Способ определения азимута маятникового трехстепенного гирокомпаса

Ь 1 ь- "ибп тгэ;-3. 1 т-т О ГГИ С А Н И Е 28832ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ л. 42 с, 3501 7888/18-10 Заявлено 14.И 1.1969 ( 1с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 03.Х 11,1970,МПК 6 01 с 19/30 итет по делам обретений и открытий при Совете Мииистров СССР. Ю. Дмитриев и А ченко Ми И. Лени авод Арсенал им явител ПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ АЗИМУТА МАЯТНИКОВО ТРЕХСТЕПЕННОГО ГИРОКОМПАСАаз а 1 гиромо- кпнетическпи момен тора;- угловая скорость вра ли; ения Зев лемента; 1 асса чувствительно скорение силы тяжести; подвеса твительн- расстояние от точки центра тяжести чувс элемента; + О - ао,апроизво,сящие о Се нные, зависловий;ные постоначальных ворота следящего коразимуте, отсчитываемый кости истинного мериугол попуса вот плосдиана.(ц - К)+ Зависимое от авт, свидетельства ЪЪ та опубликования описания 29.1.19 Изобретение относится к способам определения азимута маятникового трехстепенного гирокомпаса.Известные способы определения азимута маятникового трехстепенного гирокомпаса путем согласования чувствительного элемента с корпусом прибора обладают большим временем преобразования информации.Предлагаемый способ определения азимута маятникового трехстепенного гирокомпаса не 1 имеет этого недостатка и отличается от известных тем, что измеряют длительность импульсов управляющего момента в режиме установившихся незатухающих колебаний чувствительного элемента около согласованного 15 положения и по соотношению длительностей импульсов управляющего момента противоположного знака судят об азимуте гирокомпаса,На чертеже представлены фазовая диаграмма управляющего движения чувствительного 20 элемента маятникового трехстепенного гирокомпаса и соответствующий график изменения во времени момента, накладываемого на чувствительный элемент, поясняющие предлагаемый способ определения азимута маятниково го трехстепенного гирокомпаса.Уравнение фазовых траекторий в параметрической записи имеет вид 1 - угол поворота чувствительн элемента в азимуте относите но следящего корпуса;Зо В соответствии с выражением (1) уравнения фазовых траекторий линий переключенийОО и О"О следующие:(., - О+.,)+ " =( - -+.О).Движение чувствительного элемента изпроизвольной точки М фазовой плоскостипроисходит в соответствии с уравнением (1)фазовых траекторий до пересечения с линиейпереключения в точке О.В точке .0 вычислительное устройство, имеяинформацию о движении чувствительного элемента, изменит знак управления, которое служит для получения максимального быстродействия согласования чувствительного элементасо следящим корпусом релейным и изменяется по закону,Ь=С ядпСяп(со 1+С) ,гдеУ (С,и чувствительный элемент по линии переключения приходит в согласованное со следящимкорпусом положение. Предполагается, что начальные условия движения чувствительногоэлемента таковы, что приход чувствительногоэлемента в согласованное со следящим корпусом положение осуществляется с однимпереключением.Если имеется некоторая зона нечувствительности по фазовой координате аь то движениечувствительного элемента на фазовой плоскости происходит в соответствии с фазовойдиаграммой, изображенной толстыми линиями.По линии переключения, например О 1,чувствительный элемент приходит на границузоны нечувствительности в идеальном случаев точку 1, в пределах зоны нечувствительности происходит неуправляемое свободноедвикение чувствительного элемента. При выходе чувствительного элемента иззоны нечувствительности управляющее воздействие снова возвращает его в эту зону, после чего происходит свободное движение чувствительного элемента.Таким образом устанавливается режим движения чувствительного элемента по замкнутому циклу 1 - 2 - 3 4 1 на фазовой плоскости.Импульсы управляющего воздействия, соответствующие движению по участкам 2 - 3 и 4 - 1 фазовой траектории имеют различную длительность и, сравнивая промежутки времени 2 - 3 и 4 - 1, получают информацию о местонахождении истинного меридиана по отношению к следящему корпусу. Для получения азимута следящего корпуса умножают полученную разность на постоянную прибора 20со И 1 и61 Г где л - ширина зоны нечувствительности.Для реализации предлагаемого способа могут применяться электромагнитные датчики 25 момента, пневматические, использующие упругие элементы, и др. Предмет изобретения Способ определения азимута маятниковоготрехстепенного гирокомпаса путем согласования чувствительного элемента с помощью управляющего момента с корпусом прибора, З отличающийся тем, что, с целью сокращениявремени преобразования информации, измеряют длительность импульсов управляющего момента в режиме установившихся незатухающих колебаний чувствительного элемента око ло согласованного положения и по соотношению длительностей импульсов управляющего момента противоположного знака судят об азимуте гирокомпаса.Типография, пр. Сапунова, 2 д о 20 НИИПИ Заказ 17/7 Тираж 480 Подписноеитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4 5