобоймы 32 со сферической полостью33, а в сферической полости 31 корпуса 30 размещен балансировочный груз,выполненный в виде шарика 34.Н- чертежах не указаны системы,осуществляющие подачу вязкой рабочей среды к балансировочным грузам,необходимой для их перемещения.В конструкциях устройств по всемтрем вариантам может быть предусмотрено наличие элементов, упрощающихтехнологию сборки устройствВсе сферические соединения грузови корпусов между собой выполнены сзазорами, обеспечивающими жидкостное трение,Устройство по первому вариантуработает следующим образом.При приведении во вращение шпинделя 18 груз 15 увлекается во вращение вязкой рабочей средой, поданной одновременно во все карманы 3,8.для уменьшения времени разгона груза 15 возможна подача среды под давлением в один карман, например 8,прижатие его к противоположной стороне сферической полости 2 корпуса 1( в зону кармана 6) и Фрикционная фиксация, а затем, после выхода шпинделя с грузом на полную частоту вращения - расфиксация груза путем одновременной подачи рабочей среды ковсем карманам и его центрирование.Установка центра массы ЦТ груза вположение, соответствующее уравновешенному, осуществляется эа счет воэможности,груза поворачиваться этносительно трех взаимно перпендикулярных осей.Поскольку, как известно, балансировка с самопоиском на захритическои скорости не обеспечиваетвсережимной уравновешенности вала(шпинделя), точное уравновешиваниеос)ществляе."ся принудительной устанонкой груза н требуемое и ложениеза счет поочередной подачи рабоче.среды н карманы, расголоженные вплоскости поворота, в последовательности расположения их по окружности. Например, перемещение центратяжести ЦТ в точку ЦТосуществляется подачей рабочей среды в карманы в следующей последовательности:5, 8, 7, б, 5, 8 (Фиг. 1), а вточку ЦТ - 5, 4, 7, 3, 5, 4(фиг, 2). При этом груз 15, совершая планетарное движение, обкатываетсферическую полость 2 в сечении, соответствующем плоскости поворота,определяемой карманами: в первом слу 15 чае - плоскость карманов 5, 8, 7, 6,а во втором - 3, 5, 4, 7, ТакимобразОм, угловой поворот груза и перемещение точки ЦТ является следствием планетарного обката грузом сфед рической полости. После установкигруза в требуемое положение поочередная подача рабочей среды н карманы прекращается, она лишь подаетсяв один карман, результатом чего является автоматическая фиксация груза.Устройство по второму вариантуработает аналогично. Однако, с цельюповышения технологичности, корпусимеет выпуклую форму. Вследствиеэтого карманы распола"аются такимобразом, что в некоторых плоскостяхдля вращения груза используются на четыре кармана, а шесть. Например, дляустановки точки ЦТ в положение ЦТнеобходимо установить ее в положениЗ 5 ЦТпутем последонательной поочередной подачи рабочей среды под даэлением в карманы 24, 25, 26, 23,24 (последовательность соблюдена)а в положение ЦТ" - 21, 26 и 23, 225 и 24, 21(последовательностьсоблюдена),В отличие от рассмотренных, устрой -ство по третьему нарианту может обеспечивать балансировку относительноцентра вращения ЦТ (а не оси), Балансировкаосуществляется двумя грузами 32 и 34, поворот которых осущес 4 твляется независимым образом, Очевидно, что установка точек ЦТ и ЦТцентрон масс грузов 32 и 34 в любоеугловое положение (н пределах кэнструктивных ограничений) обеспечивает компенсацию дисбаланса. Приведенные примеры характеризуют повышенную надежность работы подобных устрой 55 ств вследствие минимального числасоединений, грузов и принодов дажепри балансировке относительно точки. Следует отметить, что сферические соединения могут быть выполнены и с натягом, При этом полностью жидкостное трение может быть осуществлено путем подачи рабочей среды под давлением во нсе карманы, достаточным для упругого деформиронания соединения и обраэонания зазора, запол775646 ненного рабочей средой, Перемещениегруза может осуществляться также посредством волнового деформированиясоединения в плоскостиповорота грузаотносительно опоры. Формула изобретения Исполнительный узел к устройству для балансировки шлифовальных кругов, содержащий корпус, балансировочный .груз, перемещаемый посредством вязкой рабочей среды, и размещенные в корпусе каналы для подачи вязкой рабочей среды, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности и упрощения конструкции, вкорпусе выполнена сферическая полость с карманами, соединенными сканалами, а груз выполнен в видешарика с эксцентричным центром массы,размещенного в сферической полостис зазором, обеспечивающим жидкостноетрение. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Горбунов Б. И. и Гусев В. Г.Уравновешивающие устройства шлифовальных станков, М., "Машиностроение", 1976, с. 152, рис. 80.2. Там же, с. 50-51, рис. 32 (про тотип).775646 ВНИИПИ Закаэ 773 Тираж 1019 Подписное илиал ППП Патент, .Ужгород, ул.Проектная, 4