Устройство для моделирования выходных сигналов гирокомпаса

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(45) Дата опубликования описания 2511.77 Союз Советских Соцналнсткческих Республик(51) М, Кл.ф О 06 С 7/78 Гееудеретеавыя автатОвеете Мвваетрее ШРве деева аеееретеввва етарытва(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ВЫХОДНЫХ СИГНАЛОВ ГИРОКОМПАСАИзобретение относится к циФровым устройствам счисления и предназначено для моделирования выходных сигналов гирокомпаса.Известно устройство для моделирования гироскопической системы, содержащее датчик угла, двигатели, редукторы тахогенераторы, блок деления и функциональный преобразователь 11Однако это устройство имеет невысокое быстродействие.Наиболее близким по технической% сущности к изобретению является устройство для моделирования выходных сигналов гирокомпаса, содержащее блок установки периода колебаний, блок дифференцирования, блок интегрирования и регистр (2 .Однако и это устройство не обеспечивает достаточного быстродействия. х)Целью изобретения является повышение быстродействия устройства.Для этого в устройство введен блок формирования времени колебаний, вход которого соединен с выходом блока ус тановки периода колебаний, подключенного к одному входу блока интегрирования, другой вход которого соединен с выходом блока дифференцирования, входы которого подключены к одним З 0 выходам блока формирования времени колебаний, другие выходы которого соединены с соответствующими входами блока интегрирования, выход которого подключен ко входам регистра. Причем блок формирования времени колебаний содержит реверсивный счетчик, один вход которого является входом блока формирования времени колебаниЯ, другие входы реверсивного счетчика соединены с выходами кь -триггера, выходы реверсивного счетчика подключены к одному выходу блока формирования времени колебаниИ и к соответствующим входам элементов И, выходы которых соединены со входами кв -триггера, один выход которого соединен со входом триггера, выходы триггеров подключены к соответствующим выходам блока формирования времени колебаний.На чертеже изображена функциональная схема устройства.Устройство содержит блок 1 установки периода колебаний чувствитель" ного элемента, блок 2 формирования времени колебаний, блок Э дифференцирования угла ухода чувствительного элемента, блок 4 интегрирования угла ухода чувствительного элемента30 Формула изобретения регистр 5 угла, выход регистра 5 является выходом устройства. Елок установки периода колебаний 1 состоит из реверсивного счетчика 6, коммутатора 7 и элемента И 8. Блок формирования времени колебаний 2 содержит реверсивный счетчик 9, элементы И 10, 11, ВВ -триггер 12, триггер 13. Блок 3 дифференцирования включает декодер 14 и элементы И 15, 16, блок интегрирования состоит из триггеров 17-19, сумматоров 20-22 и элементов И 23-26.Устройство работает слецующим об разом.Задаваемое управляющей системойзначение угла Грубо поступает на входы регистра 5 угла на разряды 2- 2" . Далее управляющая система подает импульсы счета постоянной частоты на вход блока 1 установки периода колебаний, где период колебаний предварительно установлен коммутатором 7. С выхода блока 1 установки периода импульсы поступают на блок 2 времени формирования колебаний, на вход реверсивного счетчика четверти периода колебаний чувствительного элемента, с выхода которогозначение времени поступает на блок 3 дифференцирования угла ухода чувствительного элемента, где каждомузначению реверсивного счетчика 9 на выходе соответствует значение дифференциала угла ухода чувствительного элемента.Прямой или инверсный код дифференциала угла через элементы И 15,16 коммутируется на блок:4 интегрирования угла ухода чувствительного элемента триггером 13 половины периода колебаний чувствительного элеыента, находящегося в блоке 2 формирования времени колебаний. Следовательно, половину периода на интегратор поступает прямой код, а в другую половину - инверсный код, С реверсивного счетчика 9 блока 2 значение кода времени поступает через элементы И 10, 11 на ВБ -триггер 12, четверти периода колебаний чувствительного элемента, выходы которого управляют реверсивным счетчиком 9, триггером 13 и поступают на блок интегрирования угла ухода чувствительного элемента 4 на логические элементы И 24-26, которые коммутируютзначение угла колебаний чувствительного элемента, либо с триггеров 1719, либо с сумматоров 20-22Работа элементов, триггеров 17-19 синхрони- эируется импульсами с выхода блока 1 установки периода колебаний. Блок 4 интегрирует значения дифферЕнциалов угла, приходящих с блока 3.Так как чувствительный элемент колеблется по закону А сое ю 1, то для упрощения устройства работа осуществляется по четвертям периода. В первую четверть периода блок 4 суммирует (интегрирует) значения дифференциалов угла и значение угла снимается с триггеров 17-19, во вторую четверть также суммирует, но значение угла снимается с сумматоров 20- 22, Таким образом во время первой половпны колебаний чувствительного элемента триггер 13 находится в состоянии 0 и включает блок 4 в состояние Суммирование, а блок 3 в состояние Прямой код.Во вторую половину периода колебаний блок 4 включается триггером 13 в состояние Вычитание дифференциалов угла ухода чувствительного элемента, а ВВ -триггер 12 управляет элементами И 24-26. Значение угла ухода чувствительного элемента с выхода блока 4.подается на первый вход регистра угла 5 на разряды 2 -2," где суммируется со значением Грубо, с выхода регистра 5 угла значение Грубо + А бОб (и 1 посту пает в управляющую систему. 1. Устройство для моделированиявыходных сигналов гирокомпаса, со"держащее блок установки периода колебаний, блок дифференцирования, блокинтегрирования и регистр, о т л и.ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения быстродействия устройства,в него введен блок формирования времени колебаний, вход которого соединен с выходом блока установки периода колебаний, .подключенного к одному входу блока интегрирования,другой вход которого соединен с выходом блока дифференцирования, вхо.ды которого подключены к одним выходам блока. формирования времени колебаний, другие выходьКОторого ссединены с соответствующими входамиблока интегрирования,выход которогоподключен ко входам регистра,2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что. блок формирования времени колебаний содержитреверсивный счетчик, один. вход которого является входом бЛока формирования времени колебаний, другиевходы реверсивного счетчика соединены с выходами В 5 -триггера, выходы реверсивного счетчика подключены к одному выходу блока формирования времени колебаний и к соответствующим входам элементов Й; выходы которых соединены со входамиНБ -триггера, один выход которогосоединен со входом триггера, выходы,579638 Составитель И. ЗагорбининаРе акта И.Ма ховская Техред Н. Андрейчук Ко екто Е.Папп Заказ 4397/46 Тираж 818 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035 Москва ЖРа шская наб. . 4 5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 триггеров подключены к соответствую- цим выходам блока формирования времени колебаний.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССРР 422004, М.кл. З 06 О 7/48, 1972. 2. Авторское свидетельство СССРУ 371593, М.кл. О 06 0 7/66, 1970.